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공중에서 비행 가능하도록 이루어지는 회전익 비행체;상기 회전익 비행체의 착륙 시에 상기 회전익 비행체를 지지하는 착륙 플랫폼;상기 회전익 비행체에 연결되고, 상기 회전익 비행체의 착륙 시에 상기 회전익 비행체를 상기 착륙 플랫폼의 방향으로 끌어당기는 제어 케이블;상기 제어 케이블의 감김 또는 풀림을 가능하게 하도록 구동력을 제공하는 구동부;상기 제어 케이블에 고정되는 커넥터;상기 착륙 플랫폼에 결합되고, 상기 회전익 비행체의 착륙된 상태에서 상기 회전익 비행체를 고정시키도록 상기 커넥터가 결합되는 안착부; 및상기 구동부의 동작 속도 및 상기 안착부의 결합력 중 적어도 하나를 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 구동부는, 회전운동을 발생시키는 모터; 및상기 모터의 구동축에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제어 케이블을 감거나 풀도록 상기 제어 케이블을 수용하는 풀리;를 구비하고,상기 안착부는,상기 커넥터를 수용하도록 상기 커넥터에 정합되는 수용부;상기 수용부와 이격되는 상기 안착부의 일 부에 형성되는 와인딩 영역; 및상기 와인딩 영역의 일 측에 배치된 상기 안착부에 감겨지도록 배치되는 솔레노이드;를 포함하고,상기 솔레노이드에 전류가 흘러 자기장이 형성되면 상기 커넥터는 상기 안착부에 자기력에 의해 결합되고,상기 제어부는, 상기 모터의 전류를 측정함으로써 상기 회전익 비행체와 상기 착륙 플랫폼 사이의 장력을 측정하고,상기 제어부는 상기 모터의 전류에 근거하여 상기 제어 케이블의 장력을 조절하도록 상기 모터의 회전 속도를 제어하고,상기 제어부는, 상기 솔레노이드에 흐르는 전류의 량을 제어함으로써, 상기 커넥터가 상기 안착부에 결합되는 결합력을 제어 가능한 것을 특징으로 하는 비행체의 착륙 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 모터의 회전수에 근거하여 상기 회전익 비행체의 착륙 속도의 제어를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 비행체의 착륙 시스템
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제1항에 있어서,상기 회전익 비행체는, 재난 또는 위난 상황에서 일정 지역의 정보 수집을 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행체의 착륙 시스템
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제5항에 있어서,상기 회전익 비행체에는, 상기 재난 또는 위난 상황에서 일정 지역의 온도 차이에 따라 색상을 다르게 표시하는 열화상 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 비행체의 착륙 시스템
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제5항에 있어서,상기 회전익 비행체에는, 상기 재난 또는 위난이 발생한 일정 지역의 방사선 량을 측정 가능하게 이루어지는 방사선 측정 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 비행체의 착륙 시스템
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제5항에 있어서,상기 회전익 비행체에는, 상기 재난 또는 위난이 발생한 일정 지역의 화학물질을 측정 가능하게 이루어지는 화학물질 측정 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 비행체의 착륙 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어 케이블은,상기 제어 케이블의 외관을 형성하는 외피부;상기 외피부에 의해 감싸지고, 상기 회전익 비행체에 전력을 전달하는 전력선; 및상기 외피부에 의해 감싸지고, 상기 회전익 비행체와 유선 통신 가능하게 연결되는 통신선을 포함하는 것을 특징으로 하는 비행체의 착륙 시스템
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제1항에 있어서,상기 커넥터는 원뿔형으로 이루어지고, 상기 수용부는 상기 원뿔형의 커넥터와 정합되는 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비행체의 착륙 시스템
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제11항에 있어서,상기 솔레노이드가 상기 수용부에 인접하게 배치되도록, 상기 와인딩 영역은 하측으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 비행체의 착륙 시스템
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제1항, 제4항 내지 제9항, 제11항, 및 제12항 중 어느 한 항에 있어서,상기 안착부에는 상기 제어 케이블을 이동 가능하게 수용하는 수용홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 비행체의 착륙 시스템
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