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활에 발생하는 힘을 측정하는 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD OF MEASURING BOWING FORCE)

  • 기술번호 : KST2016020090
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 현악기의 연주시 활의 힘(bowing force)을 안정하게 유지하여 의도하는 음의 톤을 낼 수 있도록 활에 발생하는 힘을 측정하고, 이를 분석하여 활의 힘의 제어하거나, 힘을 제어하기 위한 정보를 제공하는 기술로서, 적어도 하나 이상의 로드셀(Load Cell)을 이용하여 활에 발생하는 힘을 수집하고, 상기 수집된 힘에 상응하는 출력신호를 생성하는 센싱부, 상기 생성된 출력신호를 신호처리 하는 처리부, 및 상기 신호처리된 출력신호에 기초하는 소리의 피치(pitch) 정보, 음색(Timbre)정보, 및 크기(loudness) 정보 중에서 적어도 하나를 분석하는 분석부를 포함한다.
Int. CL G10G 7/00 (2006.01) G01L 1/22 (2006.01) G01L 5/04 (2006.01) G01D 21/02 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
CPC G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01)
출원번호/일자 1020150072869 (2015.05.26)
출원인 경희대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1694720-0000 (2017.01.04)
공개번호/일자 10-2016-0139089 (2016.12.07) 문서열기
공고번호/일자 (20170111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.05.26)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동한 대한민국 서울특별시 강남구
2 이범주 대한민국 서울특별시 동대문구
3 조원서 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김등용 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 *** *층-***(구로동,제이엔케이디지털타워)(동진국제특허법률사무소)
2 김홍석 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로 **길 ***, ***호(구로동,JnK 디지털타워)(동진국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.05.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0500998-34
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.05.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0361510-98
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0694839-77
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0694866-00
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0705410-00
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-1172941-51
7 등록결정서
Decision to grant
2016.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0940357-78
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수개의 로드셀(Load Cell)을 이용하여 활에 발생하는 힘을 수집하고, 상기 수집된 힘에 상응하는 출력신호를 생성하는 센싱부;상기 생성된 출력신호를 신호처리 하는 처리부; 및상기 신호처리된 출력신호에 기초하는 소리의 피치(pitch) 정보, 음색(Timbre)정보, 및 크기(loudness) 정보 중에서 적어도 하나를 분석하는 분석부를 포함하고,상기 복수개의 로드셀(Load Cell) 각각에는 각 축당 복수개의 스트레인게이지를 포함하고,상기 센싱부는 상기 복수개의 스트레인게이지에서 발생하는 값을 수집하여 상기 활에 발생하는 힘을 수집하며,상기 복수개의 로드셀(Load Cell)은 각각에는 각 축당 풀-브리지(full bridge)회로의 형태로 구현되는 4개의 스트레인게이지를 포함하고,상기 4개의 스트레인게이지에서 발생하는 값을 수집하여 상기 출력신호를 생성하는 힘 측정 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 로드셀(Load Cell)은 상기 활의 손잡이의 일측면에 장착되고,상기 센싱부는 상기 활의 활대(stick)에 발생하는 휨새로부터 상기 활의 손잡이에 전달되는 힘의 변화를 상기 적어도 하나 이상의 로드셀(Load Cell)을 통해 수집하는 힘 측정 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 적어도 하나 이상의 로드셀(Load Cell)은 상기 활의 활털걸이의 일측면에 장착되고,상기 센싱부는 상기 활의 활털(hair)에 발생하는 장력으로부터 상기 활의 활털걸이에 전달되는 힘의 변화를 상기 적어도 하나 이상의 로드셀(Load Cell)을 통해 수집하는 힘 측정 장치
4 4
제2항에 있어서,상기 센싱부는,상기 활의 손잡이에 전달되는 힘의 변화에 의해, 상기 적어도 하나 이상의 로드셀(Load Cell)의 휨 또는 뒤틀림의 정도를 센싱하는 힘 측정 장치
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 생성된 출력신호를 증폭하는 힘 측정 장치
8 8
제1항에 있어서,상기 분석부는,상기 활의 활대에서, 미리 지정된 위치에서 미리 지정된 크기로 발생하는 힘에 상응하는 출력신호와, 상기 발생하는 힘에 의해 예측 가능한 예상 출력신호를 대비하여 캘리브레이션 정보를 생성하고, 상기 생성된 캘리브레이션 정보를 고려하여 상기 피치(pitch) 정보, 상기 음색(Timbre)정보, 및 상기 크기(loudness) 정보 중에서 적어도 하나를 분석하는 힘 측정 장치
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
12 12
복수개의 로드셀(Load Cell)을 이용하여 활에 발생하는 힘을 수집하고, 상기 수집된 힘에 상응하는 출력신호를 생성하는 단계;상기 생성된 출력신호를 신호처리 하는 단계; 및상기 신호처리된 출력신호에 기초하는 소리의 피치(pitch) 정보, 음색(Timbre)정보, 및 크기(loudness) 정보 중에서 적어도 하나를 분석하는 단계를 포함하고, 상기 복수개의 로드셀(Load Cell)은 상기 활의 손잡이의 일측면에 장착되고,상기 복수개의 로드셀 각각은 각 축당 복수개의 스트레인게이지를 포함하고,상기 복수개의 스트레인게이지에서 발생하는 값을 수집하여 상기 활에 발생하는 힘을 수집하며,상기 복수개의 로드셀(Load Cell)은 각 축당 풀-브리지(full bridge)회로의 형태로 구현되는 4개의 스트레인게이지를 포함하고, 상기 4개의 스트레인게이지에서 발생하는 값을 수집하여 상기 출력신호를 생성하는 힘 측정 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 수집된 힘에 상응하는 출력신호를 생성하는 단계는,상기 활의 활대(stick)에 발생하는 휨새로부터 상기 활의 손잡이에 전달되는 힘의 변화를 상기 적어도 하나 이상의 로드셀(Load Cell)을 통해 수집하는 단계를 포함하는 힘 측정 방법
14 14
제12항에 있어서,상기 수집된 힘에 상응하는 출력신호를 생성하는 단계는,상기 활의 활털(hair)에 발생하는 장력으로부터 상기 활의 손잡이에 전달되는 힘의 변화를 상기 적어도 하나 이상의 로드셀(Load Cell)을 통해 수집하는 단계를 포함하는 힘 측정 방법
15 15
제12항에 있어서,상기 분석하는 단계는,상기 활의 활대에서, 미리 지정된 위치에서 미리 지정된 크기로 발생하는 힘에 상응하는 출력신호와, 상기 발생하는 힘에 의해 예측 가능한 예상 출력신호를 대비하는 단계;상기 대비된 결과에 기초하여 캘리브레이션 정보를 생성하는 단계; 및상기 생성된 캘리브레이션 정보를 고려하여 상기 피치(pitch) 정보, 상기 음색(Timbre)정보, 및 상기 크기(loudness) 정보 중에서 적어도 하나를 분석하는 단계를 포함하는 힘 측정 방법
16 16
삭제
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 경희대학교 일반연구자지원사업 실시간 Auditory Feedback 기반 HRI 시스템 연구
2 교육부 경희대학교 학제간융합연구사업 인간과 실시간 협연을 위한 바이올린 연주 로봇 개발
3 미래창조과학부 경희대학교 해외IT전문인력활용촉진 실시간 Auditory Feedback을 활용한 음악로봇의 추가로 향상된 로봇 뮤지컬 기술 개발