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재배치 가능한 원격 조작 의료 시스템(Repositionable Remote Control Medical System)
- 기술번호 : KST2016019738
- 담당센터 : 광주기술혁신센터
- 전화번호 : 062-360-4654
| 요약 | 본 발명의 실시예는 원격에서 시술자의 손동작에 따라 구동하는 수단으로 피시술자를 수술하는 의료 시스템으로서, 시술자의 손동작에 따른 정보를 입력받는 마스터 스테이션, 상기 마스터 스테이션에서 제공되는 정보에 따라 피시술자를 수술하는 슬레이브 로봇을 포함하고, 상기 마스터 스테이션은 사용자의 왼손 및 오른손의 움직임에 대응할 수 있는 복수개의 모듈 장치로 이루어지고, 상기 모듈 장치는 스트로크를 보조하는 제1 모듈 장치와, 카테터의 삽입을 구동하는 제2 모듈 장치와, 카테터의 구부림을 조작하는 제3 모듈 장치로 이루어지며, 상기 마스터 스테이션은 수행되는 수술의 종류에 따라 상기 제1 내지 제3 모듈 장치 중 일부가 선택되어 재배치될 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 19/00 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020150071127 (2015.05.21) |
| 출원인 | 광주과학기술원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2016-0136904 (2016.11.30) |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | |
| 심사청구항수 | 0 |