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관형으로 마련된 기계 부품의 내부 표면에 부착된 이물을 제거하기 위한 이물 제거 장치에 있어서,본체; 및상기 본체의 외주면에 장착되어 방사상 방향으로 연장되는 적어도 두 개의 날개 부재;를 포함하고,상기 적어도 두 개의 날개 부재에는 일측에 고압 가스 공급 라인이 연결된 고압 가스 분사 노즐 및 일측에 진공 흡입 라인이 연결된 진공 흡입 노즐이 각각 구비되고,상기 고압 가스 분사 노즐이 구비된 날개 부재 및 상기 진공 흡입 노즐이 구비된 날개 부재는 교대로 배치되며,상기 고압 가스 공급 라인 또는 상기 진공 흡입 라인이 상기 날개 부재의 내부에 연결되고, 상기 고압 가스 분사 노즐 또는 상기 진공 흡입 노즐은 상기 날개 부재의 내부로부터 상기 날개 부재의 양 측면을 향하여 연장되게 형성되고 상기 날개 부재 상에 상기 본체의 외주면으로부터 방사상 방향으로 향하는 면에 대하여 대칭되게 구비되어, 상기 날개 부재의 양 측면으로부터 고압 가스를 분사하거나 상기 고압 가스에 의해 상기 기계 부품의 내부 표면으로부터 제거된 이물을 흡입하는 이물 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 날개 부재는,상기 고압 가스 분사 노즐이 구비된 제1 날개 부재;상기 제1 날개 부재로부터 이격 배치되어, 상기 진공 흡입 노즐이 구비된 제2 날개 부재;상기 제1 날개 부재와 상기 본체를 중심으로 서로 대칭되게 배치되어, 상기 고압 가스 분사 노즐이 구비된 제3 날개 부재; 및상기 제2 날개 부재와 상기 본체를 중심으로 서로 대칭되게 배치되어, 상기 진공 흡입 노즐이 구비된 제4 날개 부재;를 포함하는 이물 제거 장치
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제1항에 있어서,상기 본체의 길이방향에 대하여 수직하는 방향으로 상기 적어도 두 개의 날개 부재의 양측에 장착된 차단 부재를 더 포함하고,상기 차단 부재에 의해 상기 기계 부품의 내부 표면 및 상기 적어도 두 개의 날개 부재 사이에 밀폐 공간을 형성하여, 상기 고압 가스에 의해 기계 부품의 내부 표면으로부터 제거된 이물의 이동이 차단되는 이물 제거 장치
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관형으로 마련된 검사 대상의 내부 표면에 부착된 이물을 제거하기 위한 이물 제거 장치에 있어서,상기 검사 대상 내 이물의 존재를 검출하는 이물 검출부; 및상기 이물 검출부의 외주면에 장착되어 상기 검사 대상으로부터 상기 이물을 제거하는 이물 제거부;를 포함하고,상기 이물 제거부에 의해 상기 이물은 밀폐 공간 내에 위치된 상태에서 상기 검사 대상으로부터 제거되며,상기 이물 제거부는,상기 이물을 제거할 수 있도록 상기 이물에 고압 가스를 분사하는 복수 개의 고압 가스 분사 요소; 및상기 복수 개의 고압 가스 분사 요소로부터 이격 배치되어, 상기 고압 가스에 의해 상기 검사 대상으로부터 제거된 이물을 흡입하는 복수 개의 진공 흡입 요소;를 포함하고,상기 복수 개의 고압 가스 분사 요소 및 상기 복수 개의 진공 흡입 요소는 상기 이물 검출부의 외주면으로부터 방사상 방향으로 연장되게 형성되고, 상기 복수 개의 고압 가스 분사 요소 및 상기 복수 개의 진공 흡입 요소는 각각 상기 이물 검출부를 중심으로 대칭되게 배치되며, 상기 고압 가스 분사 요소 및 상기 진공 흡입 요소는 상기 이물 검출부 상에 교대로 배치되는 이물 제거 장치
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제5항에 있어서,상기 이물 제거부는,상기 검사 대상, 상기 고압 가스 분사 요소 및 상기 진공 흡입 요소 사이에 상기 밀폐 공간을 형성하도록 마련된 이물 이동 차단 요소;를 더 포함하는 이물 제거 장치
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제5항에 있어서,상기 이물 제거부는,상기 고압 가스 분사 요소에 고압 가스를 공급하는 고압 가스 공급 라인; 및상기 검사 대상으로부터 제거된 이물을 상기 진공 흡입 요소로부터 흡입하는 진공 흡입 라인;을 더 포함하는 이물 제거 장치
