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비정질 금속을 이용한 유연한 압력 센서와, 압력 및 온도를 동시에 감지하는 유연한 이중모드 센서(FLEXIBLE PRESSURE SENSOR USING AN AMORPHOUS METAL, AND FLEXIBLE BIMODAL SENSOR FOR SIMULTANEOUSLY SENSING PRESSURE AND TEMPERATURE)

  • 기술번호 : KST2016020064
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비정질 금속을 이용한 유연한 압력 센서, 그리고 압력 및 온도를 동시에 감지하는 유연한 이중모드 센서에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예들에 따른 센서들은 비정질 금속으로 전도층을 구성하여 전자 피부용도로 사용할 수 있도록 스트레처블(stretchable)한 특성을 가진다. 그래서, 상기 센서들은 다양한 물리적인 외력에도 전도성을 견고하게 유지하고 압력을 감지하거나 압력 및 온도를 동시에 감지할 수 있다. 게다가, 본 발명의 실시 예에 따른 유연한 이중모드 센서는 비정질 금속을 이용하여 압력 및 온도를 동시에 감지할 수 새로운 전자 피부용 소자이다.
Int. CL G01L 1/00 (2006.01.01) G01L 1/20 (2006.01.01) G01L 1/14 (2006.01.01) C22C 45/00 (2006.01.01)
CPC G01L 1/00(2013.01) G01L 1/00(2013.01) G01L 1/00(2013.01) G01L 1/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160063499 (2016.05.24)
출원인 고려대학교 세종산학협력단
등록번호/일자 10-1811214-0000 (2017.12.15)
공개번호/일자 10-2016-0140431 (2016.12.07) 문서열기
공고번호/일자 (20171222) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020150076228   |   2015.05.29
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.24)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 세종산학협력단 대한민국 세종특별자치시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전상훈 대한민국 세종특별자치시
2 이긍원 대한민국 서울특별시 송파구
3 김동석 대한민국 세종특별자치시
4 김범진 대한민국 경기도 군포시 산본로***번길 ** 백합아파트 **
5 김태호 대한민국 부산광역시 해운대구
6 정민현 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 세종산학협력단 세종특별자치시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0498387-99
2 보정요구서
Request for Amendment
2016.05.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0082334-83
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0621975-89
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0070176-06
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0362366-11
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0705767-71
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0705781-11
9 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2017.07.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0723420-66
10 등록결정서
Decision to grant
2017.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0825874-86
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2018-5011666-45
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2018-5138839-36
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5165251-68
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5228968-96
