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비일시적인 메모리, 상기 메모리에 저장되는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램, 상기 컴퓨터 프로그램을 실행하는 마이크로 프로세서 및 통신모듈을 포함하는 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치로서,상기 컴퓨터 프로그램은소정의 비행 영역내에 위치하는 다수의 무인 비행체 각각의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 정보 획득부;상기 소정의 비행 영역을 상대적인 좌표계 형식으로 설정하는 상대 좌표 설정부;상기 현재 위치 정보 획득부에 의하여 획득한 다수의 무인 비행체 각각의 현재 위치를 상대적인 좌표계 형식에서의 현재 위치 좌표값으로 정의하는 현재 위치 정의부;상기 다수의 무인 비행체 각각에 대하여 이동 시작 시간, 이동 목표 위치 및 이동 소요 시간 중 하나 이상을 포함하는 비행 스케줄 정보를 생성하는 비행 스케줄 정보 생성부; 및상기 비행 스케줄 정보를 해당 무인 비행체로 전송하는 비행 스케줄 정보 전송부;를 포함하고,상기 비행 스케줄 정보 생성부는, 애니메이션 프로그램을 이용하여 제작된, 다수의 무인 비행체의 움직임을 나타내는 애니메이션을, 상대적인 좌표계 형식에 대응하도록 변환하여 비행 스케줄 정보를 생성하는 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 비행 스케줄 정보 생성부는상기 다수의 무인 비행체 각각에 대하여 이동 시작 시간, 이동 목표 위치 및 이동 소요 시간의 목록 형태로 비행 스케줄 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 비행 스케줄 정보 생성부는이동 목표 위치를 상대적인 좌표계 형식에 대응하는 좌표값으로 정의하여 비행 스케줄 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 비행 스케줄 정보 생성부는다수의 무인 비행체들이 소정의 군집 퍼포먼스를 수행하기 위한 비행 시나리오 정보로부터 상기 다수의 무인 비행체들 각각에 대하여 이동 시작 시간, 이동 목표 위치 및 이동 소요 시간 중 하나 이상을 포함하는 비행 스케줄 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 비행 스케줄 정보 생성부는다수의 무인 비행체를 소정의 개수로 그룹화하고, 각 그룹별로 소정의 군집 퍼포먼스를 수행하기 위한 비행 시나리오 정보로부터 해당 그룹에 포함된 무인 비행체들 각각에 대하여 이동 시작 시간, 이동 목표 위치 및 이동 소요 시간 중 하나 이상을 포함하는 비행 스케줄 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 컴퓨터 프로그램은비행 스케줄 정보를 수신한 다수의 무인 비행체 중 하나 이상의 무인 비행체로부터 해당 무인 비행체의 비행 이상 정보를 획득하는 이상 비행 정보 획득부;비행 이상 정보를 전송한 무인 비행체를 다수의 무인 비행체로부터 이탈시키기 위한 이탈 목표 위치를 포함하는 이탈 스케줄 정보를 생성하는 이탈 스케줄 정보 생성부; 및상기 이탈 스케줄 정보를 해당 무인 비행체로 전송하는 이탈 스케줄 정보 전송부;를 더 포함하는 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치
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제 7 항에 있어서,상기 이탈 스케줄 정보 생성부는이탈 목표 위치를 상대적인 좌표계 형식에 대응하는 좌표값으로 정의하여 이탈 스케줄 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치
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제 1 항에 있어서,상기 컴퓨터 프로그램은다수의 무인 비행체 중 하나 이상의 무인 비행체에 구비된 조명의 작동 시작 시간, 및 조명의 밝기 중 하나 이상을 포함하는 조명 스케줄 정보를 생성하는 조명 스케줄 정보 생성부; 및상기 조명 스케줄 정보를 해당 무인 비행체로 전송하는 조명 스케줄 정보 전송부;를 더 포함하는 다수의 무인 비행체의 비행 스케줄 정보 생성 장치
