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소정의 작업을 수행하는 복수개의 로봇을 포함하여 이루어지는 CFRP제품유연가공시스템에있어서,제1로봇부(31)가 설치되는 제1로봇설치영역(30);상기 제1로봇설치영역(30)에 연접하여 위치하고, 상기 제1로봇부(31)에 의해 소정의 작업이 수행되는 제1작업영역(10);상기 제1작업영역(10)에 연접하여 위치하고, 제2로봇부(41)가 설치되는 제2로봇설치영역(40);상기 제2로봇설치영역(40)에 연접하여 위치하고, 제3로봇부(51)에 의해 소정의 작업이 수행되는 제2작업영역(20);상기 제2작업영역(20)에 연접하여 위치하고, 상기 제3로봇부(51)가 설치되는 제3로봇설치영역(50)CFRP가공부재를 대상으로 워터젯(WaterJet)시스템을 이용한 소정의 작업을 수행하는 제1로봇부(31);소정의 위치로부터 상기 제1작업영역(10) 상의 제1기준위치로 제1이송하고, 상기 제1작업영역(10)에서 가공되어진 상기 CFRP가공부재를 상기 제2작업영역(20)으로 제2이송하는 제2로봇부(41);제3로봇부(51);상기 CFRP가공부재가 셋팅되는 제3기준위치를 구비하는 CFRP가공부재취출영역(60);를 포함하고,상기 제2로봇부(41)는, 상기 제1작업영역(10) 상에서 상기 제1로봇부(31)의 상기 소정의 작업을 위한 지그(Jig)기능을 수행하며, 상기 CFRP가공부재취출영역(60)의 제3기준위치에서 상기 제1작업영역(10)에 설정된 제1기준위치로 상기 CFRP가공부재를 이송하는 상기 제1이송 및 상기 제1작업영역(10)에 설정된 제1기준위치에서 상기 제2작업영역(20)에 설정된 제2기준위치로 이송하는 상기 제2이송을 수행하고, 상기 CFRP가공부재에 대해 비젼검사를 수행하는 로봇을 구비하며,상기 제3로봇부(51)는, 상기 제2이송된 상기 CFRP가공부재를 대상으로 드릴링(Drilling)을 수행하는 드릴부와 리밍(Reaming)을 수행하는 리밍부를 구비하고, 상기 드릴부 또는 상기 리밍부의 직선왕복운동을 하기 위한 실린더와 이동바를 구비하며, 상기 CFRP가공부재에 대해 상기 비젼검사를 수행하는 로봇을 구비하고,상기 제2로봇부(41) 또는 상기 제3로봇부(51)는, 소정의 작업 중 발생하는 비정상동작 또는 기준위치의 오차를 발견 및 수정할 수 있도록 비젼검사를 수행하며,상기 제3로봇부(51)는, 상기 CFRP가공부재에 대한 영상을 획득하는 영상획득부, 상기 CFRP가공부재에 대한 품질 이상 유무를 판단하는 품질판단부, 상기 CFRP가공부재에 대한 작업에 의해 생기는 위치 오차를 고려하는 영상위치보정부, 획득되어진 영상을 확인할 수 있는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 CFRP제품유연가공시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제1작업영역(10)은 상기 워터젯(WaterJet)시스템을 이용한 상기 소정의 작업을 위해 워터젯수조(Water Bath)(11)를 구비하는 것을 특징으로 하는 CFRP제품유연가공시스템
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청구항 1에 있어서,상기 CFRP가공부재가 셋팅되는 제3기준위치를 구비하는 CFRP가공부재취출영역(60)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CFRP제품유연가공시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제1로봇부(31)는 제1이송된 상기 CFRP가공부재를 대상으로 트리밍(Trimming) 또는 피어싱(Piercing)작업을 수행하는 것을 특징으로 하는 CFRP제품유연가공시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제1작업영역(10)에는 상기 제1로봇부(31)의 상기 소정의 작업에 의해 발생한 CFRP칩을 회수하는 CFRP칩회수장치(70)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 CFRP제품유연가공시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제3로봇설치영역(50)에는 상기 제3로봇부(51)를 위한 자동툴교체장치(ATC)(80)가 더 설치되는 CFRP제품유연가공시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제2작업영역(20)은 상기 제3로봇부(51)의 상기 소정의 작업을 위한 지그를 구비하는 것을 특징으로 하는 CFRP제품유연가공시스템
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청구항 1에 있어서,제3로봇설치영역(50)에는 상기 제3로봇부(51)의 상기 소정의 작업에 의해 발생된 분진을 흡입하는 CFRP분진흡입장치(90)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 CFRP제품유연가공시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제1로봇부(31), 상기 제2로봇부(41) 및 상기 제3로봇부(51)는 각각 복수개의 로봇을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 CFRP제품유연가공시스템
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