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격벽으로 분리된 적어도 2개의 포토센서를 포함하는 센서부,복수의 타겟(target)으로부터 수신하는 신호의 방향과 상기 적어도 2개의 포토센서의 방향이 일치하도록 상기 센서부를 회전시키는 구동부, 그리고상기 구동부에 의하여 회전한 센서부의 회전 각을 이용하여 상기 복수의 타겟의 도래각(Angle Of Arrival, AOA)을 측정하는 신호처리부를 포함하고,상기 격벽은상기 포토센서가 배열한 면 상에 적어도 2개의 상기 포토센서의 배열을 분할하도록 상기 포토센서의 내측에 배치되고, 상기 포토센서가 배열한 면에 대해 수직으로 형성된 제1 격벽; 및상기 포토센서가 배열한 면 상에 상기 포토센서의 외측에 배치되고, 상기 포토센서가 배열한 면과 이루는 각도가 조절되도록 형성된 제 2 격벽;을 포함하고,상기 신호처리부는 모든 포토센서로부터 신호획득정보를 수신하는 시점에서 상기 회전각을 이용하여 상기 도래각을 측정하는 도래각 측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 센서부의 회전 각은 상기 복수의 타겟의 도래각인 도래각 측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 복수의 타겟으로부터 수신하는 신호는 각 타겟의 ID(Identification)를 포함하는 도래각 측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 센서부는 슬립 링(Slip Ring)을 이용하여 회전하는 도래각 측정 장치
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제 1항에 있어서,상기 센서부는 상기 복수의 타겟으로부터 적외선 신호를 수신하는 도래각 측정 장치
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삭제
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제 1항에 있어서,적외선 신호를 송신하는 송신부를 더 포함하는 도래각 측정 장치
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제 7항에 있어서,상기 적외선 신호는 소정의 ID(Identification)를 포함하는 도래각 측정 장치
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제 7항에 있어서,외부와 통신하는 통신부를 더 포함하는 도래각 측정 장치
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제 9항에 있어서,상기 통신부는 각 타겟의 도래각 값을 외부로 송신하는 도래각 측정 장치
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제 10항에 있어서,상기 통신부는 상기 적외선 신호를 방출시키는 제어신호를 외부로부터 수신하는 도래각 측정 장치
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신호를 방출하는 타겟;격벽으로 분리된 적어도 2개의 포토센서를 포함하는 센서부, 복수의 타겟으로부터 수신하는 신호의 방향과 상기 적어도 2개의 포토센서의 방향이 일치하도록 상기 센서부를 회전시키는 구동부, 그리고 상기 구동부에 의하여 회전한 센서부의 회전 각을 이용하여 상기 복수의 타겟의 도래각(Angle Of Arrival, AOA) 값을 측정하는 신호처리부를 포함하는 도래각 측정 장치; 및상기 복수의 타겟의 도래각(Angle of Arrival, AOA)값 수신하는 서버;를 포함하고,상기 격벽은상기 포토센서가 배열한 면 상에 적어도 2개의 상기 포토센서의 배열을 분할하도록 상기 포토센서의 내측에 배치되고, 상기 포토센서가 배열한 면에 대해 수직으로 형성된 제1 격벽; 및상기 포토센서가 배열한 면 상에 상기 포토센서의 외측에 배치되고, 상기 포토센서가 배열한 면과 이루는 각도가 조절되도록 형성된 제 2 격벽;을 포함하고,상기 신호처리부는 모든 포토센서로부터 신호획득정보를 수신하는 시점에서 상기 회전각을 이용하여 상기 도래각을 측정하는 항법 시스템
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제 12항에 있어서,상기 센서부의 회전 각은 상기 복수의 타겟의 도래각인 항법 시스템
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제 12항에 있어서,상기 서버는 상기 복수의 타겟의 도래각(Angle of Arrival, AOA)값을 이용하여 상기 복수의 타겟의 위치를 측정하는 항법 시스템
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제 12항에 있어서,상기 복수의 타겟으로부터 수신하는 신호는 각 타겟의 ID(Identification)를 포함하는 항법 시스템
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제 12항에 있어서,상기 센서부는 슬립 링(Slip Ring)을 이용하여 회전하는 항법 시스템
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제 12항에 있어서,상기 센서부는 상기 복수의 타겟으로부터 적외선 신호를 수신하는 항법 시스템
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제 12항에 있어서,상기 도래각 측정 장치는 복수 개인 항법 시스템
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제 18항에 있어서,상기 서버는 상기 복수의 타겟의 도래각(Angle of Arrival, AOA)값을 이용하여 상기 복수의 타겟의 위치를 측정하는 항법 시스템
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제 19항에 있어서,상기 서버는 상기 복수의 도래각 측정 장치의 위치에서 상기 도래각 값 방향으로 연장되는 가상의 직선의 교점을 상기 복수의 타겟의 위치로 측정하는 항법 시스템
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제 12항에 있어서,상기 복수의 도래각 측정 장치는,적외선 신호를 송신하는 송신부를 더 포함하는 항법 시스템
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제 21항에 있어서,상기 적외선 신호는 소정의 ID(Identification)를 포함하는 항법 시스템
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제 21항에 있어서,상기 서버는 상기 적외선 신호를 방출시키는 제어신호를 상기 도래각 측정 장치로 송신하는 항법 시스템
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