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열화상 카메라를 이용한 객체 추적에 따른 실신 상황 감지 방법에 있어서, 연속된 두 프레임의 차이점을 이용하여 객체를 추출하는 단계; 추출된 객체는 캠시프트 및 칼만 필터를 이용하여 객체 검출 및 객체 추적하는 단계; 추적된 객체의 궤도 및 크기의 변화 및 변화 시간 분석을 토대로 객체의 실신 상황을 감지하는 단계;실신 상황이 발생하면 위급 상황임을 출력시키는 단계; 및추적 중인 객체를 놓칠 경우 블랍 라벨링을 통해 검출된 객체의 히스토그램과 놓치기 전의 추적 객체의 히스토그램 HistCT 의 비교를 통해 다시 객체를 찾는 재추적 단계를 더 포함하며,상기 재추적 단계는 HistCT 와 들중 어떠한 것도 유사성을 띄우지 않는다면 추적에 실패한 것으로 간주하고, 이전 프레임에서 추적 객체의 히스토그램을 추출하여, HistPT 와 을 비교하여 가장 유사한 객체를 찾아 찾은 객체의 좌표값을 가져와 재추적을 수행하고,상기 실신 상황 감지 단계는 Hc 003c# Wc 및 Wc = Wp 및 Hc = Hp 및 f ≥ F, fn-fm 003c# S 라면 사람은 실신으로 간주하고, 여기서, Hp = 이전 프레임에서 사람의 세로 폭, Hc = 현재 프레임에서 사람의 세로 폭, Wp = 이전 프레임에서 사람의 폭, Wc = 현재 프레임에서 사람의 폭, fm = 사람의 구부림이 시작되는 프레임 넘버, fn = 사람이 바닥에 누웠을 때의 프레임 넘버, f = 사람의 누워있는 프레임에 대한 누적, F = 사람의 실신 여부를 결정하는 전체 프레임 (시간), S = 사람의 실신 여부 를 결정하는 구간 프레임(시간),= 블랍 라벨링을 통한 객체들의 히스토그램, HistCT = 현재 추적중인 객체의 히스토그램, HistPT = 추적에 실패할 때 프레임에서의 추적 객체 히스토그램임을 특징으로 하는 실신 상황 감지 방법
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제3항에 있어서, 상기 실신 상황 감지 단계는 f=0로 설정하고, Wp = Wc 그리고 Hp = Hc 로 업데이트하고, 만약 Yc 003c# Yp, Yc 003c# Yth, fm = 0이면 사람은 눕기 시작하거나 실신하기 시작한 것으로 간주하며, 여기서 Yp = 이전 프레임에서 사람의 최대 높이, Yc = 현재 프레임에서 사람의 최대 높이, Yth = 사람이 쓰러지기 시작함을 판단하기 위한 임의 높이임을 특징으로 하는 실신 상황 감지 방법
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제3항에 있어서, 상기 실신 상황 감지 단계는 f = f + 1로 설정하고, Wp = Wc 그리고 Hp = Hc 로 업데이트하고, 만약 Yc 003c# Yp, Wc ≒ Hmax, fm 003e# 0, fn = 0이면 사람은 누웠거나 실신한 것으로 간주하며, 여기서 Hmax = 사람의 최대 세로 폭, Yp = 이전 프레임에서 사람의 최대 높이, Yc = 현재 프레임에서 사람의 최대 높이, Yth = 사람이 쓰러지기 시작함을 판단하기 위한 임의 높이임을 특징으로 하는 실신 상황 감지 방법
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열화상 카메라를 이용한 객체 추적에 따른 실신 상황 감지 장치에 있어서, 상기 열화상 카메라로부터 촬영한 객체 신호를 수신하여; 연속된 두 프레임의 차이점을 이용하여 객체를 추출하고; 추출된 객체는 캠시프트 및 칼만 필터를 이용하여 객체 검출 및 객체 추적하고; 추적된 객체의 궤도 및 크기의 변화 및 변화 시간 분석을 토대로 객체의 실신 상황을 감지하고; 및 실신 상황이 발생하면 위급 상황임을 출력시키는 동작을 수행하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는 