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스마트폰 환경에서 가속도 벡터의 성분과 방향센서를 이용한 넘어지는 방향측정 장치에 있어서,방향값을 센싱하기 위한 방향센서수단(100)과;상기 방향센서수단에 의하여 특정되는 가속도 벡터를 지구좌표계와 일치시키는 정규화 과정을 수행하기 위한 가속도벡터정규화수단(200)과;상기 정규화 과정을 거친 후, 지구좌표계와 일치된 상태의 가속도 벡터의 성분을 이용하여 넘어지는 방향을 판단하되, 가속도 벡터의 성분 중에서 X축 성분과 Y축 성분의 표준 편차를 비교하여 전후 넘어짐 혹은 좌우 넘어짐을 판단하기 위한 넘어짐방향판단수단(300);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,상기 넘어짐방향판단수단(300)은,전후 넘어짐 혹은 좌우 넘어짐을 판단하기 위하여 하기의 수학식1을 이용하여 X축 성분과 Y축 성분의 표준 편차를 계산하고, 하기의 수학식2를 이용하여 계산된 값이 1보다 큰 경우에 전후 넘어짐으로 판단하며, 계산된 값이 1보다 작은 경우에 좌우 넘어짐으로 판단하는 전후/좌우넘어짐구분부(310)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트폰 환경에서 가속도 벡터의 성분과 방향센서를 이용한 넘어지는 방향측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 가속도벡터정규화수단(200)은,오일러 공식을 적용하여 정규화 과정을 실행하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 환경에서 가속도 벡터의 성분과 방향센서를 이용한 넘어지는 방향측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 넘어짐방향판단수단(300)은,전후/좌우넘어짐구분부(310)의 판단 결과, 전후 넘어짐으로 판단될 경우에 Y축과 X축의 가속도 표준 편차값을 확인하여 Y값이 클 경우에 한하여 Y값의 양의 편차값이 큰 경우에는 전방으로 넘어진 것으로, 음의 편차값이 큰 경우에는 후방으로 넘어진 것으로 구분하기 위한 전후넘어짐구분부(320)와,전후/좌우넘어짐구분부(310)의 판단 결과, 좌우 넘어짐으로 판단될 경우에 Y축과 X축의 가속도 표준 편차값을 확인하여 X값이 클 경우에 한하여 X값의 양의 편차값이 큰 경우에는 좌로 넘어진 것으로, 음의 편차값이 큰 경우에는 우로 넘어진 것으로 구분하기 위한 좌우넘어짐구분부(330)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트폰 환경에서 가속도 벡터의 성분과 방향센서를 이용한 넘어지는 방향측정 장치
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제 4항에 있어서,상기 전후넘어짐구분부(320)는,하기의 수학식3에 의해 양의 방향의 벡터값과 음의 방향의 벡터값을 계산하며,하기의 수학식4에 의해 계산된 값이 1보다 크면 전방으로 넘어진 것으로, 1보다 작으면 후방으로 넘어진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 환경에서 가속도 벡터의 성분과 방향센서를 이용한 넘어지는 방향측정 장치
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제 4항에 있어서,상기 좌우넘어짐구분부(330)는,하기의 수학식5에 의해 양의 방향의 벡터값과 음의 방향의 벡터값을 계산하며,하기의 수학식6에 의해 계산된 값이 1보다 크면 오른쪽으로 넘어진 것으로, 1보다 작으면 왼쪽으로 넘어진 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트폰 환경에서 가속도 벡터의 성분과 방향센서를 이용한 넘어지는 방향측정 장치
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스마트폰 환경에서 가속도 벡터의 성분과 방향센서를 이용한 넘어지는 방향측정 방법에 있어서,방향센서수단(100)이 방향값을 센싱하기 위한 방향값센싱단계(S100)와;가속도벡터정규화수단(200)이 방향센서수단에 의하여 특정되는 가속도 벡터를 지구좌표계와 일치시키는 정규화 과정을 수행하기 위한 정규화 과정 수행단계 (S200)와;넘어짐방향판단수단(300)이 전후 넘어짐 혹은 좌우 넘어짐을 판단하기 위하여 하기의 수학식1을 이용하여 X축 성분과 Y축 성분의 표준 편차를 계산하고, 하기의 수학식2를 이용하여 값을 계산하고, 상기 값이 1보다 크면 전후넘어짐으로 판단하고, 1보다 작으면 좌우넘어짐으로 판단하는 넘어짐방향판단단계(S300)와;상기 넘어짐방향판단단계(S300)에서 계산된 값이 1보다 큰 경우에, 하기의 수학식3에 의해 양의 방향의 벡터값과 음의 방향의 벡터값을 계산하며, 하기의 수학식4에 의해 계산된 값이 1보다 크면 전방으로 넘어진 것으로, 1보다 작으면 후방으로 넘어진 것으로 판단하는 전후방 넘어짐 판단단계(S400);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트폰 환경에서 가속도 벡터의 성분과 방향센서를 이용한 넘어지는 방향측정 방법
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제7항에 있어서,상기 넘어짐방향판단단계(S300)에서 계산된 값이 1보다 작은 경우에, 하기의 수학식5에 의해 양의 방향의 벡터값과 음의 방향의 벡터값을 계산하며, 하기의 수학식6에 의해 계산된 값이 1보다 크면 오른쪽으로 넘어진 것으로, 1보다 작으면 왼쪽으로 넘어진 것으로 판단하는 좌우측 넘어짐 판단단계(S500);를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스마트폰 환경에서 가속도 벡터의 성분과 방향센서를 이용한 넘어지는 방향측정 방법
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