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바둑판 전체를 촬영하여, 영상을 획득하는 영상 획득부;획득된 바둑판 영상을 그레이스케일로 변환시켜 흑백 영상을 생성하는 흑백 영상 생성부;상기 흑백 영상 생성부와 연결되어, 상기 흑백 영상을 이진화하여 저장하는 이진 영상 생성부;변환된 바둑판 영상에서 에지를 검출하는 에지 검출부 및 원형 허프 변환(CHT-Circular Hough Transform)을 기반으로 바둑돌의 위치를 검출하여, 기보에 기록하는 자동 기보부를 포함하며, 상기 에지 검출부는 가우시안 필터링으로 바둑판의 격자 무늬를 제거하는 노이즈 제거부;노이즈가 제거된 결과 영상에 관해 이전 바둑돌 위치 검출에 사용된 영상과 현재 영상의 차인 차 영상을 생성하는 차 영상 생성부 및 차 영상에 캐니 에지 검출을 수행하여 에지를 검출하는 캐니 에지 검출부를 포함하며, 상기 차 영상은 수학식 7로 산출되는 것을 특징으로 하고, [수학식 7]여기서, Ei-1 : 이전 바둑돌 위치 검출에 사용된 영상Ei : 현재 바둑돌 위치 검출을 위한 영상임
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제1항에 있어서,상기 자동 기보부는,캐니 에지 검출부에 의해 에지가 검출된 영상에서 원형 허프 변환을 수행하여, 원을 검출하는 원 검출부;바둑돌의 중심 좌표를 이진화된 영상의 픽셀값과 매칭하여 검출된 바둑돌의 흑백을 구별하는 흑백 구별부 및검출된 바둑돌의 위치와 바둑판에 놓여진 바둑돌의 수를 산출하여 기보에 기록하는 기보 기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 시스템
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제5항에 있어서,상기 원 검출부는 에지 추출된 픽셀좌표(x, y)를 이용하여, 다음 수학식 6으로 원의 중심(x, y)와 반지름 r을 산출하고, 상기 픽셀좌표(x, y)에 해당하는 A(i, j, r)을 1씩 증가시키고, 임계치 이상의 투표값을 갖는 축적셀에 해당하는 원을 검출하는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 획득부와 연결되어, 획득된 영상의 넓이와 높이를 일정 비율로 축소하여 영상 크기를 줄이는 영상크기 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 시스템
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제7항에 있어서,상기 영상크기 조절부는,원 영상의 넓이를 w, 높이를 h하고 축소 목표 넓이를 wt하면 해당 목표 높이 ht는 수학식 5로 산출되는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 시스템
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(a) 영상 획득부를 이용하여, 바둑판 전체를 촬영하여, 영상을 획득하는 단계;(b) 영상크기 조절부를 이용하여, 획득된 영상의 넓이와 높이를 일정 비율로 축소하여 영상 크기를 줄이는 단계;(c) 흑백 영상 생성부를 이용하여, 획득된 바둑판 영상을 그레이스케일로 변환시켜 흑백 영상을 생성하는 단계;(d) 에지 검출부를 이용하여, 변환된 바둑판 영상에서 에지를 검출하는 단계 및 (e) 자동 기보부를 이용하여, 원형 허프 변환(CHT-Circular Hough Transform)을 기반으로 바둑돌의 위치를 검출하여, 기보에 기록하는 단계를 포함하며, 상기 (d) 단계는,(d-1) 노이즈 제거부를 이용하여, 가우시안 필터링으로 바둑판의 격자 무늬를 제거하는 단계;(d-2) 차 영상 생성부를 이용하여, 노이즈가 제거된 결과 영상에 관해 이전 바둑돌 위치 검출에 사용된 영상과 현재 영상의 차인 차 영상을 생성하는 단계 및 (d-3) 캐니 에지 검출부를 이용하여, 차 영상에 캐니 에지 검출을 수행하여 에지를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 (c) 단계 이후에, 상기 (b) 단계와 별도로 이진 영상 생성부를 이용하여, 상기 흑백 영상을 이진화하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 차 영상은 수학식 7로 산출되는 것을 특징으로 하고, [수학식 7]여기서, Ei-1 : 이전 바둑돌 위치 검출에 사용된 영상Ei : 현재 바둑돌 위치 검출을 위한 영상임
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제9항에 있어서,상기 (e) 단계는,(e-1) 원 검출부를 이용하여, 캐니 에지 검출부에 의해 에지가 검출된 영상에서 원형 허프 변환을 수행하여, 원을 검출하는 단계;(e-2) 흑백 구별부를 이용하여, 바둑돌의 중심 좌표를 이진화된 영상의 픽셀값과 매칭하여 검출된 바둑돌의 흑백을 구별하는 단계 및 (e-3) 기보 기록부를 이용하여, 검출된 바둑돌의 위치와 바둑판에 놓여진 바둑돌의 수를 산출하여 기보에 기록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 바둑 기보 방법
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