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포지셔너 방식 티그용접장치(POSITIONER TYPE TIG WELDING APPARATUS)

  • 기술번호 : KST2016019362
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 포지셔너 방식 티그용접장치에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 베이스 플레이트의 일측에 형성된 수직지지대 및 수직지지대를 따라 승강하고 수직지지대에 지지되며 수평방향으로 이동하는 수평 붐대를 포함하는 매니퓰레이터 유닛; 수평 붐대의 타측에 설치되며 권취 릴에 감긴 단면상 직사각형 형상 와이어 용가재를 송급받아 단면 성형하여 호(弧)형 와이어 용가재로 송출하는 와이어 성형유닛; 수평 붐대 상에서 와이어 성형유닛 후단에 설치되며 와이어 성형유닛에서 단면 성형된 호형 와이어 용가재를 송급받아 센터를 교정하며 송급하는 송급유닛; 수평 붐대의 일단에 설치되며 송급유닛 측으로부터 송급되는 호형 와이어 용가재를 모재 상에 융착시키는 토치를 포함하는 토치용접 유닛; 및 베이스 플레이트의 타측에 설치되며 파이프형 모재를 고정시키며 파이프형 모재를 설정된 각도 범위 내에서 틸팅시켜 고정시키고 틸팅각도에 수직하게 파이프형 모재를 회전시키는 포지셔너 유닛;을 포함하여 이루어지는 포지셔너 방식 티그용접장치가 제안된다.
Int. CL B23K 9/167 (2006.01.01) B23K 9/12 (2006.01.01) B23K 9/32 (2006.01.01)
CPC B23K 9/167(2013.01) B23K 9/167(2013.01) B23K 9/167(2013.01)
출원번호/일자 1020150064980 (2015.05.09)
출원인 (주)종합기계, 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1749746-0000 (2017.06.15)
공개번호/일자 10-2016-0132306 (2016.11.17) 문서열기
공고번호/일자 (20170622) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.09)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)종합기계 대한민국 경상남도 양산시
2 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장진호 대한민국 부산광역시 사상구
2 조상명 대한민국 부산광역시 수영구
3 박정현 대한민국 부산광역시 연제구
4 김성률 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고광훈 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** 옥신타워 *층(역삼동)(와이엔지특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구
2 (주)종합기계 대한민국 경상남도 양산시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0445650-37
2 보정요구서
Request for Amendment		 2015.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0084214-14
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.05.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0487781-83
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.12.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.01.08 수리 (Accepted) 9-1-2016-0002400-16
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0089640-11
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0325855-43
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5046355-91
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.04.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5046349-16
10 보정요구서
Request for Amendment		 2016.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0054924-10
11 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2016.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0354744-53
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0414722-45
13 보정요구서
