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의료용 복합 이미징 시스템에 있어서,제1 광 경로 상에 배치되는 전자증배 CCD 카메라와;제2 광 경로 상에 배치되어 가시광 영상을 촬영하는 가시광 카메라와;생체로부터 방출되는 방사선을 광자로 변환하여 방출하는 방사선-광자 변환 모듈과;생체로부터 반사되는 근적외선과 상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출되는 광자 중 근적외선이 상기 제1 광 경로 향하게 하고 생체로부터 반사되는 가시광이 상기 제2 광 경로로 향하게 하는 제1 동작 모드와, 생체로부터 반사되는 근적외선과 상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출되는 광자 중 광자가 상기 제1 광 경로로 향하게 하고 생체로부터 반사되는 가시광이 상기 제2 광 경로로 향하게 하는 제2 동작 모드 간을 이동 가능하게 설치되는 광 경로 전환 모듈과;상기 광 경로 전환 모듈이 상기 제1 동작 모드에 위치한 상태에서 상기 전자증배 CCD 카메라와 상기 가시광 카메라에 의해 각각 근적외선 형광 영상과 제1 가시광 영상이 촬영되는 제1 촬영 모드와, 상기 광 경로 전환 모듈이 상기 제2 동작 모드에 위치한 상태에서 상기 전자증배 CCD 카메라와 상기 가시광 카메라의 의해 각각 방사선 영상과 제2 가시광 영상이 촬영되는 제2 촬영 모드로 동작하는 복합 영상화 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제1항에 있어서,상기 광 경로 전환 모듈은상기 제1 동작 모드에서 상기 제1 광 경로와 상기 제2 광 경로가 교차하는 교차 영역에 배치되어 생체로부터 반사되는 광을 분할하여 각각 상기 제1 광 경로와 상기 제2 광 경로로 향하게 하고, 상기 제2 동작 모드에서 상기 교차 영역으로부터 이탈되는 광 분할부와;상기 제2 동작 모드에서 상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출되는 광자의 광 경로를 상기 제1 광 경로로 향하게 하고, 상기 제1 동작 모드에서 상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출되는 광자의 광 경로의 상기 제1 광 경로로의 진입을 차단하는 광자 경로 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제2항에 있어서,상기 광 분할부는 생체에서 반사되는 근적외선과 가시광을 분할하여, 근적외선을 상기 제1 광 경로로 향하게 하고 가시광을 상기 제2 광 경로로 향하게 하는 이색성 광 분할기를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제3항에 있어서,상기 광자 경로 조절부는상기 제2 동작 모드에서 상기 방사선-광자 변환 모듈과 상기 제1 광 경로 사이에 배치되어 상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출되는 광자를 상기 제1 광 경로로 향하게 하는 적어도 하나의 반사 미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제4항에 있어서,상기 제1 광 경로는 생체로부터 반사되어 상기 이색성 광 분할기를 투과한 근적외선의 광 경로 상에 위치하고;상기 제2 광 경로는 생체로부터 반사되어 상기 이색성 광 분할기로부터 반사된 가시광의 광 경로 상에 위치하며;상기 반사 미러는상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출된 광자를 상기 교차 영역으로 반사시키는 제1 반사 미러와;상기 교차 영역에 배치되어 상기 제1 반사 미러로부터 반사된 광자를 상기 제1 광 경로 방향으로 반사시켜 상기 전자증배 CCD 카메라로 향하게 하는 제2 반사 미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제5항에 있어서,상기 제2 반사 미러는 광자가 반사되는 제1 반사면과, 상기 제1 반사면의 배면에 형성된 제2 반사면을 포함하며;상기 제2 반사 미러가 상기 제2 동작 모드에서 상기 교차 영역에 배치될 때 생체로부터 반사되는 가시광이 상기 제2 반사면으로부터 상기 제2 광 경로 방향으로 반사되어 상기 가시광 카메라로 향하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제4항에 있어서,상기 제1 광 경로는 생체로부터 반사되어 상기 이색성 광 분할기로부터 반사된 근적외선의 광 경로 상에 위치하고;상기 제2 광 경로는 생체로부터 반사되어 상기 이색성 광 분할기를 투과한 