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열차의 차상 제어 장치에 있어서, 통신 모듈, 스토리지 모듈,상기 열차에 대한 제어 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, 중앙 관제 방식의 선로에서 차상 중심 열차 제어 방식의 선로로의 진입 감지 신호를 수신하면, 해당 구간의 지역 제어 서버와의 통신을 통해 상기 열차의 등록 처리를 수행하고, 차상 중심 열차 제어 모드를 활성화하고,상기 지역 제어 서버로부터 수신한 상기 열차에 대한 운행 스케줄에 따라 상기 열차의 주행로를 결정하되,상기 진입 감지 신호는 선로 상에 배치된 태그를 감지하는 태그 감지기로부터 생성된 것이고,상기 프로세서는 상기 열차에 대한 운행 스케줄, 및 상기 스토리지 모듈에 기 저장된 정차역에 대한 정차 이력에 기초하여 상기 열차에 대한 정차 이력이 존재하는 정차역이 포함되도록 상기 주행로를 결정하는, 열차의 차상 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 열차의 등록 처리를 수행한 다음, 상기 지역 제어 서버와 상기 열차에 대한 운행 스케줄, 및 상기 열차의 상태 정보를 교환하고, 상기 스토리지 모듈에 저장하는 것인, 열차의 차상 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 태그 감지기로부터 생성된 정차역 신호를 수신한 이후, 상기 주행로를 결정하는 것인, 열차의 차상 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 스토리지 모듈에 기 저장된 운행 스케줄에 기초하여 상기 열차의 주행로를 결정하고, 상기 결정된 주행로에 정차역이 포함된 경우 상기 지역 제어 서버로 상기 결정된 주행로에 대한 승인 요청 메시지를 전송하는 것인, 열차의 차상 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 디스플레이 모듈을 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 태그 감지기로부터 생성된 정차역에 대한 정차역 진입 신호를 수신하고, 상기 정차역까지의 남은 거리가 미리 정해진 거리 미만인 경우, 비상 메시지를 생성하여 상기 디스플레이 모듈에 디스플레이하는, 열차의 차상 제어 장치
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지역 제어 서버에 있어서,통신 모듈,제어 프로그램이 저장된 메모리 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, 열차의 차상 제어 장치가 중앙 관제 방식의 선로에서 차상 중심 열차 제어 방식의 선로로의 진입을 위하여 전송한 등록 요청을 수신하면, 상기 열차의 등록 요청에 대한 처리를 수행하고, 상기 차상 제어 장치와 운행 스케줄을 교환하고, 상기 운행 스케줄 및 정차 이력에 기초하여 선택한 주행로에 대한 승인 요청 메시지를 상기 차상 제어 장치로부터 수신하면, 상기 승인 요청 메시지에 대응하는 승인 허가 메시지 또는 승인 불가 메시지를 상기 차상 제어 장치로 전달하되,상기 주행로는 상기 열차에 대한 운행 스케줄, 및 정차역에 대한 정차 이력에 기초하여 상기 열차에 대한 정차 이력이 존재하는 정차역이 포함되도록 결정되는 것인, 지역 제어 서버
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제 8 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 운행 스케줄에 기초하여 상기 주행로를 승인하고, 상기 주행로에 대한 승인 메시지를 상기 차상 제어 장치에 전송하는, 지역 제어 서버
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제 9 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 주행로에 대한 개방 여부에 기초하여 상기 승인을 결정하는, 지역 제어 서버
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제 9 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 차상 제어 장치가 상기 승인된 주행로로 진입하면, 상기 차상 제어 장치가 위치하던 주행로에 대한 상기 차상 제어 장치의 승인을 해제하고, 상기 승인이 해제된 주행로를 개방하는, 지역 제어 서버
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열차에 대한 차상 제어 장치의 제어 방법에 있어서, 중앙 관제 방식의 선로에서 차상 중심 열차 제어 방식의 선로로의 진입 감지 신호를 수신하는 단계;해당 구간의 지역 제어 서버와의 통신을 통해 상기 열차의 등록 처리를 수행하는 단계;상기 열차의 등록 처리가 성공하면, 차상 중심 열차 제어 모드를 활성화하는 단계;상기 차상 중심 열차 제어 모드가 활성화된 이후, 기 저장된 운행 스케쥴에 기초하여 주행로를 결정하는 단계;상기 지역 제어 서버로 상기 결정된 주행로에 대한 승인 요청 메시지를 전송하는 단계; 및상기 승인 요청 메시지에 대응하는 상기 주행로에 대한 승인 메시지를 수신하는 단계를 포함하되, 상기 진입 감지 신호는 선로 상에 배치된 태그를 감지하는 태그 감지기로부터 생성된 것이며, 상기 주행로를 결정하는 단계는, 상기 열차에 대한 운행 스케줄, 및 스토리지 모듈에 기 저장된 정차역에 대한 정차 이력에 기초하여 상기 열차에 대한 정차 이력이 존재하는 정차역이 포함되도록 상기 주행로를 결정하는 것인, 차상 제어 장치의 제어 방법
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지역 관리 서버의 제어 방법에 있어서, 열차의 차상 제어 장치가 중앙 관제 방식의 선로에서 차상 중심 열차 제어 방식의 선로로의 진입을 위하여 전송한 등록 요청을 수신하는 단계;상기 수신한 등록 요청에 대응하여 상기 열차의 등록을 수행하는 단계;상기 차상 제어 장치와 운행 스케줄을 교환하는 단계; 및상기 운행 스케줄 및 정차 이력에 기초하여 선택한 주행로에 대한 승인 요청 메시지를 상기 차상 제어 장치로부터 수신하면, 상기 승인 요청 메시지에 대응하는 승인 허가 메시지 또는 승인 불가 메시지를 상기 차상 제어 장치로 전달하는 단계를 포함하되, 상기 주행로는 상기 열차에 대한 운행 스케줄, 및 정차역에 대한 정차 이력에 기초하여 상기 열차에 대한 정차 이력이 존재하는 정차역이 포함되도록 결정되는 것인, 지역 관리 서버의 제어 방법
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제 14 항에 있어서, 상기 승인 요청 메시지에 대응하는 승인 허가 메시지 또는 승인 불가 메시지를 상기 차상 제어 장치로 전달하는 단계 이후에, 상기 승인 요청 메시지에 대응하여 상기 주행로를 승인하는 단계; 및상기 주행로에 대한 승인 메시지를 상기 차상 제어 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는, 지역 관리 서버의 제어 방법, 지역 관리 서버의 제어 방법
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