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실내 위치 측정을 위한 웨어러블(wearable) 디바이스에 있어서,상기 웨어러블 디바이스의 기울기의 변화 파형을 측정하는 기울기 센서;상기 웨어러블 디바이스의 이동 방향의 방위를 측정하는 방위 센서;상기 기울기의 변화 파형 및 상기 방위에 기초하여 보폭 벡터를 생성하는 벡터 생성부; 및상기 보폭 벡터의 벡터 합에 기초하여 실내 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함하며,상기 벡터 생성부는 상기 기울기 변화 파형의 진폭에 기초하여 상기 보폭 벡터의 크기를 결정하고,상기 웨어러블 디바이스는, 움직임에 따라 중력 방향을 기준으로 상기 보폭 벡터의 크기를 결정할 수 있을 만큼 각도가 변화하는 부위에 착용 가능한 것인, 웨어러블 디바이스
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제 1 항에 있어서, 출발 지점을 설정하는 출발 지점 설정부를 더 포함하고, 상기 위치 측정부는 상기 출발 지점에 기초하여 상기 실내 위치를 측정하는 것인, 웨어러블 디바이스
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제 1 항에 있어서, 실내 맵(map)을 저장하는 데이터베이스; 및상기 위치 측정부에서 측정된 상기 실내 위치를 상기 실내 맵에 기초하여 보정하는 위치 보정부;를 더 포함하는, 웨어러블 디바이스
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제 1 항에 있어서, 상기 기울기 센서는 상기 웨어러블 디바이스의 제 1 방향이 중력 방향과 이루는 각도의 변화를 측정하여 상기 기울기의 변화 파형을 측정하고,상기 방위 센서는 상기 웨어러블 디바이스의 제 2 방향에 기초하여 상기 이동 방향의 방위를 측정하는 것인, 웨어러블 디바이스
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제 1 항에 있어서, 상기 벡터 생성부는 상기 기울기 변화 파형의 반복 횟수에 기초하여 상기 보폭 벡터의 개수를 결정하는 것인, 웨어러블 디바이스
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삭제
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제 3 항에 있어서, 이동 모드를 설정하는 이동 모드 설정부;를 더 포함하고,상기 이동 모드는 상기 웨어러블 디바이스가 상기 실내 맵 상의 길을 따라 직진하는 것으로 간주하는 직진 모드를 포함하는 것인, 웨어러블 디바이스
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제 7 항에 있어서, 상기 이동 모드는 상기 웨어러블 디바이스가 상기 실내 맵 상의 길과 무관하게 이동 가능한 것으로 간주하는 자유 스타일 모드를 포함하는 것인, 웨어러블 디바이스
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제 4 항에 있어서, 상기 웨어러블 디바이스는 스마트 시계이고,상기 스마트 시계의 착용 위치를 설정하는 착용 설정부;를 더 포함하는, 웨어러블 디바이스
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제 9 항에 있어서, 상기 스마트 시계의 착용 위치가 왼손으로 설정된 경우, 상기 제 1 방향은 상기 스마트 시계의 기울기 기준 방향이고, 상기 스마트 시계의 착용 위치가 오른손으로 설정된 경우, 상기 제 1 방향은 상기 기울기 기준 방향의 반대 방향인 것인, 웨어러블 디바이스
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제 4 항에 있어서, 상기 웨어러블 디바이스는 신발을 포함하고,상기 제 1 방향은 상기 신발의 기울기 기준 방향이고,상기 제 2 방향은 상기 신발의 방위 기준 방향인 것인, 웨어러블 디바이스
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제 4 항에 있어서,상기 웨어러블 디바이스는 신체 착용시 전방을 바라보도록 고정되고,상기 제 2 방향은 상기 웨어러블 디바이스의 정면 방향인 것인, 웨어러블 디바이스
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실내 위치를 측정하는 방법에 있어서,웨어러블 디바이스의 기울기의 변화 파형를 측정하는 단계;상기 웨어러블 디바이스의 이동 방향의 방위를 측정하는 단계;상기 기울기의 변화 파형 및 상기 방위에 기초하여 보폭 벡터를 생성하는 단계; 및상기 보폭 벡터의 벡터 합에 기초하여 실내 위치를 측정하는 단계를 포함하며,상기 벡터를 생성하는 단계는 상기 기울기 변화 파형의 진폭에 기초하여 상기 보폭 벡터의 크기를 결정하고,상기 웨어러블 디바이스는, 움직임에 따라 중력 방향을 기준으로 상기 보폭 벡터의 크기를 결정할 수 있을 만큼 각도가 변화하는 부위에 착용 가능한 것인, 실내 위치 측정 방법
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제 13 항에 있어서, 출발 지점을 설정하는 단계; 를 더 포함하고,상기 실내 위치를 측정하는 단계는 상기 출발 지점에 기초하여 상기 실내 위치를 측정하는 것인, 실내 위치 측정 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 측정된 실내 위치를 실내 맵에 기초하여 보정하는 단계를 더 포함하는, 실내 위치 측정 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 기울기의 변화 파형을 측정하는 단계는 상기 웨어러블 디바이스의 제 1 방향이 중력 방향과 이루는 각도의 변화를 측정하여 상기 기울기의 변화 파형를 측정하는 것이고,상기 방위를 측정하는 단계는 상기 웨어러블 디바이스의 제 2 방향에 기초하여 상기 이동 방향의 방위를 측정하는 것인, 실내 위치 측정 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 벡터를 생성하는 단계는 상기 기울기 변화 파형의 반복 횟수에 기초하여 상기 보폭 벡터의 개수를 결정하는 것인, 실내 위치 측정 방법
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삭제
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제 15 항에 있어서, 이동 모드를 설정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 이동 모드는 상기 웨어러블 디바이스가 상기 실내 맵 상의 길을 따라 직진하는 것으로 간주하는 직진 모드 및 상기 웨어러블 디바이스가 상기 실내 맵 상의 길의 방향과 무관하게 이동 가능한 것으로 간주하는 자유 스타일 모드를 포함하는 것인, 실내 위치 측정 방법
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웨어러블 디바이스와 결합되어 실내 위치를 측정하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우,상기 웨어러블 디바이스가 상기 웨어러블 디바이스의 기울기의 변화 파형을 측정하고,상기 웨어러블 디바이스의 이동 방향의 방위를 측정하고,상기 기울기의 변화 파형 및 상기 방위에 기초하여 보폭 벡터를 생성하고,상기 보폭 벡터의 벡터 합에 기초하여 실내 위치를 측정하며,상기 보폭 벡터의 크기는 상기 기울기 변화 파형의 진폭에 기초하여 결정하도록 하는 명령어들의 시퀀스를 포함하고, 상기 웨어러블 디바이스는, 움직임에 따라 중력 방향을 기준으로 상기 보폭 벡터의 크기를 결정할 수 있을 만큼 각도가 변화하는 부위에 착용 가능한 것인 컴퓨터 프로그램
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