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복수 계층의 영상 피라미드 형태의 두 개 이상의 영상들에 대해서, 스테레오 정합을 수행하여 변이 영상을 획득하는 단계;이전 하위 계층의 변이 영상의 변이값을 토대로 설정되는 검색 범위에 대해서 해당 상위 계층의 업스케일(up-scale) 스테레오 정합을 수행하여 상기 상위 계층의 변이 영상을 획득하는 단계; 상기 상위 계층의 변이 영상을 토대로 업샘플링(up-sampling)을 수행하여 해상도가 향상된 변이 영상을 획득하는 단계; 및동일 계층의 유도 영상을 이용하여 레인지 텀(Range term)을 계산하여 가중치를 구하고, 구해진 가중치를 해당 계층의 변이 영상에 적용하여 가중치 변이 영상을 획득하는 단계를 포함하는, 변이 추출 방법
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제1항에 있어서상기 가중치 변이 영상을 정규화하는 단계를 더 포함하는, 변이 추출 방법
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제2항에 있어서,상기 상위 계층의 변이 영상을 획득하는 단계, 향상된 변이 영상을 획득하는 단계, 상기 가중치 변이 영상을 획득하는 단계, 및 상기 정규화하는 단계를 최상위 계층까지 반복적으로 수행하여 최종적으로 변이 영상을 획득하는, 변이 추출 방법
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제2항에 있어서상기 가중치 변이 영상을 정규화하는 단계는 상기 가중치 변이 영상을 가중치 영상--상기 가중치 영상은 상기 레인지 텀을 토대로 구해지는 가중치를 구하고 해당 계층의 유도 영상에 적용하여 획득한 영상임--으로 나누어서 정규화된 변이 영상을 획득하는, 변이 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 상위 계층의 변이 영상을 획득하는 단계는 상기 영상 피라미드의 최하위 계층의 좌영상 및 우영상에 대해서 스테레오 정합을 수행하여 좌 변이 영상 및 우 변이 영상을 획득하는 단계; 및상기 좌영상 및 우영상의 일관성을 고려하는 가중치를 토대로 상기 좌 변이 영상 및 우 변이 영상에 대한 일관성 보정을 수행하는 단계를 포함하는, 변이 추출 방법
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제1항에 있어서,상기 상위 계층의 변이 영상을 획득하는 단계는하위 계층의 변이 영상의 변이값을 소정배수 하였을 때의 위치를 중심으로 주변의 소정 개수의 화소들을 포함하는 검색 범위를 설정하는 단계; 및상기 검색 범위에 대해서 스테레오 정합을 수행하여 상기 상위 계층의 변이 영상을 획득하는 단계를 포함하는, 변이 추출 방법
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7
제1항에 있어서,상기 해상도가 향상된 변이 영상을 획득하는 단계는 상위 계층의 가중치 변이 기반으로 변환하여 적응적 업샘플링을 수행하는, 변이 추출 방법
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제7항에 있어서,상기 해상도가 향상된 변이 영상을 획득하는 단계는,상기 상위 계층의 변이 영상을 다운 샘플링을 하여 하위 계층의 변이 영상을 구하는 단계;상기 하위 계층의 변이 영상을 토대로 하위 계층의 가중치 변이 영상을 구하는 단계;상기 하위 계층의 가중치를 토대로 구해지는 상위 계층의 가중치에 따라 상기 상위 계층의 가중치 변이 영상을 구하는 단계; 및상기 하위 계층의 가중치 변이 영상과 상위 계층의 가중치 변이 영상을 이용하여 보간된 가중치 변이 영상을 구하는 단계를 포함하는, 변이 추출 방법
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복수의 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상들을 토대로 변이 영상을 획득하는 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 두 개 이상의 영상들에 대해서, 스테레오 정합을 수행하여 변이 영상을 획득하는 스테레오 정합부;이전 하위 계층의 변이 영상의 변이값을 토대로 설정되는 검색 범위에 대해서 해당 상위 계층의 업스케일(up-scale) 스테레오 정합을 수행하여 상기 상위 계층의 변이 영상을 획득하는 업스케일 정합부;상기 상위 계층의 변이 영상을 토대로 업샘플링(up-sampling)을 수행하여 해상도가 향상된 변이 영상을 획득하는 업샘플링부; 및동일 계층의 유도 영상을 이용하여 레인지 텀(Range term)을 계산하여 가중치를 구하고, 구해진 가중치를 해당 계층의 변이 영상에 적용하여 가중치 변이 영상을 획득하는 레인지텀 산출부를 포함하는, 변이 추출 장치
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제9항에 있어서상기 프로세서는 상기 가중치 변이 영상을 정규화하는 변이 정규화부를 더 포함하는, 변이 추출 장치
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제9항에 있어서상기 스테레오 정합부는 복수 계층의 영상 피라미드 형태의 두 개 이상의 영상들에서, 상기 영상 피라미드의 최하위 계층의 좌영상 및 우영상에 대해서 스테레오 정합을 수행하여 좌 변이 영상 및 우 변이 영상을 획득하고, 상기 좌영상 및 우영상의 일관성을 고려하는 가중치를 토대로 상기 좌 변이 영상 및 우 변이 영상에 대한 일관성 보정을 수행하는 변이 추출 장치
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제9항에 있어서상기 업스케일 정합부는 하위 계층의 변이 영상의 변이값을 소정배수 하였을 때의 위치를 중심으로 주변의 소정 개수의 화소들을 포함하는 검색 범위를 설정하고, 상기 검색 범위에 대해서 스테레오 정합을 수행하여 상기 상위 계층의 변이 영상을 획득하는, 변이 추출 장치
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제9항에 있어서,상기 업샘플링부는 상위 계층의 가중치 변이 기반으로 변환하여 적응적 업샘플링을 수행하는, 변이 추출 장치
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제13항에 있어서,상기 업샘플링부는상기 상위 계층의 변이 영상을 다운 샘플링을 하여 획득되는 하위 계층의 변이 영상에 대한 가중치를 토대로 구해지는 상위 계층의 가중치에 따라 상기 상위 계층의 가중치 변이 영상을 구하고, 상기 하위 계층의 가중치 변이 영상과 상위 계층의 가중치 변이 영상을 이용하여 보간된 가중치 변이 영상을 구하여 적응적 업샘플링을 수행하는, 변이 추출 장치
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