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제5항에 있어서,상기 복수 개의 고압 가스 분사 요소는 상기 이물을 향하여 고압 가스를 분사하고, 상기 복수 개의 진공 흡입 요소는 인접한 상기 복수 개의 고압 가스 분사 요소로부터 분사된 고압 가스 및 상기 검사 대상으로부터 분리된 이물을 흡입하는 이물 제거 장치
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제7항에 있어서,상기 이물 이동 차단 요소는 상기 검사 대상의 단면에 대응되는 원형 또는 다각형 형상으로 마련되는 이물 제거 장치
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제7항에 있어서,상기 이물 이동 차단 요소는 복수 개로 마련되고, 상기 복수 개의 이물 이동 차단 요소는 상기 검사 대상의 길이방향을 따라 이격 배치되는 이물 제거 장치
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제5항에 있어서,상기 이물 검출부에는 상기 이물 검출부에 의해 검출된 신호를 전달하는 검출 신호 라인이 연결되는 이물 제거 장치
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제5항에 있어서,상기 이물 검출부는 내시경 또는 이미지 센서로 마련되고, 상기 내시경 또는 이미지 센서에는 조명 요소가 구비되어, 상기 이물에 의한 조명 요소의 산란 신호 이미지를 획득함으로써 상기 이물의 존재가 검출되는 이물 제거 장치
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관형으로 마련된 검사 대상의 내부 표면에 부착된 이물을 제거하기 위한 이물 제거 방법에 있어서,이물 검출부 및 이물 제거부를 포함하는 이물 제거 장치가 상기 검사 대상에 제공되는 단계;상기 이물 검출부에 의해 상기 검사 대상에 존재하는 이물이 검출되는 단계;상기 이물 제거 장치가 상기 이물에 인접하게 이송되는 단계; 및상기 이물 제거부에 의해 상기 이물이 검사 대상으로부터 제거되는 단계;를 포함하고,상기 이물은 상기 이물 제거부에 의한 진공 흡입을 통해 상기 검사 대상으로부터 제거되며,상기 이물 제거부는,상기 이물을 제거할 수 있도록 상기 이물에 고압 가스를 분사하는 복수 개의 고압 가스 분사 요소; 및상기 고압 가스 분사 요소로부터 이격 배치되어, 상기 고압 가스에 의해 상기 검사 대상으로부터 제거된 이물을 흡입하는 복수 개의 진공 흡입 요소;를 포함하고,상기 복수 개의 고압 가스 분사 요소 및 상기 복수 개의 진공 흡입 요소는 상기 이물 검출부의 외주면으로부터 방사상 방향으로 연장되게 형성되고, 상기 복수 개의 고압 가스 분사 요소 및 상기 복수 개의 진공 흡입 요소는 각각 상기 이물 검출부를 중심으로 대칭되게 배치되며, 상기 고압 가스 분사 요소 및 상기 진공 흡입 요소는 상기 이물 검출부 상에 교대로 배치되는 이물 제거 방법
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제15항에 있어서,상기 이물 제거 장치가 상기 이물에 인접하게 이송되는 단계에서, 상기 이물은 상기 이물 제거부에 의해 밀폐 공간에 위치되는 이물 제거 방법
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제15항에 있어서,상기 이물 제거부에 의해 상기 이물이 검사 대상으로부터 제거되는 단계에서, 상기 이물은 상기 이물 제거부로부터 분사되는 고압 가스에 의해 상기 검사 대상으로부터 분리된 후에 상기 진공 흡입을 통해 상기 검사 대상으로부터 제거되는 이물 제거 방법
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제15항에 있어서,상기 이물 제거부에 의해 상기 이물이 검사 대상으로부터 제거되는 단계 이후에, 상기 이물 검출부에 의해 상기 이물의 제거가 확인되는 단계를 더 포함하는 이물 제거 방법
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