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십자형 자계위치센서 유닛을 갖는 이동 로봇의 운용시스템(THE OPERATING SYSTEM OF MOBILE ROBOT HAVING CROSS-SHAPED MAGNETIC POSITION SENSOR UNIT)

  • 기술번호 : KST2016019058
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 십자형 자계위치센서 유닛을 갖는 이동 로봇의 운용 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 십자형 자계위치센서 유닛을 갖는 이동 로봇의 운용 시스템은 적어도 하나 이상의 이동 로봇, 적어도 하나 이상의 이동 로봇이 주행할 수 있는 자계안내공간 및 적어도 하나 이상의 이동 로봇을 동시에 또는 선택적으로 운용하기 위한 중앙관제장치를 포함하고, 자계안내공간에는 N극이 위로 향하는 자계와 S극이 위로 향하는 자계가 상호 교차하여 배열되어 있을 수 있다.
Int. CL B25J 19/02 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020150060554 (2015.04.29)
출원인 목포대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0128740 (2016.11.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.04.29)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 목포대학교산학협력단 대한민국 전라남도 무안군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유영재 대한민국 광주광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 피씨알 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***, **층(삼성동, 송암빌딩*)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 목포대학교산학협력단 대한민국 전라남도 무안군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-0418726-86
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-5068946-34
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0398908-11
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0732671-85
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.07.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0732686-69
6 등록결정서
Decision to grant		 2016.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0929246-05
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
십자형 자계위치센서 유닛을 갖는 이동 로봇의 운용 시스템에 있어서, 적어도 하나 이상의 상기 이동 로봇;상기 적어도 하나 이상의 이동 로봇이 주행할 수 있는 자계안내공간; 및상기 적어도 하나 이상의 이동 로봇을 동시에 또는 선택적으로 운용하기 위한 중앙관제장치를 포함하고,상기 자계안내공간에는 N극이 위로 향하는 자계와 S극이 위로 향하는 자계가 상호 교차하여 배열되고,상기 이동 로봇은 저면에 십자형의 자계위치센서 유닛이 장착되고, 상기 자계위치센서 유닛을 통하여 자계신호를 검출하고, 상기 검출된 자계신호의 최대치와 최소치를 이용하여 N극 또는 S극의 자계와이어의 위치를 추정하고, 상기 검출된 자계신호의 최대치와 최소치의 비율의 변화를 이용하여 상기 이동 로봇의 방향을 추정하며,상기 중앙관제장치는 상기 이동 로봇이 주행할 때 상호 충돌을 방지하기 위해서, 이동 로봇간의 우선순위를 정하여 개별 이동 로봇을 직접 제어하여 상기 개별 이동 로봇의 이동방향, 경로, 이동속도, 정지, 출발 중의 적어도 하나를 조정하는 것을 특징으로 하는 십자형 자계위치센서 유닛을 갖는 이동 로봇의 운용 시스템
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 이동 로봇의 저면에는 상기 자계안내공간 내에서의 절대위치를 인식하기 위한 마커 리더기가 추가로 장착되어 있고, 상기 자계안내공간의 바닥면에는 상기 마커 리더기와 연동되는 적어도 하나의 바닥마커가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 십자형 자계위치센서 유닛을 갖는 이동 로봇의 운용 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 운용 시스템은 상기 중앙관제장치와 함께 또는 개별적으로 상기 적어도 하나 이상의 이동 로봇을 동시에 또는 선택적으로 운용하기 위한 모바일 디바이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 십자형 자계위치센서 유닛을 갖는 이동 로봇의 운용 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 이동 로봇, 중앙관제장치 및 상기 모바일 디바이스는 상호 무선 통신이 가능한 것을 특징으로 하는 십자형 자계위치센서 유닛을 갖는 이동 로봇의 운용 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 목포대학교 교육인력양성사업 지역기초연구활성화 지역혁신인력양성사업 자동주행이 가능한 4Kw급 전기식 궤도형 고소작업차의 개발
2 미래창조과학부 목포대학교 산학연협력 클러스터지원사업 ICT기술융합 전기구동 Personal Mobility개발