Request for Amendment		 2016.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0072552-40
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0535825-09
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.06.02 1-1-2016-0532883-11
16 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2016.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0457308-08
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.06.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0535795-16
18 보정요구서
Request for Amendment		 2016.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0090358-11
19 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2016.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0567214-17
20 보정의취하간주안내문
 2016.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0110291-10
21 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0933630-27
22 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2016.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0820198-23
23 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2017.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0046395-65
24 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0053876-89
25 등록결정서
Decision to grant		 2017.05.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0344415-49
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
27 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
28 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
29 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
베이스 플레이트의 일측에 형성된 수직지지대 및 상기 수직지지대를 따라 승강하고 상기 수직지지대에 지지되며 수평방향으로 이동하는 수평 붐대를 포함하는 매니퓰레이터 유닛;상기 수평 붐대의 타측에 설치되며 권취 릴에 감긴 단면상 직사각형 형상 와이어 용가재를 송급받아 단면 성형하여 호(弧)형 와이어 용가재로 송출하는 와이어 성형유닛;상기 수평 붐대 상에서 상기 와이어 성형유닛 후단에 설치되며 상기 와이어 성형유닛에서 단면 성형된 상기 호형 와이어 용가재를 송급받아 센터를 교정하며 송급하는 송급유닛;상기 수평 붐대의 일단에 설치되며 상기 송급유닛 측으로부터 송급되는 상기 호형 와이어 용가재를 파이프형 모재 상에 융착시키는 토치를 포함하는 토치용접 유닛; 및상기 베이스 플레이트의 타측에 설치되며 상기 파이프형 모재를 설정된 각도 범위 내에서 틸팅시켜 고정시키고 틸팅각도에 수직하게 상기 파이프형 모재를 회전시키는 포지셔너 유닛;을 포함하고,상기 송급유닛은, 상기 호형 와이어 용가재를 안내하는 다수의 가이드홀과 전방과 후방 측에서 각각 상하측으로 개방된 전방 측 및 후방 측 롤러 안착홀들을 구비하는 송급가이드 유닛, 상기 송급가이드 유닛의 전방 측 롤러 안착홀에 상하측에서 안착되어 상기 송급가이드 유닛의 입구 측 가이드홀을 통해 유입되는 상기 호형 와이어 용가재의 센터를 조정하는 제1 송급 롤러유닛, 상기 송급가이드 유닛의 후방 측 롤러 안착홀에 상하측에서 안착되어 상기 제1 송급 롤러유닛을 거친 상기 호형 와이어 용가재를 상기 토치 측으로 송출하는 제2 송급 롤러유닛, 상기 제1 및 제2 송급 롤러유닛을 구동시키는 송급롤러 구동기어, 및 상기 호형 와이어 용가재가 통과하는 상기 제1 및 제2 송급 롤러유닛 각각의 상부 롤러와 하부 롤러 사이 간격을 조절하는 간격조절유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
2 2
