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보행자의 신발(10) 외면에 고정되고, 상하 회전운동 가능하도록 회전부재(133)를 통해 결합되는 제1 탄성체 고정부(132)가 후면에 형성되는 제1 결합부(100);보행자의 하퇴를 감싸며, 길이방향 일측이 상기 제1 결합부(100)에 회전 가능하게 결합되고, 길이방향 타측이 보행자의 하퇴 상측에 고정되는 제2 결합부(200);양측 단부가 상기 제1 탄성체 고정부(132)와 상기 제2 결합부에 연결되며, 보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도 변화에서 발생하는 힘을 저장하는 탄성체(300); 및상기 탄성체(300)의 변형 시점을 제어하며, 신발(10)이 지면과 접촉되는 시점에서 상기 제1 탄성체 고정부(132)의 상측방향 회전을 제한하는 라쳇기어부(400); 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 라쳇 기어를 이용한 발목 강성 보조 장치
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제 1항에 있어서,상기 제1 결합부(100)는 보행자의 신발(10) 좌우 측면에 밀착되는 한 쌍의 측면 프레임(110),한 쌍의 상기 측면 프레임(110)의 길이방향 일측 단부를 서로 연결하며, 상면이 신발(10)의 앞닫이 하면에 밀착되는 전면 프레임(120),한 쌍의 상기 측면 프레임(110)의 길이방향 타측 단부를 서로 연결하며, 신발(10)의 후면과 마주보는 내측에 신발(10)에 삽입되는 결합부재(131)가 돌출 형성되고, 후측에 상기 제1 탄성체 고정부(132)가 결합되는 후면 프레임(130)을 포함하고,상기 제2 결합부(200)는 길이방향 일측이 상기 측면 프레임(110)의 상측 단부에 발목의 운동 방향으로 회전 가능하게 결합되고, 길이방향 타측이 보행자의 하퇴에 고정되는 한 쌍의 회전 프레임(210)과,각각의 상기 회전 프레임(210)에서 후측으로 돌출 형성되되, 각 단부가 서로 연결되는 제2 탄성체 고정부(220)를 포함하며,상기 탄성체(300)는 양측 단부가 상기 제1 탄성체 고정부(132)와 상기 제2 탄성체 고정부(220)에 각각 결합되는 것을 특징으로 하는, 라쳇 기어를 이용한 발목 강성 보조 장치
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제 2항에 있어서, 상기 라쳇 기어부(400)는
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제 4항에 있어서, 상기 멈춤쇠 제어부(430)는,보행자의 신발(10)이 지면에 닿을 시 상기 멈춤쇠(420)를 상기 라쳇기어(410)에 접촉 시키고,보행자의 신발(10)이 지면에서 떨어지면 상기 멈춤쇠(420)를 상기 라쳇기어(410)와 이격 시키는 것을 특징으로 하는, 라쳇 기어를 이용한 발목 강성 보조 장치
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제 2항에 있어서, 상기 제2 결합부(200)는,보행자의 하퇴 변위에 대응하도록, 각각의 상기 회전 프레임(210)을 연결하는 링 형상의 고정밴드(230)가 길이방향 타측에 형성된 것을 특징으로 하는, 라쳇 기어를 이용한 발목 강성 보조 장치
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제 4항에 의한 라쳇기어를 이용한 발목 강성 보조 장치의 제어 방법으로서,보행 시 보행자의 신발(10)이 지면과 접촉되며 상기 멈춤쇠(420)가 상기 라쳇기어(410)의 회전을 제한하는 결합단계(S10);보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도 변화에 의해 발생되는 힘이 상기 제1 결합부(100) 및 상기 제2 결합부(200)를 통해 상기 탄성체(300)에 전달되는 에너지 저장단계(S20);압축된 상기 탄성체(300)가 탄성력으로 압축되기 전의 형상으로 복원되어 보행자에게 추진력이 전달되는 에너지 방출단계(S30);보행자의 신발(10)이 지면에서 떨어지며 상기 멈춤쇠(420)가 상기 라쳇기어(410)에서 이격되는 해체단계(S40); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 라쳇 기어를 이용한 발목 강성 보조 장치의 제어 방법
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