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회전 용접 속도 제어 시스템 및 방법, 그리고 티그 용접 설비(SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING ROTATION WELDING SPEED, AND TIG WELDING EQUIPMENT)

  • 기술번호 : KST2016019288
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 회전 용접 속도 제어 시스템 및 방법, 그리고 티그 용접 설비에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 회전되는 턴 테이블 상에 안착된 모재 상에 수행되는 회전 용접의 작업량 속도, 설정 용접폭 및 용접시작 반경에 따라 턴 테이블의 변동 회전속도 및 용접면적의 변동 반경속력을 산출하고 산출된 변동 회전속도에 따른 회전제어신호 및 산출된 변동 반경속력에 따른 턴 테이블 수평이동 제어신호를 생성하는 제어 유닛; 회전제어신호의 제어에 따라 회전속도를 변화시키며 턴 테이블을 회전시키는 회전구동 유닛; 및 턴 테이블 수평이동 제어신호의 제어에 따라 용접작업 면적의 반경이 변하도록 턴 테이블을 수평이동시키는 수평이동 유닛;을 포함하여 이루어지는 회전 용접 속도 제어 시스템이 제안된다. 또한, 회전 용접 속도 제어 방법 및 티그 용접 설비가 제안된다.
Int. CL B23K 9/095 (2006.01.01) B23K 9/167 (2006.01.01) B23K 9/32 (2006.01.01)
CPC B23K 9/095(2013.01) B23K 9/095(2013.01) B23K 9/095(2013.01)
출원번호/일자 1020150064913 (2015.05.08)
출원인 (주)종합기계, 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1662581-0000 (2016.09.28)
공개번호/일자 10-2016-0131812 (2016.11.16) 문서열기
공고번호/일자 (20161230) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.08)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)종합기계 대한민국 경상남도 양산시
2 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장진호 대한민국 부산광역시 사상구
2 조상명 대한민국 부산광역시 수영구
3 권광희 대한민국 경기도 안양시 동안구
4 박정현 대한민국 부산광역시 연제구
5 김성률 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고광훈 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** 옥신타워 *층(역삼동)(와이엔지특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)종합기계 대한민국 경상남도 양산시
2 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2015-0445435-27
2 보정요구서
Request for Amendment
2015.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0084474-78
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0487731-11
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.12.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0076042-96
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0882672-61
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0164465-63
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5046355-91
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5046349-16
10 등록결정서
Decision to grant
2016.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0464916-58
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.09.27 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0933519-67
12 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2016.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0935852-03
13 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2016.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0141909-43
14 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2016.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0158336-89
15 보정요구서
Request for Amendment
2016.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0160229-05
16 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-1187199-29