추적 중인 객체를 놓칠 경우 블랍 라벨링을 통해 검출된 객체의 히스토그램과 놓치기 전의 추적 객체의 히스토그램 HistCT 의 비교를 통해 다시 객체를 찾는 재추적 동작을 더 수행하며,상기 제어부는 상기 재추적 동작으로, HistCT 와 들 중 어떠한 것도 유사성을 띄우지 않는다면 추적에 실패한 것으로 간주하고, 이전 프레임에서 추적 객체의 히스토그램을 추출하여, HistPT 와 을 비교하여 가장 유사한 객체를 찾아 찾은 객체의 좌표값을 가져와 재추적을 수행하고,상기 제어부는 상기 실신 상황 감지 동작으로, Hc 003c# Wc 및 Wc = Wp 및 Hc = Hp 및 f ≥ F, fn-fm 003c# S 라면 사람은 실신으로 간주하고, 여기서, Hp = 이전 프레임에서 사람의 세로 폭, Hc = 현재 프레임에서 사람의 세로 폭, Wp = 이전 프레임에서 사람의 폭, Wc = 현재 프레임에서 사람의 폭, fm = 사람의 구부림이 시작되는 프레임 넘버, fn = 사람이 바닥에 누웠을 때의 프레임 넘버, f = 사람의 누워있는 프레임에 대한 누적, F = 사람의 실신 여부를 결정하는 전체 프레임 (시간), S = 사람의 실신 여부 를 결정하는 구간 프레임(시간),= 블랍 라벨링을 통한 객체들의 히스토그램, HistCT = 현재 추적중인 객체의 히스토그램, HistPT = 추적에 실패할 때 프레임에서의 추적 객체 히스토그램이며,상기 제어부는 Hc 003c# Wc 및 Wc = Wp 및 Hc = Hp 및 f ≥ F, fn - fm 003c# S 라면 사람은 실신으로 간주하고, 여기서, Hp = 이전 프레임에서 사람의 세로 폭, Hc = 현재 프레임에서 사람의 세로 폭, Wp = 이전 프레임에서 사람의 폭, Wc = 현재 프레임에서 사람의 폭, fm = 사람의 구분이 시작되는 프레임 넘버, fn = 사람이 바닥에 누웠을 때의 프레임 넘버, f = 사람의 누워있는 프레임에 대한 누적, F = 사람의 실신 여부를 결정하는 전체 프레임 (시간), S = 사람의 실신 여부를 결정하는 구간 프레임(시간),= 블랍 라벨링을 통한 객체들의 히스토그램, HistCT = 현재 추적중인 객체의 히스토그램, HistPT = 추적에 실패할 때 프레임에서의 추적 객체 히스토그램임을 특징으로 하는 실신 상황 감지 장치
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제9항에 있어서, 상기 제어부는 f=0로 설정하고, Wp = Wc 그리고 Hp = Hc 로 업데이트하고, 만약 Yc 003c# Yp, Yc 003c# Yth, fm = 0이면 사람은 눕기 시작하거나 실신하기 시작한 것으로 간주하며, 여기서 Yp = 이전 프레임에서 사람의 최대 높이, Yc = 현재 프레임에서 사람의 최대 높이, Yth = 사람이 쓰러지기 시작함을 판단하기 위한 임의 높이임을 특징으로 하는 실신 상황 감지 장치
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제9항에 있어서, 상기 제어부는 f = f + 1로 설정하고, Wp = Wc 그리고 Hp = Hc 로 업데이트하고, 만약 Yc 003c# Yp, Wc ≒ Hmax, fm 003e# 0, fn = 0이면 사람은 누웠거나 실신한 것으로 간주하며, 여기서 Hmax = 사람의 최대 세로 폭, Yp = 이전 프레임에서 사람의 최대 높이, Yc = 현재 프레임에서 사람의 최대 높이, Yth = 사람이 쓰러지기 시작함을 판단하기 위한 임의 높이임을 특징으로 하는 실신 상황 감지 장치
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제3항, 제5항, 및 제6항 중의 어느 한 항의 실신 상황 감지 방법을 수행하기 위한 소프트웨어 프로그램을 기록한 컴퓨터 독출가능 기록매체
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