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바둑판 전체를 촬영하여, 영상을 획득하는 영상획득부;획득된 바둑판 영상을 그레이스케일 변환하여, 흑백 영상을 생성하는 흑백영상 생성부;변환된 바둑판 영상에서 바둑돌 에지 이외의 바둑판의 선과 테두리의 에지를 제거하는 전처리부 및란삭(RANSAC)을 기반으로 바둑돌의 위치를 검출하여, 기보에 기록하는 자동 기보부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 전처리부는,이전 바둑돌 위치에 따른 흑백 영상과 현재 바둑돌 위치에 따른 흑백 영상의 차 영상(Ci)을 생성하는 차영상 생성부;상기 차 영상(Ci)에서 노이즈 에지 제거를 위한 필터 영상을 생성하는 필터영상 생성부;필터링된 영상을 이진화하는 이진화 영상부; 이진화된 영상에서 캐니 에지 검출로 획득된 에지 정보를 검출하는 에지 검출부 및 상기 에지 검출부에서 검출된 에지 정보를 벡터에 저장하는 영상 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 하고, 상기 차 영상(Ci)은 수학식 5에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 시스템
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바둑판 전체를 촬영하여, 영상을 획득하는 영상획득부;획득된 바둑판 영상을 그레이스케일 변환하여, 흑백 영상을 생성하는 흑백영상 생성부;변환된 바둑판 영상에서 바둑돌 에지 이외의 바둑판의 선과 테두리의 에지를 제거하는 전처리부 및란삭(RANSAC)을 기반으로 바둑돌의 위치를 검출하여, 기보에 기록하는 자동 기보부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 자동 기보부는,바둑돌의 에지를 구성하는 임의의 픽셀로 외접원 모델을 구성하고, 상기 외접원 모델을 만족하는 만족비율을 계산하는 란삭 실행부;상기 외접원 모델에 대한 인라이어(inlier) 비율로 바둑돌의 위치를 검출하는 바둑돌 검출부 및 검출된 바둑돌의 흑백을 결정하여, 기보에 기록하는 기보 기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 시스템
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바둑판 전체를 촬영하여, 영상을 획득하는 영상획득부;획득된 바둑판 영상을 그레이스케일 변환하여, 흑백 영상을 생성하는 흑백영상 생성부;변환된 바둑판 영상에서 바둑돌 에지 이외의 바둑판의 선과 테두리의 에지를 제거하는 전처리부 및란삭(RANSAC)을 기반으로 바둑돌의 위치를 검출하여, 기보에 기록하는 자동 기보부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 흑백영상 생성부와 연결되어, 카메라 높이에 따른 바둑돌의 크기를 추정하는 크기 추정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 시스템
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제5항에 있어서,상기 크기 추정부는카메라 높이 변화에 따른 바둑돌 픽셀의 개수로 바둑돌의 크기를 추정하고, 상기 바둑돌의 크기는 수학식 4로 산출되는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 시스템
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(a) 영상획득부를 이용하여 바둑판 전체를 촬영한 영상을 획득하는 단계;(b) 흑백영상 생성부를 이용하여, 획득된 바둑판 영상을 그레이스케일 변환시켜 흑백영상을 생성하는 단계;(c) 크기 추정부를 이용하여, 카메라 높이에 따른 바둑돌의 크기를 추정하는 단계;(d) 전처리부를 이용하여, 변환된 바둑판 영상에서 바둑돌 에지 이외의 바둑판의 선과 테두리의 에지를 제거하는 단계 및(e) 자동 기보부를 이용하여 RANSAC을 실행하여, 바둑돌의 위치를 검출한 후, 기보에 기록하는 단계를 포함하며, 상기 (e) 단계는(e-1) 란삭 실행부를 이용하여, 바둑돌의 에지를 구성하는 임의의 픽셀로 외접원 모델을 구성하고, 상기 외접원 모델을 만족하는 만족비율을 계산하는 단계;(e-2) 바둑돌 검출부를 이용하여, 상기 외접원 모델에 대한 인라이어(inlier) 비율로 바둑돌의 위치를 검출하는 단계 및 (e-3) 기보 기록부를 이용하여, 검출된 바둑돌의 흑백을 결정하여, 기보에 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 방법
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제7항에 있어서,상기 (d) 단계는,(d-1) 차영상 생성부를 이용하여 이전 바둑돌 위치에 따른 흑백 영상과 현재 바둑돌 위치에 따른 흑백 영상의 차 영상(Ci)을 생성하는 단계;(d-2) 필터영상 생성부를 이용하여, 상기 차 영상(Ci)에서 노이즈 에지 제거를 위한 필터 영상을 생성하는 필터 영상 생성부;(d-2) 이진화 영상부를 이용하여, 필터링된 영상을 이진화하는 단계; (d-3) 에지 검출부를 이용하여, 이진화 영상에서 캐니 에지 검출로 획득된 에지 정보를 검출하는 단계 및(d-4) 영상 매핑부를 이용하여, 검출된 에지 정보를 벡터에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 방법
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