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M개의 멀티캐리어를 중심 주파수로 갖는 펄스 신호를 송신하고, 송신된 펄스 신호에 대한 반사 신호인 수신신호를 수신하는 복수의 안테나-상기 복수의 안테나간의 이격 거리는 송신에 사용되는 캐리어 중 주파수가 가장 높은 성분에 해당하는 파장의 절반이하임;상기 안테나와 결합되어, 상기 복수의 안테나가 송신 모드 또는 수신 모드로 동작하도록 스위치하는 스위치부;상기 스위치부의 스위치에 따라 수신 모드로 동작된 복수의 안테나를 통해 M개의 주파수별 수신신호를 수신하는 송수신기;상기 송수신기를 통해 입력된 각각의 주파수별 수신 신호를 이용하여 거리 방향에 대한 레인지 프로파일을 계산하는 복수의 신호처리부; 및상기 복수의 신호처리부로부터 레인지 프로파일을 입력받고, 각 레인지 프로파일별로 CFAR(constant false alarm rate) 알고리즘을 수행하여 표적을 탐지하고, 표적 위치를 계산하는 위치 추적부를 포함하되,상기 위치 추적부는 상기 레인지 프로파일을 주파수에 따라 독립적으로 각각 CFAR 알고리즘을 적용한 결과 임계치 이상의 주파수에서 표적이 탐지되는 경우 표적을 탐지하고, 상기 표적 위치를 계산하며, 이전 시점에 계산된 표적 위치를 이용하여 상기 이전 시점에서 계산된 표적의 피크를 제거하여 현재 시점의 표적을 추적하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 장치
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M개의 멀티캐리어를 중심 주파수로 갖는 펄스 신호를 송신하는 복수의 송신 안테나;상기 펄스 신호에 대한 반사신호 수신하는 수신 안테나;상기 반사신호에서 주파수별 수신신호를 분리하는 필터뱅크를 포함하는 송수신기;상기 주파수별 수신신호를 믹싱(mixing)하고 고속 퓨리에 트랜스폼을 수행하여 거리 방향에 대한 레인지 프로파일을 계산하는 신호처리부; 및상기 복수의 신호처리부로부터 레인지 프로파일을 입력받고, 각 레인지 프로파일별로 CFAR(constant false alarm rate) 알고리즘을 수행하여 표적을 탐지하고, 표적 위치를 계산하는 위치 추적부를 포함하되,상기 위치 추적부는 상기 레인지 프로파일을 주파수에 따라 독립적으로 각각 CFAR 알고리즘을 적용한 결과 임계치 이상의 주파수에서 표적이 탐지되는 경우 표적을 탐지하고, 상기 표적 위치를 계산하며, 이전 시점에 계산된 표적 위치를 이용하여 상기 이전 시점에서 계산된 표적의 피크를 제거하여 현재 시점의 표적을 추적하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 장치
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제1 항 또는 제2 항에 있어서,상기 위치 추적부는,각 레인지 프로파일에 대한 CFAR 알고리즘을 수행하여 클러터 환경에서 표적을 탐지하는 CFAR 검출기;상기 각 레인지 프로파일을 상호간 비교하여 표적을 탐지하고 표적 위치를 계산하는 결정부를 포함하는 표적 위치 추적 장치
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삭제
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제2 항에 있어서,상기 필터뱅크는 상기 수신 안테나의 개수와 동일하게 구비되는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 장치
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M개의 멀티캐리어를 중심 주파수로 갖는 펄스 신호를 송신하는 복수의 송신 안테나;상기 펄스 신호에 대한 N개의 반사신호 수신하는 복수의 수신 안테나;상기 N개의 반사신호에서 주파수별 수신신호를 분리하는 N개의 필터뱅크를 포함하는 송수신기;상기 주파수별 수신신호를 이용하여 주파수별 거리 및 방위각 정보를 계산하고, 상기 주파수별 거리 및 방위각 정보를 이용하여 주파수별 이미지 정보를 생성하는 신호처리부; 및상기 주파수별 이미지 정보를 이용하여 CFAR(constant false alarm rate) 알고리즘을 수행하여 표적을 탐지하고, 표적 위치를 계산하는 위치 추적부를 포함하는 표적 위치 추적 장치
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제6 항에 있어서,상기 신호처리부는,상기 주파수별 수신신호를 믹싱하고 고속 퓨리에 트랜스폼을 수행하여 거리 방향에 대한 주파수별 레인지 프로파일을 계산하는 레인지 프로세싱부; 및상기 계산된 주파수별 레인지 프로파일을 이용하여 DOA 알고리즘을 적용하여 주파수별 거리 및 방위각 정보를 계산하고, 상기 주파수별 거리 및 방위각 정보를 이용하여 주파수별 이미지 정보를 생성하는 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 장치
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제7 항에 있어서,상기 계산부는,상기 주파수별 레인지 프로파일에서 피크값이 존재하는 레인지 프로파일을 이용하여 DOA 알고리즘을 적용하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 장치