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073634-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일면에 유연한 재질로 이루어진 마이크로 사이즈의 복수 개의 구조체들을 가지는 유연한 기판;상기 복수 개의 구조체들이 있는 상기 유연한 기판의 일면 상에 증착되고, 비정질 금속으로 이루어진 전도층; 및상기 전도층의 상부에 위치하는 상대 전극을 포함하는 유연한 압력 센서이며,여기서, 상기 유연한 압력 센서는, 외부에서 전달받은 압력에 따라 상기 상대 전극과 상기 전도층 사이의 접촉 면적이 변하여 발생된 저항 값을 상기 전도층 및 상기 상대 전극을 통해 측정하여 상기 전달받은 압력에 대한 정보를 감지하도록 구성된 것을 특징으로 하며, 상기 상대 전극은,전체가 비정질 금속으로 구성되거나, 유연한 절연 기판 및 상기 절연 기판의 일면에 비정질 금속으로 이루어진 금속층이 적층된 구조를 가지어 상기 금속층이 상기 전도층과 마주보도록 상기 전도층의 상부에 위치하는 것을 특징으로 하는 유연한 압력 센서
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서,상기 마이크로 사이즈의 복수 개의 구조체들은, 피라미드, 원기둥, 원추, 및 다각 기둥의 형상들 중 어느 하나의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 유연한 압력 센서
4 4
제1 항에 있어서,상기 비정질 금속은,FeZr, CoNi, La-Al_Cu, Al-Sc, ZrTiCuNiBe, AuSi, CuZr, CuPd, CuCo, CuPdCoP, PdAgSi, PdAgSiP, PdAgSiGe, PtCuAgPBSi, CuZrTi, CuZrTiNi, 및CuZrTiAlBe 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유연한 압력 센서
5 5
제1 항에 있어서,상기 전도층의 전도도를 높이고 산화를 방지하기 위해서 저저항금속, 결정질 금속 및 내산화 금속 중 어느 하나로 이루어진 보호막이 상기 전도층 상에 추가 증착되는 것을 특징으로 하는 압력 센서
6 6
일면에 유연한 재질로 이루어진 마이크로 사이즈의 복수 개의 구조체들을 가지는 유연한 기판;상기 복수 개의 구조체들이 있는 상기 유연한 기판의 일면의 반대면에 증착되고, 비정질 금속으로 이루어진 전도층; 및상기 유연한 기판에 있는 복수 개의 구조체들의 상부에 위치하며, 비정질 금속으로 구성된 상대 전극을 포함하는 유연한 압력 센서이며,여기서, 상기 유연한 압력 센서는, 외부에서 전달받은 압력에 따라 상기 전도층과 상기 상대 전극 사이의 거리가 변화하고, 그로 인해 변화된 상기 전도층 및 상기 상대 전극 사이의 정전용량 값을 측정하여 상기 전달받은 압력에 대한 정보를 감지하도록 구성된 것을 특징으로 하는, 유연한 압력 센서
7 7
제6 항에 있어서,상기 비정질 금속은,FeZr, CoNi, La-Al_Cu, Al-Sc, ZrTiCuNiBe, AuSi, CuZr, CuPd, CuCo, CuPdCoP, PdAgSi, PdAgSiP, PdAgSiGe, PtCuAgPBSi, CuZrTi, CuZrTiNi, 및CuZrTiAlBe 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유연한 압력 센서
8 8
제6 항에 있어서,비정질 금속으로 이루어진 상기 전도층 및 상기 상대전극의 표면에 전도도를 높이고 산화를 방지하기 위해서 저저항금속, 결정질 금속 및 내산화 금속 중 어느 하나로 이루어진 보호막이 추가 증착되는 것을 특징으로 하는 압력 센서
9 9
일면에 유연한 재질로 이루어진 마이크로 사이즈의 복수 개의 구조체들을 가지는 유연한 기판;상기 복수 개의 구조체들이 있는 상기 유연한 기판의 일면 상에 증착되고, 비정질 금속으로 이루어진 전도층; 상기 전도층의 상부에 위치하고, 비정질 금속으로 구성된 상대 전극; 상기 상대 전극의 상부 면에 위치한 유연한 절연 기판; 및상기 절연 기판의 상부 면에 일정 간격을 갖으며 반복하여 지그재그로 배열된 비정질 금속으로 구성된 도선을 포함하는 유연한 이중모드 센서이며,여기서, 상기 유연한 이중모드 센서는,외부에서 전달받은 압력에 따라 상기 상대 전극와 상기 전도층 사이의 접촉 면적이 변하고 그로 인해 변화된 상기 상대 전극과 상기 전도층 간의 저항 값을 측정하여 상기 전달받은 압력에 대한 정보를 감지하고,외부에서 전달받은 온도에 따라 상기 도선의 변화된 저항 값을 측정하여 상기 전달받은 온도에 대한 정보를 감지하는 유연한 이중모드 센서
10 10
제9 항에 있어서,상기 비정질 금속은,FeZr, CoNi, La-Al_Cu, Al-Sc, ZrTiCuNiBe, AuSi, CuZr, CuPd, CuCo, CuPdCoP, PdAgSi, PdAgSiP, PdAgSiGe, PtCuAgPBSi, CuZrTi, CuZrTiNi, 및CuZrTiAlBe 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 유연한 이중모드 센서
11 11
제9 항에 있어서,비정질 금속으로 이루어진 상기 전도층, 상기 상대전극, 및 상기 도선의 표면에 전도도를 높이고 산화를 방지하기 위해서 저저항금속, 결정질 금속 및 내산화 금속 중 어느 하나로 이루어진 보호막이 추가 증착되는 것을 특징으로 하는 유연한 이중모드 센서
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1 산업통상자원부 고려대학교산학협력단 로봇산업융합핵심기술개발사업 로봇 전자 피부용 고감도 (최소압력 50Pa, 고속 20ms) 및 다중모드(압력,온도,미끌림) 촉각센서 기술개발