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입력부와 디스플레이부에 각각 연결된 메인 제어부; 상기 메인 제어부에 일측이 연결되고 타측으로 서보 모터에 연결된 서브 제어부; 및 상기 메인 제어부에 일측이 연결되고, 공진점 추적모듈을 내부에 포함하며, 타측으로 초음파 용접 액츄에이터에 연결된 출력부를 포함한 구성으로 이루어진 초음파 용접 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 서브 제어부에 연결된 정밀압력 측정센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 정밀압력 측정센서는 로드셀(load cell)을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 공진점 추적모듈은 아날로그 영역과 디지털 영역을 갖는 하이브리드 PLL(Phase Locked Loop)을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 아날로그 영역은 PFD(Phase Frequency Detector), 아날로그 루프 필터, VCO(Voltage Controlled Oscillator) 및 상기 VCO의 출력단과 상기 PFD 사이에 연결된 분할기(divider)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 디지털 영역은 상기 아날로그 영역에 연결된 DFC(Digital Frequency Comparator), 필터 및 ADC(Analog Digital Converter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 시스템
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7
(A) 초음파 용접 조건을 설정하는 단계; (B) 상기 설정된 초음파 용접 조건에 따라 초음파 용접을 수행하는 단계; (C) 초음파 용접 대상의 공진점 정보를 검출하는 단계; (D) 상기 공진점 정보의 변동 여부를 판단하는 단계; 및 (E) 상기 변동된 공진점 정보에 따라 공진 주파수를 일치시켜 초음파 용접을 수행하는 단계를 포함한 구성으로 이루어진 초음파 용접 시스템의 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (A) 단계는 메인 제어부가 입력부를 통해 수신한 초음파 용접 조건에 관한 정보를 이용하여 설정하고, 상기 초음파 용접 조건은 초음파 용접의 대기시간과 용접시간에 관한 정보, 초음파 용접 에너지 정보 및 초음파 용접 압력을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 시스템의 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (C) 단계에서 상기 공진점 정보는 출력부의 공진점 추적모듈을 이용하여 검출하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 시스템의 제어 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 (E) 단계는 상기 변동된 공진점 정보에 따라 출력부를 통해 초음파 용접 액츄에이터에 인가되는 전기적 공진 주파수를 상기 초음파 용접 대상의 기계적 공진 주파수에 일체화시켜 초음파 용접을 수행하는 것을 특징으로 하는 초음파 용접 시스템의 제어 방법
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