17 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-1187210-45
18 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2016.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0175534-66
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전되는 턴 테이블 상에 안착된 모재 상에 수행되는 회전 용접의 작업량 속도, 설정 용접폭 및 용접시작 반경에 따라 상기 턴 테이블의 변동 회전속도 및 용접면적의 변동 반경속력을 산출하고 산출된 상기 변동 회전속도에 따른 회전제어신호 및 산출된 상기 변동 반경속력에 따른 턴 테이블 수평이동 제어신호를 생성하는 제어 유닛;상기 회전제어신호의 제어에 따라 회전속도를 변화시키며 상기 턴 테이블을 회전시키는 회전구동 유닛; 및상기 턴 테이블 수평이동 제어신호의 제어에 따라 용접작업 면적의 반경이 변하도록 상기 턴 테이블을 수평이동시키는 수평이동 유닛;을 포함하여 이루어지는 회전 용접 속도 제어 시스템
2 2
청구항 1에서,상기 제어 유닛은 동시에 상기 회전제어신호 및 상기 수평이동 제어신호로 상기 회전구동 유닛 및 상기 수평이동 유닛을 제어하며 스파이럴 형상으로 용접이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전 용접 속도 제어 시스템
3 3
청구항 2에서,상기 스파이럴 형상은 산술 소용돌이 구조이고,상기 제어 유닛은 상기 작업량 속도인 단위시간당 작업량과 상기 설정 용접폭으로부터 단위시간당 작업길이를 구하고, 상기 단위시간당 작업길이, 상기 용접시작 반경 및 상기 설정 용접폭으로부터 상기 변동 반경속력 및 상기 변동 회전속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 회전 용접 속도 제어 시스템
4 4
청구항 1에서,상기 제어 유닛은 단속적인 상기 수평이동 제어신호를 생성하여 상기 수평이동 유닛을 제어하며 반경이 단계적으로 변하는 동심원 형상으로 용접이 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 회전 용접 속도 제어 시스템
5 5
청구항 4에서,상기 제어 유닛은 상기 작업량 속도인 단위시간당 작업량과 상기 설정 용접폭으로부터 단위시간당 작업길이를 구하고, 상기 단위시간당 작업길이, 상기 용접시작 반경, 상기 설정 용접폭 및 누적 회전각으로부터 단속적으로 변하는 상기 변동 회전속도 및 단속적인 상기 변동 반경속력을 산출하는 것을 특징으로 하는 회전 용접 속도 제어 시스템
6 6
청구항 1 내지 5 중 어느 하나에서,상기 회전 용접은 튜브시트 모재 상에 봉형 와이어 용가재, 단면상 직사각형 와이어 용가재, 단면상 호(弧)형상 와이어 용가재 중 어느 하나의 용가재를 용출시키며 융착시키는 티그(TIG) 용접인 것을 특징으로 하는 회전 용접 속도 제어 시스템
7 7
회전 용접 속도 제어 시스템의 제어 유닛에서, 회전되는 턴 테이블 상에 안착된 모재 상에 수행되는 회전 용접의 작업량 속도, 설정 용접폭 및 용접시작 반경에 따라 상기 턴 테이블의 변동 회전속도 및 용접면적의 변동 반경속력을 산출하는 변화속도 산출단계;상기 제어 유닛에서, 상기 변동 회전속도에 따른 회전제어신호를 생성하고 상기 변동 반경속력에 따른 턴 테이블 수평이동 제어신호를 생성하는 제어신호 생성단계; 및상기 회전제어신호의 제어에 따라 회전구동 유닛에서 상기 턴 테이블을 회전시키며 회전속도를 변화시키고, 상기 턴 테이블 수평이동 제어신호의 제어에 따라 수평이동 유닛에서 용접작업 면적의 반경이 변하도록 상기 턴 테이블을 수평이동시키는 회전 및 수평이동 구동단계;를 포함하여 이루어지는 회전 용접 속도 제어 방법
8 8
청구항 7에서,상기 변화속도 산출단계에서, 상기 제어 유닛은 상기 작업량 속도인 단위시간당 작업량과 설정 용접폭으로부터 단위시간당 작업길이를 구하고, 상기 단위시간당 작업길이, 상기 용접시작 반경 및 상기 설정 용접폭으로부터 상기 변동 반경속력 및 상기 변동 회전속도를 산출하고,상기 회전 및 수평이동 구동단계에서 상기 회전제어신호 및 상기 수평이동 제어신호에 의한 동시 제어로 상기 회전구동 유닛 및 상기 수평이동 유닛이 제어되며 산술 소용돌이 구조의 스파이럴 형상으로 용접이 수행되는 것을 특징으로 하는 회전 용접 속도 제어 방법
9 9
청구항 7에서,상기 변화속도 산출단계에서, 상기 제어 유닛은 상기 작업량 속도인 단위시간당 작업량과 설정 용접폭으로부터 단위시간당 작업길이를 구하고, 상기 단위시간당 작업길이, 상기 용접시작 반경, 상기 설정 용접폭 및 누적 회전각으로부터 단속적으로 변하는 상기 변동 회전속도 및 단속적인 상기 변동 반경속력을 산출하고,상기 제어신호 생성단계에서, 상기 제어 유닛은 단속적으로 변하는 상기 변동 회전속도로부터 단속적으로 변하는 상기 회전제어신호를 생성하고 상기 단속적인 상기 변동 반경속력으로부터 단속적인 상기 수평이동 제어신호를 생성하고,상기 회전 및 수평이동 구동단계에서, 상기 단속적으로 변하는 상기 회전제어신호에 따라 상기 회전구동 유닛이 제어되고 상기 단속적인 상기 수평이동 제어신호의 제어에 따라 상기 수평이동 유닛이 제어되며 반경이 단계적으로 변하는 동심원 형상으로 용접이 수행되는 것을 특징으로 하는 회전 용접 속도 제어 방법
10 10
턴 테이블 상의 모재 상에 용접을 수행하는 티그(TIG) 용접설비에 있어서,청구항 1 내지 5 중의 어느 하나에 따른 회전 용접 속도 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 티그 용접설비
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 ㈜종합기계 추가연구개발특구육성 CS-TIG 용접기법을 활용한 고효율 육성용접 시스템 개발