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튜브부재의 단부를 원하는 형상으로 가공하기 위하여, 다수의 롤러에 의해 회전하면서 상기 튜브부재와 접촉하여 상기 튜브부재를 가공하는 와이어와, 상기 와이어의 장력을 감지하는 센서와, 상기 센서에 의해 감지된 와이어의 장력을 원하는 목표 장력으로 조정하기 위한 장력조절부를 구비하는 와이어 가공부;상기 튜브부재의 길이 방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 상기 튜브부재를 회전시키기 위한 회전구동부;상기 회전구동부와 연동하며, 상기 와이어와 상기 튜브부재 사이에 형성되는 각도가 조정되도록 상기 튜브부재를 틸팅시키기 위한 틸팅구동부;상기 회전구동부와 연동하며, 상기 튜브부재의 길이 방향을 따라 상기 튜브부재를 직선이송시키기 위한 직선구동부; 및상기 튜브부재의 외측면과 상기 틸팅구동부의 중심축을 일치시키기 위하여, 상기 튜브부재의 회전축과 교차하는 방향을 따라 상기 튜브부재를 직선이송시키는 미세조정부;를 포함하고,상기 와이어는 이격된 다수의 롤러에 의해 폐곡선의 형상으로 회전되며, 상기 튜브부재가 가공되기 전에 상기 와이어의 장력을 모니터링하기 위하여 상기 센서는 상기 와이어의 회전 방향을 기준으로 상기 튜브부재가 가공되는 위치의 상류 측에 배치되고, 상기 장력조절부는 상기 와이어의 회전 방향을 기준으로 상기 튜브부재가 가공되는 위치의 하류 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 튜브부재 가공장치
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튜브부재의 단부를 원하는 형상으로 가공하기 위하여, 직선왕복운동하면서 상기 튜브부재와 접촉하여 상기 튜브부재를 가공하는 와이어와, 상기 와이어의 장력을 감지하는 센서와, 상기 센서에 의해 감지된 와이어의 장력을 원하는 목표 장력으로 조정하기 위한 장력조절부를 구비하는 와이어 가공부;상기 튜브부재의 길이 방향을 따라 배치된 회전축을 중심으로 상기 튜브부재를 회전시키기 위한 회전구동부;상기 회전구동부와 연동하며, 상기 와이어와 상기 튜브부재 사이에 형성되는 각도가 조정되도록 상기 튜브부재를 틸팅시키기 위한 틸팅구동부;상기 회전구동부와 연동하며, 상기 튜브부재의 길이 방향을 따라 상기 튜브부재를 직선이송시키기 위한 직선구동부; 및상기 튜브부재의 외측면과 상기 틸팅구동부의 중심축을 일치시키기 위하여, 상기 튜브부재의 회전축과 교차하는 방향을 따라 상기 튜브부재를 직선이송시키는 미세조정부;를 포함하고,상기 와이어 가공부는, 상기 와이어의 일단부가 지지되는 제1지지부재와, 상기 와이어의 타단부가 지지되는 제2지지부재와, 상기 튜브부재에 대하여 상기 제1지지부재와 상기 제2지지부재를 함께 직선왕복이송시키기 위한 와이어 구동유닛을 더 포함하며,상기 와이어 가공 중 상기 제1지지부재의 단부 및 상기 제2지지부재의 단부가 상기 튜브부재와 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 상기 제1지지부재의 단부와 상기 제2지지부재의 단부는, 내측부가 외측부보다 상대적으로 상기 튜브부재를 향해 더 돌출되어 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 튜브부재 가공장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 미세조정부는 상기 회전구동부와 상기 틸팅구동부 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 튜브부재 가공장치
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제2항에 있어서,상기 장력조절부는 상기 제1지지부재와 상기 제2지지부재의 상대적인 거리를 조정하기 위하여 상기 제2지지부재를 직선이송시키는 장력조절 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브부재 가공장치
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