청구항 1에서,상기 와이어 성형유닛은 각각 상부 및 하부 성형롤러로 이루어진 제1 및 제2 성형 롤러유닛, 상기 제1 및 제2 성형 롤러유닛을 구동시키는 성형롤러 구동기어 및 상기 와이어 용가재가 통과하는 상기 제1 및 제2 성형 롤러유닛 각각의 상부 롤러와 하부 롤러 사이 간격을 조절하는 간격조절유닛을 구비하되, 상기 제1 성형 롤러유닛은 송급받은 상기 직사각형 형상 와이어 용가재를 상기 상부 및 하부 성형롤러 사이로 통과시키며 단면형상을 변형 가공하고 상기 제2 성형 롤러유닛은 단면형상 변형가공된 용가재를 받아 상기 상부 및 하부 성형롤러 사이를 통과시키며 호형상 벤딩 가공하여 상기 호형 와이어 용가재로 송출하고,상기 제1 및 제2 성형 롤러유닛 각각의 상부 롤러는 바깥쪽으로 볼록한 볼록부를 구비하고 각각의 하부 롤러는 중심쪽으로 오목한 오목부를 구비하고,상기 제1 성형 롤러유닛은 제1 상부 성형롤러의 볼록부와 제1 하부 성형롤러의 오목부에 의해 형성되는 사이 공간으로 상기 직사각형 형상 와이어 용가재를 통과시키며 단면형상을 변형 가공하고, 상기 제2 성형 롤러유닛은 제2 상부 성형롤러의 볼록부와 제2 하부 성형롤러의 오목부에 의해 형성되는 사이 공간으로 상기 단면형상 변형가공된 용가재를 통과시키며 호형상 벤딩 가공하여 송출하는 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
3 3
청구항 1에서,상기 송급가이드 유닛의 상기 입구 측 가이드홀의 크기가 상기 송급가이드 유닛의 후방 측 가이드홀의 크기보다 큰 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
4 4
청구항 3에서,상기 제1 송급 롤러유닛은 상기 송급가이드 유닛의 상기 전방 측 롤러 안착홀에 상하측에서 안착된 제1 상부 송급롤러 및 제1 하부 송급롤러 각각의 볼록부와 오목부 사이 공간으로 유입되는 상기 호형 와이어 용가재의 센터를 조정하고, 상기 제2 송급 롤러유닛은 상기 송급가이드 유닛의 상기 후방 측 롤러 안착홀에 상하측에서 안착된 제2 상부 송급롤러 및 제2 하부 송급롤러 각각의 볼록부와 오목부 사이 공간을 통과하는 상기 호형 와이어 용가재의 센터를 재교정하여 송출하거나 또는 변형된 곡률이나 설정에 미달된 곡률에 대한 곡률 교정을 수행하여 송출하는 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
5 5
베이스 플레이트의 일측에 형성된 수직지지대 및 상기 수직지지대를 따라 승강하고 상기 수직지지대에 지지되며 수평방향으로 이동하는 수평 붐대를 포함하는 매니퓰레이터 유닛;상기 수평 붐대의 타측에 설치되며 권취 릴에 감긴 단면상 직사각형 형상 와이어 용가재를 송급받아 단면 성형하여 호(弧)형 와이어 용가재로 송출하는 와이어 성형유닛;상기 수평 붐대 상에서 상기 와이어 성형유닛 후단에 설치되며 상기 와이어 성형유닛에서 단면 성형된 상기 호형 와이어 용가재를 송급받아 센터를 교정하며 송급하는 송급유닛;상기 수평 붐대의 일단에 설치되며 상기 송급유닛 측으로부터 송급되는 상기 호형 와이어 용가재를 파이프형 모재 상에 융착시키는 토치를 포함하는 토치용접 유닛; 및상기 베이스 플레이트의 타측에 설치되며 상기 파이프형 모재를 설정된 각도 범위 내에서 틸팅시켜 고정시키고 틸팅각도에 수직하게 상기 파이프형 모재를 회전시키는 포지셔너 유닛;을 포함하고,상기 와이어 성형유닛은 각각 상부 및 하부 성형롤러를 구비하며 각각의 상부 롤러는 둘레에 바깥쪽으로 볼록한 볼록부를 그리고 각각의 하부 롤러는 둘레에 중심쪽으로 오목한 오목부를 구비하는 제1 및 제2 성형 롤러유닛, 상기 제1 및 제2 성형 롤러유닛을 구동시키는 성형롤러 구동기어 및 상기 와이어 용가재가 통과하는 상기 제1 및 제2 성형 롤러유닛 각각의 상부 롤러와 하부 롤러 사이 간격을 조절하는 간격조절유닛을 구비하되, 상기 제1 성형 롤러유닛은 송급받은 상기 직사각형 형상 와이어 용가재를 상기 상부 성형롤러의 상기 볼록부 및 상기 하부 성형롤러의 상기 오목부 사이로 통과시키며 단면형상을 변형 가공하고 상기 제2 성형 롤러유닛은 단면형상 변형가공된 용가재를 받아 상기 상부 성형롤러의 상기 볼록부 및 상기 하부 성형롤러의 상기 오목부 사이를 통과시키며 호형상 벤딩 가공하여 상기 호형 와이어 용가재로 송출하고,상기 수평 붐대 상에서 상기 와이어 성형유닛과 상기 송급유닛 사이에 상기 와이어 성형유닛 후단에 연속하여 설치되며 상기 와이어 성형유닛에서 단면 성형된 상기 호형 와이어 용가재를 송급받아 상기 호형 와이어 용가재의 센터를 교정하여 상기 송급유닛으로 전달하는 교정유닛을 더 포함하고,상기 교정유닛은 상기 제2 성형 롤러유닛으로부터 송출되는 상기 호형 와이어 용가재를 안내하는 교정가이드 유닛, 상기 교정가이드 유닛의 전방 측에 안착되며 상기 교정가이드 유닛의 입구 측을 통해 유입되는 상기 호형 와이어 용가재를 상부 및 하부 교정롤러 사이로 통과시키며 상기 호형 와이어 용가재의 센터를 교정하는 제1 교정 롤러유닛, 상기 교정가이드 유닛의 후방 측에 안착되며 상기 제1 교정 롤러유닛에서 센터 교정된 상기 호형 와이어 용가재를 상부 및 하부 교정롤러 사이로 통과시켜 송출하는 제2 교정 롤러유닛, 및 상기 제1 및 제2 교정 롤러유닛 각각의 상부 롤러와 하부 롤러 사이 간격을 조절하는 간격조절유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
6 6
