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개인 이동 수단 주변의 장애물을 감지하는 감지부;동일 목적지로 운행하고자 하는 복수의 개인 이동 수단과의 무선 통신을 지원하는 통신부;군집 주행 모드를 선택 받으며, 선택된 상기 군집 주행 모드가 선행(leader) 모드인 경우, 상기 개인 이동 수단의 전방의 장애물을 상기 감지부를 통해 감지하며, 상기 군집 주행 모드가 후행(tail) 모드인 경우, 상기 개인 이동 수단의 후방의 장애물을 상기 감지부를 통해 감지하며 상기 장애물 감지 정보를 상기 통신부를 통해 상기 복수의 개인 이동 수단에게 공유하는 제어부;를 포함하는 개인 이동 수단의 군집 주행 안전 지원 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 군집 주행모드가 선행 모드인 경우, 상기 통신부를 통해 핫스팟(hospot)의 AP 기능을 수행하며, 핫스팟을 통해 연결된 상기 복수의 개인 이동 수단 각각의 무선 네트워크 신호의 세기를 기반으로 상기 복수의 개인 이동 수단 각각의 대열 일탈 여부를 확인하는 것인 개인 이동 수단의 군집 주행 안전 지원 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 군집 주행모드가 선행 모드인 경우, 상기 개인 이동 수단에 입력되는 주행 전환 의도를 포함하는 주행 정보를 상기 통신부를 통해 상기 복수의 개인 이동 수단에게 공유하는 것인 개인 이동 수단의 군집 주행 안전 지원 장치
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동일 목적지로 운행하고자 하는 복수의 개인 이동 수단의 군집 주행 안전을 지원하는 방법에 있어서, 군집 주행 모드를 선택 받는 단계; 및선택 받은 상기 군집 주행 모드에 따라 장애물 감지 정보를 무선 통신을 통해 상기 복수의 개인 이동 수단에 포함된 다른 개인 이동 수단에게 공유하는 단계;를 포함하되, 상기 공유하는 단계는, 선택된 상기 군집 주행 모드가 선행(leader) 모드인 경우, 상기 개인 이동 수단의 전방의 장애물 감지 정보를 상기 다른 개인 이동 수단에게 공유하며, 상기 군집 주행 모드가 후행(tail) 모드인 경우, 상기 개인 이동 수단의 후방의 장애물 감지 정보를 상기 다른 개인 이동 수단에게 공유하는 것인 개인 이동 수단의 군집 주행 안전 지원 방법
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제4항에 있어서, 상기 군집 주행모드가 선행 모드인 경우, 핫스팟(hospot)의 AP 기능을 수행하는 단계; 및상기 핫스팟을 통해 연결된 상기 다른 개인 이동 수단의 무선 네트워크 신호의 세기를 기반으로 상기 복수의 개인 이동 수단에 포함된 다른 개인 이동 수단 각각의 대열 일탈 여부를 확인하는 단계;를 더 포함하는 개인 이동 수단의 군집 주행 안전 지원 방법
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제4항에 있어서, 상기 군집 주행모드가 선행 모드인 경우, 주행 방향 전환 의도 정보 및 속도 정보를 포함하는 주행 정보를 상기 다른 개인 이동 수단에게 공유하는 단계;를 더 포함하는 개인 이동 수단의 군집 주행 안전 지원 방법
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