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배터리 모듈이 탑재되고 복수개의 프로펠러의 회전을 제어하는 제어 모듈의 명령에 따라 비행하는 무인 비행체로서,배터리 모듈과 제어 모듈을 포함하는 본체부;상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 프레임; 상기 프레임의 일단에 결합된 제1 모터; 및상기 제1 모터와 결합되는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 자이로스코프(gyroscope) 형태로 결합된 원형의 회전 프레임 및 고정 프레임과, 상기 회전 프레임 중심부에 지지되는 제2 모터와, 상기 제2 모터와 결합된 프로펠러를 구비하고, 상기 제1 모터의 회전에 따라 상기 프로펠러에 회전에 의해 발생되는 추력의 방향이 가변되는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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제 1항에 있어서, 상기 제1 모터는 상기 프레임의 연장 방향과 동일한 회전축을 갖도록 배치되는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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제 1항에 있어서,상기 회전 프레임의 중심부를 지나면서 상기 회전 프레임의 직경 방향으로 연장 형성되는 지지 프레임을 포함하는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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제 3항에 있어서,상기 지지 프레임의 일단에는 제3 모터가 배치되며, 상기 제3 모터는 상기 지지 프레임의 연장 방향과 동일한 회전축을 갖도록 배치되는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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5
제 3항에 있어서, 상기 제2 모터는 상기 지지 프레임의 중심에 결합되는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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제 4항에 있어서,상기 제3 모터의 회전에 따라 상기 제2 모터가 회전하고, 상기 제2 모터와 연결된 프로펠러가 회전하여 추력을 발생시키는 위치가 변경되는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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7
제 4항에 있어서,상기 제1 모터와 제3 모터는 회전축의 방향이 서로 직교하며, 상기 제1 모터와 제3 모터의 회전에 따라 상기 프로펠러의 추력 발생 위치가 가변되는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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8
제 1항에 있어서,상기 본체부에 마련된 제어 모듈은 각각의 프레임에 마련된 상기 제1 모터 및 제3 모터를 제어하여, 프로펠러의 추력 발생 위치를 서로 다르게 설정하는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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제 1항에 있어서,상기 회전 프레임 및 고정 프레임의 직경은 상기 프로펠러의 길이보다 크도록 설정되며, 상기 프로펠러에 대한 가이드 역할을 수행하는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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10
배터리 모듈이 탑재되고 복수개의 프로펠러의 회전을 제어하는 제어 모듈의 명령에 따라 비행하는 무인 비행체로서,배터리 모듈과 제어 모듈을 포함하는 본체부;상기 본체부 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 메인 프레임; 상기 메인 프레임 단부에 형성되는 메인 로터;상기 메인 프레임 사이에 연장 형성되는 보조 프레임; 및상기 보조 프레임 단부에 형성되는 보조 로터;를 포함하고,상기 보조 로터는 원형의 회전 프레임 및 고정 프레임이 자이로스코프(gyroscope) 형태로 결합되고, 상기 회전 프레임의 중심부에 메인 모터 및 프로펠러를 구비하고,상기 메인 로터는 일정한 방향으로 추력을 발생시키도록 결합되며, 상기 보조 로터는 상기 회전 프레임의 회전에 의해 추력의 방향을 가변시키도록 결합되는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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제 10항에 있어서, 상기 보조 프레임의 단부에는 제1 모터가 결합되고, 상기 제1 모터는 상기 프레임의 연장 방향과 동일한 회전축을 갖도록 배치되는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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제 11항에 있어서,상기 제1 모터에는 원형의 회전 프레임 및 고정 프레임이 결합되고, 상기 회전 프레임의 중심을 지나면서 상기 제1 모터의 회전축과 직교 방향으로 연장되는 지지 프레임을 포함하는 멀티로터 타입의 무인 비행체
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제 12항에 있어서,상기 지지 프레임의 중심에는 제2 모터 및 프로펠러가 마련되고, 상기 지지 프레임의 일단에는 제3 모터가 마려되며, 상기 제3 모터의 회전축은 상기 제1 모터와 직교하는 방향으로 이루어진 멀티로터 타입의 무인 비행체
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