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제어실습을 위한 장비를 제어하기 위한 프로그램에 의해 동작하면서 상기 장비의 각 장비모듈을 제어하는 동시에 그 장비를 컴퓨터 상에서 가상장비로 구현한 가상장비 시뮬레이션을 수행하기 위한 메카트로닉스 실습장비로서,제어 소프트웨어 프로그램의 구동에 의해 동작하며, 장비모듈 및 가상장비 컴퓨터에 제어신호를 송신하는 제어기;상기 제어기로부터 수신한 제어신호에 따라, 가상장비를 동작시키는 가상장비 컴퓨터; 상기 제어기로부터 수신한 제어신호에 따라 동작하는 장비모듈을 구비하는 장비모듈부; 및상기 제어기와 상기 가상장비 컴퓨터 간에 송수신되는 신호데이터에 대한 인터페이스 처리를 수행하는 신호데이터 인터페이스 장치를 포함하는 메카트로닉스 실습장비
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청구항 1에 있어서,상기 가상장비 컴퓨터는,상기 제어기에서 송신한 신호를 수신하고, 상기 제어기로 보낼 신호를 송신하는 통신모듈;상기 통신모듈을 통해 수신된 제어신호 데이터를 분석하는 데이터 분석모듈;상기 데이터 분석모듈에서 분석된 신호 데이터에 따라 가상장비를 동작시키는 가상장비 시뮬레이션 모듈;상기 가상장비 시뮬레이션 모듈에 의한 가상장비의 동작 상태를 영상으로 생성하는 시뮬레이션 영상 디스플레이 모듈; 및상기 가상장비 컴퓨터의 상기 각 구성모듈을 제어하여 가상장비 시뮬레이션과 관련된 일련의 처리를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 메카트로닉스 실습장비
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청구항 2에 있어서,상기 가상장비 시뮬레이션 모듈은,가상장비의 동작 중 특정 상황 발생시 이를 감지하고, 이에 대한 상태감지 신호를 상기 제어기로 송신하는 기능을 더 포함하고,상기 제어기는,가상장비 컴퓨터로부터 상태감지 신호를 수신한 경우, 그 상태와 관련된 장비모듈에 상기 상태감지 신호에 따른 제어신호를 송신하는 기능을 더 포함하며,상기 데이터 분석모듈은,상기 통신모듈을 통하여 송신될 상기 상태감지 신호를 분석하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메카트로닉스 실습장비
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청구항 2에 있어서,상기 가상장비 컴퓨터는,입출력신호로부터 통신모듈의 상태를 모니터링하는 입출력신호 모니터링 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메카트로닉스 실습장비
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청구항 2에 있어서,상기 가상장비 컴퓨터는, 가상장비 컴퓨터 화면상에서 필요한 제어요소만을 선택적으로 볼 수 있도록 사용자의 선택을 입력받는 사용자 인터페이스 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 메카트로닉스 실습장비
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청구항 1에 있어서,상기 제어기는,PLC(programmable logic controller) 또는 프로그램이 내장된 마이크로컴퓨터인 것을 특징으로 하는 메카트로닉스 실습장비
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메카트로닉스 실습장비가, 제어실습을 위한 장비를 제어하기 위한 프로그램에 의해 동작하면서 각 장비모듈을 제어하는 동시에 그 장비를 컴퓨터 상에서 가상장비로 구현한 가상장비 시뮬레이션을 수행하는 방법으로서,(a) 제어기가 제어신호를 장비모듈에 송신하고, 신호데이터 인터페이스 장치를 통해 가상장비 컴퓨터에 송신하는 단계;(b) 상기 제어기로부터 제어신호를 수신한 장비모듈이 해당 제어신호에 따라 동작하는 단계; 및(c) 상기 가상장비 컴퓨터가, 수신한 제어신호에 따라 가상장비를 동작시키는 단계를 포함하는 장비모듈 제어 및 가상장비 시뮬레이션 방법
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청구항 7에 있어서,(d) 상기 가상장비 컴퓨터가 상기 가상장비 동작에 따른 특정 상황 발생을 감지하는 단계;(e) 상기 가상장비 컴퓨터가, 감지된 특정 상황에 대한 상태감지 신호를, 신호데이터 인터페이스 장치를 통해 제어기로 송신하는 단계;(f) 상기 제어기가, 수신한 상태감지 신호에 대응하는 제어신호를 장비모듈에 송신하고, 신호데이터 인터페이스 장치를 통해 가상장비 컴퓨터에 송신하는 단계;(g) 상기 제어기로부터 제어신호를 수신한 장비모듈이 해당 제어신호에 따라 동작하는 단계; 및(h) 상기 가상장비 컴퓨터가, 수신한 제어신호에 따라 가상장비를 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장비모듈 제어 및 가상장비 시뮬레이션 방법
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청구항 7에 있어서,입출력신호를 체크하여 가상장비 컴퓨터의 통신모듈의 상태를 모니터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장비모듈 제어 및 가상장비 시뮬레이션 방법
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청구항 7에 있어서,가상장비 컴퓨터 화면상에서 필요한 제어요소만을 선택적으로 볼 수 있도록 사용자의 선택을 입력받고, 선택받은 제어요소만의 동작 상태를 상기 가상장비 컴퓨터 화면상에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장비모듈 제어 및 가상장비 시뮬레이션 방법
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