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제7 항에 있어서,상기 위치 추적부는,상기 주파수별 이미지 정보에 대해 CFAR 알고리즘을 수행하여 클러터 환경에서 표적을 탐지하는 CFAR 검출기; 및상기 각 레인지 프로파일을 상호간 비교하여 임계치 이상의 주파수에서 표적이 탐지되면, 상기 표적 위치를 계산하는 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 장치
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제9 항에 있어서,상기 위치 추적부는,상기 계산된 위치를 이용하여 선박을 추적하는 추적부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 장치
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M개의 멀티캐리어를 중심 주파수로 갖는 펄스 신호를 송신하고, 반사된 M개의 주파수별 수신 신호를 수신하는 단계;상기 M개의 주파수별 수신 신호 각각을 이용하여 각 주파수별 거리 방향에 대한 레인지 프로파일을 각각 계산하는 단계; 및상기 각각의 레인지 프로파일별로 CFAR 알고리즘을 수행하여 표적을 탐지하고 표적 위치를 계산하는 단계를 포함하되,상기 표적 위치를 계산하는 단계는, 상기 레인지 프로파일을 주파수에 따라 독립적으로 각각 CFAR 알고리즘을 적용한 결과 임계치 이상의 주파수에서 표적이 탐지되는 경우 표적을 탐지하고, 상기 표적 위치를 계산함에 있어, 이전 시점에 계산된 표적 위치를 이용하여 상기 이전 시점에서 계산된 표적의 피크를 제거하여 현재 시점의 표적을 추적하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 방법
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M개의 멀티캐리어를 중심 주파수로 갖는 펄스 신호를 송신하고, 반사된 반사신호를 수신하는 단계;상기 반사신호에서 주파수별 수신신호를 분리하는 단계;상기 주파수별 수신신호를 믹싱(mixing)하고, 고속 퓨리에 트랜스폼을 수행하여 주파수별 거리 방향에 대한 레인지 프로파일을 계산하는 단계; 및상기 각각의 레인지 프로파일별로 CFAR 알고리즘을 수행하여 표적을 탐지하고 표적 위치를 계산하는 단계를 포함하되,상기 표적 위치를 계산하는 단계는, 상기 레인지 프로파일을 주파수에 따라 독립적으로 각각 CFAR 알고리즘을 적용한 결과 임계치 이상의 주파수에서 표적이 탐지되는 경우 표적을 탐지하고, 상기 표적 위치를 계산함에 있어, 이전 시점에 계산된 표적 위치를 이용하여 상기 이전 시점에서 계산된 표적의 피크를 제거하여 현재 시점의 표적을 추적하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 방법
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M개의 멀티캐리어를 중심 주파수로 갖는 펄스 신호를 송신하고, 상기 펄스 신호에 대한 N개의 반사신호를 수신하는 단계;상기 N개의 반사신호에서 주파수별 수신신호를 분리하는 단계;상기 주파수별 수신신호를 이용하여 주파수별 거리 및 방위각 정보를 계산하고, 상기 주파수별 거리 및 방위각 정보를 이용하여 주파수별 이미지 정보를 생성하는 단계; 및상기 주파수별 이미지 정보를 이용하여 CFAR(constant false alarm rate) 알고리즘을 수행하여 표적을 탐지하고, 표적 위치를 계산하는 단계를 포함하는 표적 위치 추적 방법
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제14 항에 있어서,상기 주파수별 이미지 정보를 생성하는 단계는,상기 주파수별 수신신호를 믹싱(mixing)하고 고속 퓨리에 트랜스폼을 수행하여 거리 방향에 대한 주파수별 레인지 프로파일을 계산하는 단계; 및상기 계산된 주파수별 레인지 프로파일을 이용하여 DOA 알고리즘을 적용하여 주파수별 거리 및 방위각 정보를 계산하고, 상기 주파수별 거리 및 방위각 정보를 이용하여 주파수별 이미지 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 방법
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제14 항에 있어서,상기 표적을 탐지하고 표적 위치를 계산하는 단계는,상기 주파수별 이미지 정보를 주파수에 따라 독립적으로 CFAR 알고리즘을 적용한 후 주파수별 CFAR 알고리즘 적용 결과 임계치 이상의 주파수에서 표적이 탐지되는 경우 표적을 탐지하고, 상기 표적 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 표적 위치 추적 방법
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제11 항, 제12항 또는 제14항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품
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