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인체 충돌 시험용 간이 충돌 더미(TEST DUMMY FOR COLLISION TEST OF HUMAN)

  • 기술번호 : KST2016019521
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 인체 충돌 시험용 간이 충돌 더미가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 충돌체에 의해 하중이 인가되는 충돌부; 상기 하중이 전달되어 인체의 관절에 대한 충돌 반응을 모사하는 가변강성관절; 및 길이 방향으로 소정정도 연장 형성되어 상기 하중을 상기 가변강성관절로 전달하는 링크;를 포함하며, 상기 가변강성관절은, 회전 구속된 아웃 디스크; 상기 하중이 전달되어 회전 동작되는 이너 디스크; 및 각각 상기 아웃 디스크와 상기 이너 디스크 사이에 체결되어 상기 이너 디스크의 회동을 탄성 지지하며, 상기 아웃 디스크 또는 상기 이너 디스크의 외주를 따라 소정간격 이격 배치되는 복수개의 탄성체;를 포함하는 인체 충돌 시험용 간이 충돌 더미가 제공될 수 있다.
Int. CL G01N 3/30 (2006.01) G01M 7/08 (2006.01)
CPC G01M 7/08(2013.01) G01M 7/08(2013.01)
출원번호/일자 1020150068216 (2015.05.15)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0134328 (2016.11.23) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.15)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임성수 대한민국 서울시 강남구
2 김기홍 대한민국 경기도 용인시 기흥구
3 최종현 대한민국 경기도 화성시
4 윤태경 대한민국 경기도 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-0469267-15
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2015-0468820-86
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0089503-32
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0524086-53
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.09.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0908027-29
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0907993-20
8 등록결정서
Decision to grant
2017.01.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0051912-35
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
충돌체에 의해 하중이 인가되는 충돌부(110);상기 하중이 전달되어 인체의 관절에 대한 충돌 반응을 모사하는 가변강성관절(120); 및길이 방향으로 소정정도 연장 형성되어 상기 하중을 상기 가변강성관절(120)로 전달하는 링크(130);를 포함하며,상기 가변강성관절(120)은,회전 구속된 아웃 디스크(122);상기 하중이 전달되어 회전 동작되는 이너 디스크(123); 및각각 상기 아웃 디스크(122)와 상기 이너 디스크(123) 사이에 체결되어 상기 이너 디스크(123)의 회동을 탄성 지지하며, 상기 아웃 디스크(122) 또는 상기 이너 디스크(123)의 외주를 따라 소정간격 이격 배치되는 복수개의 탄성체(127);를 포함하되,상기 아웃 디스크(122)는, 외주를 따라 소정간격 이격 배치되어 외부로 노출된 복수개의 제 1 탄성체 장착부(128)를 구비하고,상기 이너 디스크(123)는, 상기 복수개의 제 1 탄성체 장착부(128)에 대응되도록 외주를 따라 이격 배치되어 외부로 노출된 복수개의 제 2 탄성체 장착부(129)를 구비하며,상기 탄성체(127)는, 일단이 상기 제 1 탄성체 장착부(128)에 착탈 가능하도록 체결되고, 타단이 상기 제 2 탄성체 장착부(129)에 착탈 가능하도록 체결되고,상기 링크(130)는, 길이 방향으로 신축 가능하도록 형성되는 인체 충돌 시험용 간이 충돌 더미
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 가변강성관절(120)은, 상기 링크(130)에 결합 고정되는 샤프트(121)를 더 포함하되,상기 아웃 디스크(122)는, 상기 샤프트(121)가 통과되는 관통홀(126)을 구비하고, 측면부에 상기 이너 디스크(123)가 배치되는 장착공간(124)을 구비하며,상기 이너 디스크(123)는, 상기 샤프트(121)에 결합 고정되어 상기 링크(130)와 함께 회전 동작되는 인체 충돌 시험용 간이 충돌 더미
4 4
청구항 1에 있어서,상기 링크(130) 하단에 체결되는 스테이지(140);를 더 포함하되,상기 스테이지(140)는, x,y,z축 중 하나 이상을 중심으로 각도 조절 가능하도록 형성되는 인체 충돌 시험용 간이 충돌 더미
5 5
청구항 1에 있어서,상기 충돌부(110)는, 막 형태의 피부 시편이 씌워지는 곡면 형상의 충돌면(111)을 구비하고,상기 가변강성관절(120)은, 상하로 이격 배치된 제 1 가변강성관절(120a) 및 제 2 가변강성관절(120b)를 포함하며,상기 링크(130)는, 상기 충돌부(110)와 상기 제 1 가변강성관절(120a)을 연결하는 제 1 링크(130a) 및, 상기 제 1 가변강성관절(120a)과 상기 제 2 가변강성관절(120b)을 연결하는 제 2 링크(130b)를 포함하는 인체 충돌 시험용 간이 충돌 더미
6 6
청구항 1에 있어서,바닥면에 배치되어 상기 충돌부(110), 가변강성관절(120) 및 링크(130)가 안착 지지되는 베이스(150); 및상기 하중에 대한 충돌 반응을 계측하기 위한 센서부(170);를 더 포함하되,상기 베이스(150)는, 록킹장치를 가진 하나 이상의 휠(151)을 구비하고, 구름 운동되어 자율 이동되거나, 상기 록킹장치를 통해 이동 구속될 수 있도록 형성되고,상기 센서부(170)는, 상기 충돌부(110)의 충돌면(111) 후방에 배치되어 상기 하중을 측정하는 로드셀(171), 상기 가변강성관절(120)에 배치되어 상기 이너 디스크(123)의 각도 변화를 측정하는 각도센서(172a) 및, 상기 충돌부(110) 일측에 마련되어 상기 충돌체의 가속도를 측정하는 가속도계 중 하나 이상을 포함하는 인체 충돌 시험용 간이 충돌 더미
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전자부품연구원 로봇산업융합핵심기술개발사업 양팔작업 로봇을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 기술 개발