청구항 5에서,상기 제1 및 제2 교정 롤러유닛 각각의 상부 교정롤러는 바깥쪽으로 볼록한 볼록부를 구비하고 각각의 하부 교정롤러는 중심쪽으로 오목한 오목부를 구비하고,상기 제2 교정 롤러유닛은 상부 교정롤러의 볼록부와 하부 교정롤러의 오목부 사이 공간을 통과하는 상기 호형 와이어 용가재의 센터를 재교정하거나 또는 변형된 곡률이나 설정에 미달된 곡률에 대한 곡률 교정을 수행하여 송출하고,상기 제2 교정 롤러유닛의 각 볼록부 및 오목부의 곡률이 상기 제1 교정 롤러유닛의 각 볼록부 및 오목부의 곡률보다 크게 형성되어 상기 제2 교정 롤러유닛에 의해 상기 호형 와이어 용가재의 곡률이 교정되며 송출되고,상기 교정가이드 유닛은 다수의 가이드홀을 구비하되 후방 측에 형성된 후방 가이드홀의 하면 곡률이 상기 교정가이드 유닛의 입구 측에 형성된 입구 가이드홀의 하면 곡률보다 큰 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
7 7
청구항 5에서,상기 제1 및 제2 성형 롤러유닛 각각의 하부 성형롤러는 단면상 오목부의 양측에서 수직 돌출된 돌출부를 구비하고 각각의 상부 성형롤러는 단면상 볼록부의 양측에 형성된 수평단부를 구비하되, 상기 돌출부는 상기 수평단부 측으로 돌출되며 상기 제1 및 제2 성형 롤러유닛 상의 상기 오목부와 볼록부 사이에 개재되는 상기 와이어 용가재의 단면상 측방향으로의 인장범위를 제한하고,상기 제1 및 제2 교정 롤러유닛 각각의 하부 교정롤러는 단면상 오목부의 양측에 수평단부를 구비하고 각각의 상부 교정롤러는 단면상 상기 볼록부의 양측에 수평단부를 구비하되, 상기 제1 및 제2 교정 롤러유닛 각각의 하부 교정롤러의 수평단부와 각각의 상부 교정롤러의 수평단부가 이격되며 상기 제1 및 제2 교정 롤러유닛 상의 상기 오목부와 볼록부 사이에 개재되는 상기 호형 와이어 용가재의 좌우 스윙범위가 상기 상부 롤러의 수평단부에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
8 8
청구항 1 내지 7 중 어느 하나에서,상기 매니퓰레이터 유닛은 상기 수직지지대 상에 장착되어 승강하며 상기 수평 붐대의 수평방향 이동을 지지하는 붐대 지지판을 더 포함하고,상기 포지셔너 방식 티그용접장치는 상기 직사각형 형상 와이어 용가재를 권취하고 상기 직사각형 형상 와이어 용가재를 언와인딩시키며 상기 와이어 성형유닛 측으로 송급하는 송급 릴 유닛을 더 포함하고,상기 송급 릴 유닛은 축 회전하는 릴 몸체, 상기 릴 몸체의 둘레를 다수의 열로 구획하며 각 구획 별로 상기 직사각형 형상 와이어 용가재가 하나의 열로 권취되는 권취홈을 형성시키는 다수의 구획 판, 언와인딩 진행 중인 상기 권취홈과 그에 이웃하는 다음 권취홈에 감긴 상기 와이어 용가재가 순차로 언와인딩되는 경우 각 권취홈에서 언와인딩되는 상기 와이어 용가재의 중심라인이 송급 기준라인 범위를 벗어나지 않도록 상기 릴 몸체를 축방향으로 이동시켜 상기 중심라인을 상기 송급 기준라인 범위 내로 정렬시키는 송급라인 정렬유닛 및 상기 릴 몸체와 이격되게 설치되어 상기 권취홈으로부터 언와인드된 상기 와이어 용가재를 안내하며 상기 와이어 성형유닛 측으로 송급시키는 송급안내 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
9 9
청구항 8에서,상기 송급 릴 유닛은 상기 릴 몸체의 회전중심 축을 지지하는 몸체 지지프레임, 상기 몸체 지지프레임을 지지하는 베이스 프레임 및 상기 베이스 프레임에서 수직 돌출되며 상기 송급안내 유닛을 지지하는 안내 지지프레임을 포함하는 지지프레임을 더 포함하고,상기 송급라인 정렬유닛은 스프링을 구비하며 상기 권취홈 별로 순차적인 언와인딩에 따라 언와인딩되던 상기 와이어 용가재의 각 중심라인이 상기 송급 기준라인 범위를 벗어나지 않도록 상기 릴 몸체를 축방향을 따라 선형적으로 이동시키거나 상기 릴 몸체를 축방향으로 스텝 이동시키고,상기 송급안내 유닛은 다수 롤러를 구비하고 상기 와이어 용가재의 송급 높이가 조절될 수 있도록 상기 안내 지지프레임 상에서 수직방향으로 이동 가능하게 형성된 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
10 10
청구항 1 내지 7 중 어느 하나에서,상기 포지셔너 유닛은 구동에 따라 회전하는 포지셔너 몸체, 상기 포지셔너 몸체를 회전시키는 포지셔너 회전 구동유닛, 상기 포지셔너 몸체의 전면에서 돌출 형성되며 상기 파이프형 모재의 내경 또는 외경에 따라 사이즈가 조절되며 상기 파이프형 모재를 고정시키는 클램핑 유닛 및 상기 클램핑 유닛에 의해 고정된 상기 파이프형 모재가 설정된 각도 범위 내에서 틸팅되도록 적어도 상기 포지셔너 몸체를 틸팅시키는 틸팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
11 11
청구항 1 내지 7 중 어느 하나에서,상기 포지셔너 방식 티그용접장치는 상기 파이프형 모재에 대한 맞대기 용접, 내경 용접 및 외경 용접 중 선택된 용접을 수행하는 것을 특징으로 하는 포지셔너 방식 티그용접장치
지정국 정보가 없습니다
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순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 ㈜종합기계 추가연구개발특구육성 CS-TIG 용접기법을 활용한 고효율 육성용접 시스템 개발