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연속적으로 입력되는 영상에서 밝기 변화와 움직임이 없는 배경 영역을 추정하는 방법에 있어서, 현재 입력되는 영상과 배경 샘플 영상들 간의 거리 차를 계산하여 전경 픽셀과 배경 픽셀을 구분하는 단계;상기 구분된 상기 전경 픽셀과 상기 배경 픽셀 각각에 대하여 상기 입력 영상의 픽셀 값으로 상기 배경 샘플 영상을 갱신하거나 초기화하는 단계;상기 갱신된 상기 배경 샘플 영상에서 상기 배경 픽셀을 추출하여 제거하는 단계;를 포함하며,매 입력 영상에 상기 전경 픽셀과 상기 배경 픽셀을 구분하는 단계를 적용하면, 상기 입력 영상은 상기 전경 픽셀은 1, 상기 배경 픽셀은 0으로 나타내는 2진 영상이 생성되고, 상기 배경 샘플 영상은 상기 입력 영상의 각 픽셀에 대해 최대거리, 최소거리를 갖는 인덱스 맵이 생성되어, 상기 2진 영상의 누적 영상을 합하여 유지함으로써 상기 전경 픽셀로 구분되어 지속되는 상기 입력 영상의 개수를 계산하는 단계를 포함하고, 상기 거리 차는 현재 입력되는 영상과 배경 샘플 영상들 간의 밝기 값 차이인 것을 특징으로 하는 픽셀 기반의 배경추정을 통한 이동물체 분할 방법
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제1항에 있어서,최초 시작 시점에서 상기 현재 입력되는 영상과 상기 배경 샘플 영상들이 다르다면, 상기 현재 입력되는 영상과 상기 배경 샘플 영상들 간의 상기 거리 차를 계산하는 앞 단계에서 모든 상기 배경 샘플 영상들을 상기 현재 입력 영상으로 초기화하여 설정하는 것을 특징으로 하는 픽셀 기반의 배경추정을 통한 이동물체 분할 방법
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제1항에 있어서,상기 배경 샘플 영상을 갱신하거나 초기화하는 단계에서 상기 초기화하는 단계는, 추정된 상기 배경 샘플 영상이 상기 입력 영상과 다를 때 상기 현재 입력 영상으로 모든 상기 배경 샘플 영상들을 설정하는 것을 특징으로 하는 픽셀 기반의 배경추정을 통한 이동물체 분할 방법
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제1항에 있어서,상기 배경 샘플 영상을 갱신하거나 초기화하는 단계에서 상기 갱신 단계는, 2진 영상으로 나타낸 상기 입력 영상의 상기 픽셀 중 현재 갱신하고자 하는 상기 픽셀과 인접한 8개의 상기 픽셀의 상기 전경 픽셀, 상기 배경 픽셀 구분 정보와 상기 2진 영상의 누적된 값을 계산하여 수행하는 것을 특징으로 하는 픽셀 기반의 배경추정을 통한 이동물체 분할 방법
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제6항에 있어서,상기 갱신하는 단계에서 상기 현재 갱신하고자 하는 픽셀이 상기 배경 픽셀일 때, 상기 인접한 8개 픽셀 중 7개 이상의 상기 픽셀이 상기 전경 픽셀이라면 상기 현재 갱신하고자 하는 픽셀을 상기 전경 픽셀로 지정하고, 상기 2진 영상 값을 누적하여 유지하는 또 다른 영상에서 상기 현재 갱신하고자 하는 픽셀의 상기 2진 영상 값을 0으로 설정하는 것을 특징으로 하는 픽셀 기반의 배경추정을 통한 이동물체 분할 방법
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제6항에 있어서,상기 갱신하는 단계에서 상기 현재 갱신하고자 하는 픽셀이 상기 배경 픽셀일 때, 상기 인접한 8개 픽셀 중 3개 이상이 상기 전경 픽셀이고 상기 인접한 8개 픽셀 중 5개 이하가 상기 배경 픽셀이면, 상기 2진 영상 값을 누적하여 유지하는 또 다른 영상에서 상기 현재 갱신하고자 하는 상기 픽셀의 상기 2진 영상 값을 1 증가 시키는 것을 특징으로 하는 픽셀 기반의 배경추정을 통한 이동물체 분할 방법
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제6항에 있어서,상기 갱신하는 단계에서 상기 현재 갱신하고자 하는 픽셀이 상기 배경 픽셀일 때, 상기 인접한 8개 픽셀 중 2개 이하의 상기 픽셀이 상기 전경 픽셀이라면, 상기 현재 갱신하고자 하는 상기 픽셀 위치의 상기 배경 샘플 영상들 중 상기 현재 갱신하고자 하는 상기 픽셀과 상기 거리 차가 가장 먼 상기 배경 샘플 영상의 상기 픽셀 값을 상기 현재 갱신하고자 하는 상기 픽셀 값으로 치환하고, 상기 2진 영상 값을 누적하여 유지하는 또 다른 영상에서 상기 현재 갱신하고자 하는 상기 픽셀의 상기 2진 영상 값이 0보다 크다면 1만큼 감소시키는 것을 특징으로 하는 픽셀 기반의 배경추정을 통한 이동물체 분할 방법
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제6항에 있어서,상기 갱신하는 단계에서 상기 현재 갱신하고자 하는 픽셀이 상기 전경 픽셀 일 때, 상기 인접한 8개 픽셀 중 7개 이상의 상기 픽셀이 상기 배경 픽셀이라면, 상기 현재 갱신하고자 하는 픽셀을 상기 배경 픽셀로 지정하고, 상기 현재 갱신하고자 하는 픽셀 위치의 상기 배경 샘플 영상들 중 현재 갱신하고자 하는 픽셀과 상기 거리 차가 가장 먼 배경 샘플 영상의 상기 픽셀 값으로 치환하는 것을 특징으로 하는 픽셀 기반의 배경추정을 통한 이동물체 분할 방법
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제1항에 있어서,상기 배경 픽셀을 추출하여 제거하는 단계는 상기 입력 영상의 모든 픽셀에 상기 갱신하는 단계를 거친 뒤, 인덱스 맵을 활용하여 상기 입력 영상의 상기 픽셀 별로 상기 현재 입력 영상의 픽셀과 최대거리의 상기 배경 샘플 영상의 상기 픽셀 값을 추출하여 상기 현재 입력 영상에서 제거하는 것을 특징으로 하는 픽셀 기반의 배경추정을 통한 이동물체 분할 방법
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