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비닐 멀칭 상태의 재배지로부터 적외선 값들을 측정하는 센서부;상기 비닐 멀칭 중 상기 작물을 덮고 있는 일영역을 천공하는 천공부; 및상기 적외선 값들로부터 상기 재배지에 대한 열화상 이미지를 생성하고, 생성된 상기 열화상 이미지로부터 작물의 이미지를 추출하여 상기 작물의 생육 정도를 인식하며, 상기 생육 정도에 따라 상기 작물의 손상 없이 상기 일영역이 천공되도록 상기 천공부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 비닐 멀칭 천공 장치
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제1 항에 있어서, 상기 센서부는,복수 개의 적외선 센서들을 포함하되, 상기 복수 개의 적외선 센서들을 구성하는 각각의 적외선 센서는 동일 선상에 소정의 간격으로 이격되도록 각각 배치되고, 상기 각각의 적외선 센서는 상기 비닐 멀칭 내부의 위치한 작물 또는 잡초를 대상으로 적외선 값을 측정하는 비닐 멀칭 천공 장치
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는,구비된 저장부에 미리 저장된 컬러 정보 및 상기 적외선 값들로부터 상기 열화상 이미지를 생성하되, 상기 컬러 정보는 상기 적외선 값들을 구성하는 각각의 적외선 값에 일대일로 대응되는 컬러 값들을 포함하는 비닐 멀칭 천공 장치
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 열화상 이미지로부터 상기 작물의 이미지 또는 상기 잡초의 이미지를 제외한 배경 이미지를 추출하기 위해 RGB 채널을 추출하고, 상기 RGB 채널이 추출된 열화상 이미지에 색상지수 영상 처리를 수행하여 상기 배경 이미지의 색상을 강화하며, 상기 색상지수 영상 처리된 열화상 이미지를 이진화 이미지(Gray image)로 변환하고, 상기 이진화 이미지에 영역 분할 방법을 통해 상기 작물의 윤곽선을 추출 및 강화하여 이진화된 상기 작물의 이미지를 생성하는 비닐 멀칭 천공 장치
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제4 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 작물의 이미지 및 구비된 저장부에 미리 저장된 작물의 모델링 데이터베이스로부터 잎의 형태 또는 상기 작물의 생육 정도를 인식하고, 상기 천공부에 구비된 복수 개의 천공날의 각각의 위치를 인식된 상기 잎의 형태로부터 소정 거리 이격되도록 조절한 후 상기 비닐 멀칭의 상기 일영역에 대한 천공을 수행하는 비닐 멀칭 천공 장치
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비닐 멀칭 상태의 재배지로부터 비닐 멀칭을 천공하는 비닐 멀칭 천공 방법에 있어서,제어부가 구비된 센서부를 통해 상기 재배지로부터 측정된 적외선 값들로부터 열화상 이미지를 생성하는 단계;상기 제어부가 생성된 상기 열화상 이미지로부터 작물의 이미지를 추출하는 단계; 및상기 제어부가 상기 작물의 이미지로부터 상기 작물의 생육 정도를 인식하고, 인식된 상기 생육 정도에 따라 상기 작물의 손상 없이 상기 비닐 멀칭 중 상기 작물을 덮고 있는 일영역이 천공되도록 구비된 천공부의 동작을 제어하는 단계;를 포함하는 비닐 멀칭 천공 방법
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제6 항에 있어서, 상기 작물의 생육 정도는,상기 작물의 이미지와 구비된 저장부에 미리 저장된 작물의 모델링 데이터베이스로부터 인식할 수 있는 비닐 멀칭 천공 방법
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제6 항에 있어서, 상기 열화상 이미지는,구비된 저장부에 미리 저장된 컬러 정보 및 상기 적외선 값들로부터 생성되되, 상기 컬러 정보는 상기 적외선 값들을 구성하는 각각의 적외선 값에 일대일로 대응되는 컬러 값들을 포함하는 비닐 멀칭 천공 방법
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제6항에 있어서, 상기 작물의 이미지를 추출하는 단계는,상기 열화상 이미지로부터 상기 작물의 이미지 또는 상기 잡초의 이미지를 제외한 배경 이미지를 추출하기 위해 RGB 채널을 추출하는 단계;상기 RGB 채널이 추출된 열화상 이미지에 색상지수 영상 처리를 수행하여 상기 배경 이미지의 색상을 강화하는 단계;상기 색상지수 영상 처리된 열화상 이미지를 이진화 이미지(Gray image)로 변환하는 단계; 및상기 이진화 이미지에 영역 분할 방법을 통해 상기 작물의 윤곽선을 추출 및 강화하여 이진화된 상기 작물의 이미지를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 비닐 멀칭 천공 방법
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제6항에 있어서, 상기 천공부의 동작을 제어하는 단계는,상기 작물의 이미지 및 구비된 저장부에 미리 저장된 작물의 모델링 데이터베이스로부터 잎의 형태 또는 상기 작물의 생육 정도를 인식하는 단계;상기 천공부에 구비된 복수 개의 천공날의 각각의 위치를 인식된 상기 잎의 형태로부터 소정 거리 이격되도록 조절하는 단계; 및상기 비닐 멀칭의 상기 일영역에 대한 천공을 수행하는 단계; 를 더 포함하는 비닐 멀칭 천공 방법
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