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상태 안정화를 위한 입출력 제어 시스템(INPUT-OUTPUT CONTROL SYSTEM FOR INPUT-TO-STATE STABLE)

  • 기술번호 : KST2016019788
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 상태 안정화를 위한 입출력 제어 시스템이 개시된다. 입력() 및 변환값을 제공하는 입력 모듈, 출력()을 제공받는 출력 모듈, 상기 출력 모듈에서 제공받은 출력()에 변환식()을 적용하여 상기 변환값을 산출하고, 상기 변환값을 상기 입력 모듈에 제공하는 변환 모듈 및 상기 입력 모듈로부터 상기 입력() 및 상기 변환값을 제공받고, 상기 출력()을 상기 출력 모듈로 제공하는 단말을 포함하여 구성되며, 인 것일 수 있다. 상술한 구성에 의하면, 입력과 출력을 제어하여 시스템의 상태 안정화를 수행함으로써, 에너지가 비정상적으로 커져서 시스템이 불안정화되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/1689(2013.01) B25J 9/1689(2013.01) B25J 9/1689(2013.01)
출원번호/일자 1020150126014 (2015.09.07)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0137308 (2016.11.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020150071524   |   2015.05.22
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.09.07)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유지환 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 아킬 자파리 이란 충남 천안시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-0865175-91
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.11.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0156241-25
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0850736-35
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0087224-72
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0196688-66
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.03.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-0256017-47
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.03.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0256027-04
9 등록결정서
Decision to grant
2017.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0390398-73
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
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번호 청구항
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입력() 및 변환값을 제공하는 입력 모듈;출력()을 제공받는 출력 모듈;상기 출력 모듈에서 제공받은 출력()에 변환식()을 적용하여 상기 변환값을 산출하고, 상기 변환값을 상기 입력 모듈에 제공하는 변환 모듈;상기 변환 모듈에서 상기 입력 모듈에 제공한 변환값에 대하여 제공 시간을 조정하는 시간 조정 모듈;상기 출력 모듈의 출력()에 추가적인 감쇠를 위한 감쇠 모듈;상기 입력 모듈로부터 상기 입력() 및 상기 변환값을 제공받고, 상기 출력()을 상기 출력 모듈로 제공하는 단말을 포함하여 구성되며,상기 입력 모듈은 복수의 입력을 제공하고, 상기 출력 모듈은 복수의 출력을 제공받는 경우에 있어서, 상기 변환 모듈은 상기 복수의 출력 중에서 적어도 하나의 출력을 이용하여 변환값을 산출하고, 상기 산출된 변환값을 상기 입력 모듈에 제공하며, 상기 단말은 상기 입력 모듈로부터 복수의 입력 및 적어도 하나의 변환값을 제공받도록 구성되며,상기 는,피드백 이득으로서 온라인 또는 오프라인상에서 의 상한(upper bound)으로 산출될 수 있으며, 온라인상에서의 피드백 이득은 하기 수학식에 따라 산출되도록 구성되며,[수학식]상기 는, 상수이고,상기 는,인 것을 특징으로 하는 상태 안정화를 위한 입출력 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.