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스마트 글래스 및 이를 위한 손 제스처 명령 처리 방법(SMART GLASS AND METHOD FOR PROCESSING HAND GESTURE COMMANDS FOR THE SMART GLASS)

기술번호 : KST2016020877
담당센터 : 서울서부기술혁신센터
전화번호 : 02-6124-6930

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	손 제스처 명령 처리 방법 및 이를 위한 스마트 글래스가 개시된다. 일 실시예에 따른 스마트 글래스는 사용자의 손 제스처를 인식하여 인식된 손 제스처에 대응하는 제스처 명령어를 생성하는 제스처 인식 장치를 위한 것으로서, 사용자의 손 제스처가 포함된 일련의 이미지를 촬영하기 위한 카메라부와, 카메라부에서 촬영한 일련의 이미지 각각에 포함된 손 이미지를 소정 포맷의 메타데이터로 표현한 손 표현 데이터로 나타내기 위한 검출 및 표현부와, 그리고 검출 및 표현부에서 생성된 손 표현 데이터를 제스처 인식 장치로 전송하는 통신부를 포함한다.
Int. CL	G06K 9/00 (2006.01) H04N 13/00 (2016.01) H04N 13/02 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) H04N 21/442 (2011.01) H04N 19/597 (2014.01)
CPC	G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01) G02B 27/01(2013.01)
출원번호/일자	1020160103095 (2016.08.12)
출원인	(주)인시그널, 한국항공대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2016-0146594 (2016.12.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보	대한민국 \| 1020150083621 \| 2015.06.12 대한민국 \| 1020150142432 \| 2015.10.12
법적상태	공개
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자	10-2015-0177017 (2015.12.11)
관련 출원번호	1020150177017
심사청구여부/일자	Y (2016.08.12)
심사청구항수	10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	(주)인시그널	대한민국	서울특별시 구
2	한국항공대학교산학협력단	대한민국	경기도 고양시 덕양구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	천승문	대한민국	경기도 수원시 장안구
2	고현철	대한민국	제주특별자치도 제주시
3	김재곤	대한민국	경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 신지	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로길 , 층 ***호실(역삼동, 청원빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application	2016.08.12	수리 (Accepted)	1-1-2016-0786843-30
2	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2018.04.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0250248-28
3	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2018.10.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0709202-72
4	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.01.03	수리 (Accepted)	4-1-2019-5001058-51
5	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.02.26	수리 (Accepted)	4-1-2020-5043901-23

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 사용자의 손 제스처를 인식하여 인식된 손 제스처에 대응하는 제스처 명령어를 생성하는 제스처 인식 장치를 위한 스마트 글래스로서,상기 사용자의 손 제스처가 포함된 일련의 이미지를 촬영하기 위한 카메라부;상기 카메라부에서 촬영한 일련의 이미지 각각에 포함된 손 이미지를 소정 포맷의 메타데이터로 표현한 손 표현 데이터로 나타내기 위한 검출 및 표현부; 및상기 검출 및 표현부에서 생성된 상기 손 표현 데이터를 상기 제스처 인식 장치로 전송하고, 상기 제스처 인식 장치가 수신된 상기 손 표현 데이터를 이용하여 생성한 제스처 커맨드를 상기 제스처 인식 장치로부터 수신하는 통신부를 포함하는 스마트 글래스
2	2 제1항에 있어서, 상기 카메라부는 스테레오스코픽 카메라를 포함하고, 상기 일련의 이미지를 상기 스테레오스코픽 카메라를 이용하여 촬영한 일련의 좌영상과 우영상인 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
3	3 제1항에 있어서, 상기 카메라부는 깊이 카메라를 포함하고, 상기 일련의 이미지는 상기 깊이 카메라를 이용하여 촬영한 일련의 깊이 맵 이미지인 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
4	4 제1항에 있어서,상기 검출 및 표현부는 상기 일련의 이미지 각각의 깊이 맵을 이용하여 손 영역과 배경 영역을 구분한 다음, 상기 손 영역을 상기 손 표현 데이터로 나타내는 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
5	5 제4항에 있어서,상기 손 표현 데이터는 상기 손 영역의 경계선을 바이저 곡선으로 표현하는 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
6	6 제4항에 있어서,상기 검출 및 표현부는 상기 깊이 맵을 이용하여 소정의 거리 이내에 위치한 픽셀들을 상기 손 영역으로 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
7	7 제4항에 있어서,상기 검출 및 표현부는 상기 일련의 이미지 각각의 깊이 맵을 소정 비트의 그레이 레벨로 표시되는 깊이 맵 이미지로 변환하고, 상기 깊이 맵 이미지에서 상기 손 영역과 상기 배경 영역으로 구분한 후에 상기 배경 영역은 모두 그레이 레벨이 '0'이 되도록 표시한 다음 상기 손 영역에 대하여 필터링을 수행하여 상기 손 영역을 상기 손 표현 데이터로 나타내는 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
8	8 제7항에 있어서,상기 검출 및 표현부는 상기 깊이 맵 이미지를 상기 그레이 레벨에 대한 픽셀 빈도의 히스토그램을 만들어서, 상기 픽셀 빈도의 크기가 작으면서 그 전후의 픽셀 빈도는 큰 그레이 레벨을 경계값으로 하여 상기 손 영역과 상기 배경 영역으로 구분하는 것을 특징으로 하는 스마트 글래스
9	9 사용자의 손 제스처를 인식하여 인식된 손 제스처에 대응하는 제스처 명령어를 생성하는 제스처 인식 장치로 전송하기 위한 손 제스처 명령 처리 방법으로서,스마트 글래스에 구비된 카메라를 이용하여 사용자의 손 제스처가 포함된 일련의 이미지를 촬영하는 단계;상기 일련의 이미지 각각에 포함된 손 이미지를 소정 포맷의 메타데이터로 표현한 손 표현 데이터로 나타내는 단계; 상기 손 표현 데이터를 상기 제스처 인식 장치로 전송하는 단계; 및상기 제스처 인식 장치가 수신된 상기 손 표현 데이터를 이용하여 생성한 제스처 커맨드를 상기 제스처 인식 장치로부터 수신하는 단계를 포함하는 손 제스처 명령 처리 방법
10	10 제9항에 있어서, 상기 손 표현 데이터로 나타내는 단계에서는 상기 일련의 이미지 각각의 깊이 맵을 이용하여 손 영역과 배경 영역을 구분한 다음, 상기 손 영역을 상기 손 표현 데이터로 나타내는 것을 특징으로 하는 손 제스처 명령 처리 방법

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	KR101675542	KR	대한민국	FAMILY
2	KR101767220	KR	대한민국	FAMILY
3	US20160364008	US	미국	FAMILY
4	US20170329409	US	미국	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	KR101675542	KR	대한민국	DOCDBFAMILY
2	KR101767220	KR	대한민국	DOCDBFAMILY
3	KR20160146481	KR	대한민국	DOCDBFAMILY

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[분할출원]특허출원서	2016.08.12	수리 (Accepted)	1-1-2016-0786843-30
2	의견제출통지서	2018.04.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0250248-28
3	거절결정서	2018.10.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0709202-72
4	출원인정보변경(경정)신고서	2019.01.03	수리 (Accepted)	4-1-2019-5001058-51
5	출원인정보변경(경정)신고서	2020.02.26	수리 (Accepted)	4-1-2020-5043901-23

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