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스파링장치(SPARRING APPARTUS)

  • 기술번호 : KST2016019789
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스파링 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스파링 장치는 스파링 몸체부; 객체의 움직임에 대응하는 감지 신호를 생성하는 동작 감지부; 상기 감지 신호 대응하여 몸체 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 몸체 제어 신호에 따라 상기 스파링 몸체부를 동작시키는 몸체 구동부를 포함한다.
Int. CL A63B 69/34 (2006.01) A63F 9/00 (2006.01) A63B 69/20 (2006.01)
CPC A63B 69/34(2013.01) A63B 69/34(2013.01) A63B 69/34(2013.01)
출원번호/일자 1020150068867 (2015.05.18)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0135886 (2016.11.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.18)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동환 대한민국 서울시 송파구
2 최용욱 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고광석 대한민국 서울특별시 금천구 벚꽃로***, ***호(가산동, 에이스하이엔드타워*차)(특허법인 충무 에디아 분사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-0473178-99
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2015-5084292-58
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5111449-53
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0158674-13
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0910927-45
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.02.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0145528-96
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.02.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0145563-84
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0407794-38
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.07.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0657805-58
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0657784-87
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0568458-99
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스파링 몸체부;객체의 움직임에 대응하는 감지 신호를 생성하는 동작 감지부;상기 감지 신호 대응하여 몸체 제어 신호를 생성하는 제어부; 및상기 몸체 제어 신호에 따라 상기 스파링 몸체부를 동작시키는 몸체 구동부를 포함하는 스파링 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 동작 감지부는상기 객체에 부착될 수 있으며, 가속도계 및 자이로스코프 중 적어도 하나를 구비하며, 가속도에 대응하는 신호 및 방향에 대응하는 신호 중 적어도 하나를 포함하는 송신 정보를 무선으로 전송하는 동작 송신부;상기 스파링 몸체부에 부착되어, 상기 송신 정보를 수신하는 동작 수신부; 및상기 스파링 몸체부에 부착되어, 상기 객체의 움직임을 광학적으로 감지하는 광학적 감지부를 포함하며, 상기 감지 신호는 수신된 상기 송신 정보 및 상기 광학적 감지부에서 감지된 움직임에 대응하는 스파링 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 동작 송신부는 적외선 LED를 더 포함하며, 상기 광학적 감지부는 적외선 카메라를 포함하며, 상기 적외선 LED에서 방출된 적외선이 상기 적외선 카메라의 이미지 센서에 도달한 위치에 따라 상기 객체의 움직임을 감지하는 스파링 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 적외선 LED는 상기 동작 수신부로부터 무선으로 전송된 LED 제어 신호에 따라 광의 세기 및 광의 점멸 중 적어도 하나를 조정하는 스파링 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 제어부는 룩업-테이블을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 룩업-테이블에는 상기 감지 신호의 범위들 및 이들에 대응되는 상기 몸체 제어 신호의 값들이 기록된 스파링 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지 신호가 훅에 대응하는 신호인 것으로 판단되면 상기 스파링 몸체부에 구비된 양팔이 상기 스파링 몸체부에 구비된 얼굴쪽으로 오므려지도록 상기 몸체 제어 신호를 생성하며, 상기 감지 신호가 스트레이트에 대응하는 신호인 것으로 판단되면 상기 스파링 몸체부에 구비된 몸통이 롤 운동, 피치 운동 및 요 운동 중 적어도 하나를 수행하도록 상기 몸체 제어 신호를 생성하는 스파링 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지 신호에 기초하여 운동량을 계산하는 스파링 장치
8 8
제7항에 있어서, 통신부, 스피커 및 표시 장치 중 적어도 하나를 구비한 출력부를 더 포함하며, 상기 통신부는 계산된 상기 운동량을 무선 단말기 또는 서버로 전송하며, 상기 스피커는 계산된 상기 운동량에 따라 소리를 출력하며, 상기 표시 장치는 계산된 상기 운동량에 따라 영상을 출력하는 스파링 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 스파링 몸체부에 부착되며, 상기 객체가 상기 스파링 몸체부를 타격할 때의 타격 강도, 타격 횟수 및 타격 방향 중 적어도 하나를 포함하는 타격 신호를 생성하는 타격 감지부를 더 포함하는 스파링 장치
10 10
제9항에 있어서, 통신부, 스피커 및 표시 장치를 구비한 출력부를 더 포함하며, 상기 통신부는 상기 타격 신호를 무선 단말기 또는 서버로 전송하며, 상기 스피커는 상기 타격 신호에 따라 소리를 출력하며, 상기 표시 장치는 상기 타격 신호에 따라 영상을 출력하는 스파링 장치
11 11
제9항에 있어서, 상기 제어부는 상기 감지 신호 및 상기 타격 신호 중 적어도 하나에 기초하여 운동량을 계산하는 스파링 장치
12 12
제11 항에 있어서, 통신부, 스피커 및 표시 장치 중 적어도 하나를 구비한 출력부를 더 포함하며, 상기 통신부는 계산된 상기 운동량을 무선 단말기 또는 서버로 전송하며, 상기 스피커는 계산된 상기 운동량에 따라 소리를 출력하며, 상기 표시 장치는 계산된 상기 운동량에 따라 영상을 출력하는 스파링 장치
13 13
제1항에 있어서, 상기 스파링 몸체부는 얼굴, 몸통, 왼팔 및 오른팔을 구비하며, 상기 몸체 구동부는 몸통 구동부, 왼팔 구동부 및 오른팔 구동부를 포함하며, 상기 몸통 구동부에 의하여 상기 몸통이 롤 운동, 피치 운동 및 요 운동 중 적어도 하나를 수행하는 스파링 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 문화체육관광부 서울과학기술대학교 스포츠산업기술개발사업 운동량 측정 기능과 동적 모션 구현이 가능한 스마트 스파링 운동기구 개발
2 산업통상자원부 한국로봇산업진흥원 산업융합·연계형 로봇창의인재양성사업 산업융합·연계형 로봇창의인재양성사업