가시광의 광 경로 상에 위치하며;상기 반사 미러는 상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출된 광자를 상기 제1 광 경로 방향으로 반사시켜 상기 전자증배 CCD 카메라로 향하게 하게 하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제1항에 있어서,상기 방사선-광자 변환 모듈은 상기 제1 광 경로와 상기 제2 광 경로가 교차하는 교차 영역과 생체 사이에 배치되고;상기 광 경로 전환 모듈은상기 제1 동작 모드 및 상기 제2 동작 모드에서 생체로부터 반사되는 광을 상기 제1 광 경로와 상기 제2 광 경로가 교차하는 교차 영역으로 반사시키는 제1 반사 미러와,상기 제1 동작 모드에서 상기 교차 영역에 배치되어 상기 제1 반사 미러에 의해 반사된 광을 각각 상기 제1 광 경로와 상기 제2 광 경로로 향하게 하고, 상기 제2 동작 모드에서 상기 교차 영역으로부터 이탈되는 광 분할부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제8항에 있어서,상기 광 분할부는 생체에서 반사되는 근적외선과 가시광을 분할하여, 근적외선을 상기 제1 광 경로로 향하게 하고 가시광을 상기 제2 광 경로로 향하게 하는 이색성 광 분할기를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제9항에 있어서,상기 제1 광 경로는 상기 제1 반사 미러에 의해 반사되어 상기 이색성 광 분할기로부터 반사된 근적외선의 광 경로 상에 위치하고;상기 제2 광 경로는 상기 제1 반사 미러에 의해 반사되어 상기 이색성 광 분할기를 투과한 가시광의 광 경로 상에 위치하며;상기 제2 동작 모드에서 상기 이색성 광 분할기가 상기 교차 영역으로부터 이탈되어, 상기 제1 반사 미러에 의해 반사된 광이 상기 제2 광 경로를 통해 상기 가시광 카메라로 향하게 되고, 상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출된 광자가 상기 제1 광 경로를 통해 상기 전자증배 CCD 카메라로 향하게 되는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제9항에 있어서,상기 제1 광 경로는 상기 제1 반사 미러에 의해 반사되어 상기 이색성 광 분할기를 투과한 근적외선의 광 경로 상에 위치하고;상기 제2 광 경로는 상기 제1 반사 미러에 의해 반사되어 상기 이색성 광 분할기로부터 반사된 가시광의 광 경로 상에 위치하며;상기 광 경로 전환 모듈은상기 제2 동작 모드에서 상기 교차 영역에 배치되고 상기 제1 동작 모드에서 상기 교차 영역으로부터 이탈되며, 상기 제1 반사 미러에 의해 반사된 광을 상기 제2 광 경로 방향으로 반사시켜 상기 가시광 카메라로 향하게 하는 제1 반사면과, 상기 방사선-광자 변환 모듈로부터 방출된 광자를 상기 제1 광 경로 방향으로 반사시켜 상기 전자증배 CCD 카메라로 향하게 하는 제2 반사면을 갖는 제2 반사 미러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제10항 또는 제11항에 있어서,상기 제1 동작 모드에서 상기 방사선-광자 변환 모듈과 상기 이색성 광 분할기 사이에 배치되어 상기 이색성 광 분할기로 향하는 광자를 차단하는 광자 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제5항, 제7항, 제10항, 또는 제11항에 있어서,생체로부터 반사되는 근적외선의 상기 가시광 카메라로의 진입을 차단하는 근적외선 차단 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제1항에 있어서,상기 방사선-광자 변환 모듈은방사선의 입사 방향에 따라 방사선을 선택적으로 통과시키는 콜리메이터와;상기 콜리메이터를 통과한 방사선에 반응하여 방사선 반응 위치에 대응하는 위치의 광자를 방출하는 신틸레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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제1항에 있어서,상기 복합 영상화 제어부는상기 제1 가시광 영상과 상기 제2 가시광 영상을 비교하여, 상기 제1 가시광 영상과 상기 제2 가시광 영상 중 어느 하나가 다른 하나에 정합될 때 변형 파라미터를 추출하며;상기 변형 파라미터에 기초하여 상기 근적외선 형광 영상과 상기 방사선 영상 중 어느 하나를 보정하는 것을 특징으로 하는 의료용 복합 이미징 시스템
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