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소정의 비행 영역내에 위치하는 다수의 무인 비행체 각각의 현재 위치 정보를 획득하는 현재 위치 정보 획득 단계;상기 소정의 비행 영역을 상대적인 좌표계 형식으로 설정하는 상대 좌표 설정 단계;상기 다수의 무인 비행체 각각의 현재 위치를 상대적인 좌표계 형식에서의 현재 위치 좌표값으로 정의하는 현재 위치 정의 단계;상기 다수의 무인 비행체 각각에 대하여 이동 시작 시간, 이동 목표 위치 및 이동 소요 시간 중 하나 이상을 포함하는 비행 스케줄 정보를 생성하는 비행 스케줄 정보 생성 단계; 및상기 비행 스케줄 정보를 해당 무인 비행체로 전송하는 비행 스케줄 정보 전송 단계;를 포함하고,상기 비행 스케줄 정보 생성 단계는, 애니메이션 프로그램을 이용하여 제작된, 다수의 무인 비행체의 움직임을 나타내는 애니메이션을, 상대적인 좌표계 형식에 대응하도록 변환하여 비행 스케줄 정보를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법
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제 17 항에 있어서,상기 현재 위치 정의 단계에서는상기 상대적인 좌표계를 3차원 형식으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법
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제 17 항에 있어서,상기 비행 스케줄 정보 생성 단계에서는상기 다수의 무인 비행체 각각에 대하여 이동 시작 시간, 이동 목표 위치 및 이동 소요 시간의 목록 형태로 비행 스케줄 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법
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제 17 항에 있어서,상기 비행 스케줄 정보 생성 단계에서는이동 목표 위치를 상대적인 좌표계 형식에 대응하는 좌표값으로 정의하여 비행 스케줄 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법
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제 17 항에 있어서,상기 비행 스케줄 정보 생성 단계에서는다수의 무인 비행체들이 소정의 군집 퍼포먼스를 수행하기 위한 비행 시나리오 정보로부터 상기 다수의 무인 비행체들 각각에 대하여 이동 시작 시간, 이동 목표 위치 및 이동 소요 시간 중 하나 이상을 포함하는 비행 스케줄 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법
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제 17 항에 있어서,상기 비행 스케줄 정보 생성 단계에서는다수의 무인 비행체를 소정의 개수로 그룹화하고, 각 그룹별로 소정의 군집 퍼포먼스를 수행하기 위한 비행 시나리오 정보로부터 해당 그룹에 포함된 무인 비행체들 각각에 대하여 이동 시작 시간, 이동 목표 위치 및 이동 소요 시간 중 하나 이상을 포함하는 비행 스케줄 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법
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제 17 항에 있어서,비행 스케줄 정보를 수신한 다수의 무인 비행체 중 하나 이상의 무인 비행체로부터 해당 무인 비행체의 비행 이상 정보를 획득하는 이상 비행 정보 획득 단계;비행 이상 정보를 전송한 무인 비행체를 다수의 무인 비행체로부터 이탈시키기 위한 이탈 목표 위치를 포함하는 이탈 스케줄 정보를 생성하는 이탈 스케줄 정보 생성 단계; 및상기 이탈 스케줄 정보를 해당 무인 비행체로 전송하는 이탈 스케줄 정보 전송 단계를 더 포함하는 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법
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제 24 항에 있어서,상기 이탈 스케줄 정보 생성 단계에서는이탈 목표 위치를 상대적인 좌표계 형식에 대응하는 좌표값으로 정의하여 이탈 스케줄 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법
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제 17 항에 있어서,다수의 무인 비행체 중 하나 이상의 무인 비행체에 구비된 조명의 작동 시작 시간, 및 조명의 밝기 중 하나 이상을 포함하는 조명 스케줄 정보를 생성하는 조명 스케줄 정보 생성 단계; 및상기 조명 스케줄 정보를 해당 무인 비행체로 전송하는 조명 스케줄 정보 전송 단계;를 더 포함하는 다수의 무인 비행체의 비행 제어 방법
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