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환자 낙상예방 모니터링 장치에 있어서,상기 장치는 임베디드 보드(Embedded Board) 기반의 라즈베리파이(Rasberry Pi, 110)와 카메라를 갖는 광학센서(120)를 사용하여 거동이 불편한 환자의 침상을 촬영하고 신호 처리하는 모니터링부(100)와;상기 모니터링부에서 신호 처리된 데이터를 OpenCV 프로그램(220)에 의해 차 영상(Difference Image)을 분석해 환자의 움직임을 추론하여 서버(130)로 전송하여 데이터베이스(240)에 저장하며 클라이언트에 대응하는 영상처리부(200)와;상기 영상처리부에서 추론한 환자가 정자세 취침, 옆으로 취침 및 앉은 자세에 따른 검은색 픽셀과 흰색 픽셀에 대한 화면의 픽셀 수를 계산하여 환자의 침상 자세를 판단하는 자세판단부(300)를 포함하며,또한, 상기 영상처리부(200)에서 처리된 데이터를 TCP/IP(410) 통신이나 웹 소켓(420)을 사용하여 관리센터로 전송하는 영상통신부(400) 및 상기 영상처리부(200)의 임베디드 보드(210)에서 처리된 사진을 html로 전송하면, PC에서 수신하여 모니터링 하고 관리하기 위한 관리센터(500)가 더 포함되고,상기 차 영상(Difference Image) 분석은, 서로 인접한 (i-1)번째 영상과 i번째 영상간의 명암 차에 의해 구축된 차 영상들을 분석해 움직임 물체에 대한 이동형태를 추론하고,상기 움직임 물체에 대한 이동형태를 추론하는 방법은, 미리 찍어둔 배경 화면과 검출할 화면이 있을 경우 그 영상을 Gray스케일로 변환하고 변환된 Gray스케일 화면을 이진화를 통해 검은색과 흰색으로 하는 두 픽셀로만 존재하는 화면을 만들고, 상기 이진화된 화면의 노이즈를 줄이기 위해 모폴리지 영상처리를 하며, 배경 영상이 바뀌더라도 움직이지 않는 물체는 배경 영상에 적용될 수 있도록 하는 이동 평균 영상처리를 하는 것을 특징으로 하는 환자 낙상예방 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 차 영상(Difference Image) 분석은, 기존의 환자가 없는 배경화면과 환자라는 변수가 포함되어 있는 화면에 대한 차 영상을 검출하되, 배경은 검은 픽셀로, 환자는 흰 픽셀에 해당하는 픽셀의 개수로부터 환자의 현재 상태를 판단하도록 사전에 프로그램화되는 것을 특징으로 하는 환자 낙상예방 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 영상통신부(400)는, 입원 환자의 침상 상태를 의사나 간호사, 가족들이 실시간 스트리밍 영상으로 확인할 수 있도록 동영상 스트리밍 기능이 포함되는 것을 특징으로 하는 환자 낙상예방 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 모니터링 장치는, 침대 안의 영역과 침대 밖의 영역을 사전에 구분 설정하고, 상기 구분 설정된 영역에서 환자가 침대 안에 있는지 없는지 여부를 감지하기 위해 침대 안의 영역과 침대 밖의 영역을 상기 영상처리부(200)의 OpenCV 프로그램(220) 상에 빨간 선으로 구분하며, 상기 영상처리부(200)에서 OpenCV 프로그램(220)을 이용하여 차 영상 값을 획득하였을 때, 흰 픽셀이 있는 부분이 침대 안인지, 밖인지를 비교 판단하여 환자가 침대 안에 있다가 밖으로 이동하려고 할 때 상기 광학센서(120)를 구비하는 모니터링부(100)를 통해 환자를 감지하는 것을 특징으로 하는 환자 낙상예방 모니터링 장치
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