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회전축의 외주면에 맞닿아 상기 회전축을 제동시키는 브레이크 패드;상기 브레이크 패드의 일단에 결합되어 상기 브레이크 패드와 상기 회전축 사이의 간격에 따라 저항값이 변경되는 퍼텐쇼미터;상기 브레이크 패드의 타단에 결합되어, 상기 퍼텐쇼미터를 중심으로 상기 브레이크 패드를 회전시켜 상기 회전축에 제동력을 제공하는 구동부; 및상기 퍼텐쇼미터의 저항값에 따라 상기 구동부로 제어 신호를 전달하여 상기 브레이크 패드와 상기 회전축 사이의 간격을 조절하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제어를 이용한 브레이크 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동부는,동력을 전달하는 모터;상기 모터의 동력에 따라 회전하는 기어;상기 기어의 회전축에 볼 조인트를 이용해 결합되고 상기 브레이크 패드의 타단에 힌지 결합되어, 상기 모터의 동력에 의해 상기 기어의 회전축을 따라 위치가 이동되면, 상기 퍼텐쇼미터를 중심으로 상기 브레이크 패드를 회전시키는 결합파트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제어를 이용한 브레이크 시스템
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제2항에 있어서,상기 브레이크 패드는,상기 퍼텐쇼미터와 연결되는 제1 연결파트;상기 제1 연결파트로부터 신장되어 상기 회전축의 외주면 형상에 대응하여 상기 브레이크 패드와 맞닿는 내면이 곡면 형상으로 형성된 제동파트; 및상기 제동파트의 끝단과 상기 결합파트를 연결하는 제2 연결파트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제어를 이용한 브레이크 시스템
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회전축의 외주면에 맞닿아 상기 회전축을 제동시키는 브레이크 패드;상기 브레이크 패드의 일단에 결합되어 상기 브레이크 패드와 상기 회전축 사이의 간격에 따라 저항값이 변경되는 퍼텐쇼미터; 및상기 브레이크 패드의 타단에 결합되고, 상기 퍼텐쇼미터를 중심으로 상기 브레이크 패드를 회전시켜 상기 회전축에 제동력을 제공하며, 상기 퍼텐쇼미터의 저항값에 따른 제어 신호에 대응하여 상기 브레이크 패드와 상기 회전축 사이의 간격을 조절하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제어를 이용한 브레이크 장치
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제4항에 있어서,상기 구동부는,동력을 전달하는 모터;상기 모터의 동력에 따라 회전하는 기어;상기 기어의 회전축에 볼 조인트를 이용해 결합되고 상기 브레이크 패드의 타단에 힌지 결합되어, 상기 모터의 동력에 의해 상기 기어의 회전축을 따라 위치가 이동되면, 상기 퍼텐쇼미터를 중심으로 상기 브레이크 패드를 회전시키는 결합파트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제어를 이용한 브레이크 장치
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제5항에 있어서,상기 브레이크 패드는,상기 퍼텐쇼미터와 연결되는 제1 연결파트;상기 제1 연결파트로부터 신장되어 상기 회전축의 외주면 형상에 대응하여 상기 브레이크 패드와 맞닿는 내면이 곡면 형상으로 형성된 제동파트; 및상기 제동파트의 끝단과 상기 결합파트를 연결하는 제2 연결파트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 제어를 이용한 브레이크 장치
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