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상지 운동 장치(exercise apparatus for upper limb rehabilitation)

  • 기술번호 : KST2016019263
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상지 운동 장치를 개시한다. 본 발명의 일실시예에 따른 상지 운동 장치는 몸체 부재, 상기 몸체 부재의 상측에 회전가능하도록 결합된 회전 부재, 상기 회전 부재가 상기 몸체 부재에 대해 회전되게 하는 제1구동 유닛, 상기 회전 부재의 상측에 직선 왕복 이동하도록 결합된 손잡이 부재, 상기 손잡이 부재가 상기 회전 부재에 대해 이동되게 하는 제2구동 유닛 및 상기 제1구동 유닛 및 상기 제2구동 유닛을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
Int. CL A63B 23/12 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01) A63B 22/06 (2006.01)
CPC A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01) A61H 1/0274(2013.01)
출원번호/일자 1020150064723 (2015.05.08)
출원인 포항공과대학교 산학협력단, 전북대학교병원, 전북대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0131729 (2016.11.16) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.08)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 전북대학교병원 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
3 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유희천 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 최영근 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 박종관 대한민국 전라북도 전주시 완산구
4 고명환 대한민국 전라북도 전주시 완산구
5 최정선 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
6 정우석 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
7 이은애 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
8 이선연 대한민국 전라북도 전주시 완산구
9 이찬영 대한민국 전라북도 전주시 완산구
10 유택호 대한민국 경기도 부천시 소사구
11 유민정 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 전북대학교병원 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
3 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-0444457-53
2 보정요구서
Request for Amendment
2015.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0087546-82
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-0574218-18
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-0053210-71
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0105124-18
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0601679-57
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-1030771-00
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1030773-91
11 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0784447-63
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1286905-13
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-1286904-67
14 등록결정서
Decision to grant
2017.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0077462-99
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체 부재,상기 몸체 부재의 상측에 회전가능하도록 결합된 회전 부재,상기 회전 부재가 상기 몸체 부재에 대해 회전되게 하는 제1구동 유닛,상기 회전 부재의 상측에 직선 왕복 이동하도록 결합된 손잡이 부재,상기 손잡이 부재가 상기 회전 부재에 대해 이동되게 하는 제2구동 유닛, 및상기 제1구동 유닛 및 상기 제2구동 유닛을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제1구동 유닛은회전축에 회전부가 결합된 제1회전 모터,상기 제1회전 모터로부터 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동되는 저항부, 및상기 회전부와 저항부를 연결하는 제1벨트를 포함하는 상지 운동 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1회전 모터의 회전 속도 또는 회전 방향을 조절하여 상기 회전 부재의 회전 각도를 제한하는 상지 운동 장치
4 4
제 3 항에 있어서,상기 제어부는,상기 회전 부재가 일정 시간 마다 단위 각도만큼만 회전되게 하는 상지 운동 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 손잡이 부재가 회전 부재에 대해 왕복 이동되게 함과 동시에 상기 회전 부재가 상기 몸체 부재에 대해 일정 각도 범위에서 회전 왕복되게 하여 상기 손잡이 부재의 이동 궤적이 숫자 '8'형상이 되게 하는 상지 운동 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상게 제1구동 유닛의 제1회전 모터를 동작시켜서 사용자가 상기 손잡이를 파지한 상태에서 상기 손잡이 부재의 이동 궤적을 따라 운동하게 하거나,상게 제1구동 유닛의 제1회전 모터를 동작시키지 않고 사용자가 스스로 상기 손잡이를 파지한 상태에서 상기 손잡이 부재를 회전하는 상지 운동 장치
7 7
제 6항에 있어서,상기 손잡이 부재의 위치 정보와 상기 저항부에서 발생되는 저항의 정보를 입력받는 입력부,상기 입력부에서 입력받은 정보들을 통하여 사용자의 근력을 평가하는 평가부,상기 평가부에서 평가된 사용자의 근력과 기저장된 기준데이터를 비교하여 운동 결과를 계산하는 출력부, 및상기 출력부에서 계산된 값들을 출력하는 디스플레이부를 포함하며,상기 제어부는 상기 입력부, 평가부, 출력부를 제어하는 상지 운동 장치
8 8
제 7항에 있어서,상기 디스플레이부는 상기 손잡이 부재의 이동 궤적을 화면에 출력하는 상지 운동 장치
9 9
제 1항에 있어서,상기 제2구동 유닛은,제2벨트,상기 제2벨트를 회전시키는 제2회전 모터, 및상기 손잡이 부재에 결합되고, 상기 제2벨트의 일부분에 고정되어 상기 제2벨트의 회전에 따라 이동되는 이동 부재를 포함하는 상지 운동 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.