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의료 영상을 처리하는 방법에 있어서,제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하는 의료 영상을 획득하는 단계;상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이의 유사도를 획득하는 단계; 상기 유사도가 제1 임계값을 초과하는 경우, 제1 윈도우에 기초하여 획득된 제1 움직임 탐지값 및 제2 윈도우에 기초하여 획득된 제2 움직임 탐지값의 차이에 기초하여, 상기 제1 윈도우 및 상기 제2 윈도우 중 하나의 윈도우를 선택하는 단계;상기 선택된 윈도우로 상기 제2 프레임을 이용하여, 상기 제1 프레임에 투사된 대상체의 움직임을 추정 및 보정하는 단계; 및상기 움직임을 추정 및 보정한 결과에 기초하여 상기 제1 프레임을 시간 필터링(temporal filtering)하는 단계; 를 포함하는, 방법
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제1 항에 있어서, 상기 윈도우를 선택하는 단계는,상기 제1 움직임 탐지값 및 상기 제2 움직임 탐지값의 차이가 제2 임계값을 초과하는 경우 상기 제2 윈도우를 선택하고,상기 제1 움직임 탐지값 및 상기 제2 움직임 탐지값의 차이가 제2 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 제1 윈도우를 선택하는 단계를 포함하고,상기 제2 윈도우는 상기 제1 윈도우보다 큰 것을 특징으로 하는, 방법
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제1 항에 있어서, 상기 시간 필터링을 수행하는 단계는,상기 제1 프레임의 조도(illumination)를 획득하는 단계; 를 더 포함하고,상기 조도가 제3 임계값보다 작은 경우, 시간 필터링 강도를 강화하는 것을 특징으로 하는, 방법
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제1 항에 있어서, 상기 제1 프레임에 대하여 공간 필터링(spatial filtering)을 수행하는 단계; 를 더 포함하는, 방법
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제4 항에 있어서, 상기 공간 필터링을 수행하는 단계는,상기 제1 프레임에 대하여 안스콤베(Anscombe) 변환을 수행하는 단계;상기 변환된 제1 프레임에 대하여 라플라스(Laplacian) 피라미드 변환을 수행하여 복수의 레이어(layer)를 생성하는 단계; 및상기 복수의 레이어에 대하여 레이어 적응적 필터링(layer adaptive filtering)을 수행하는 단계; 를 포함하는, 방법
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제5 항에 있어서, 상기 레이어 적응적 필터링을 수행하는 단계는,비 국부 평균(non-local mean) 필터링을 수행하는 단계; 를 포함하고,상기 비 국부 평균 필터링은,서로 다른 모양을 갖는 하나 이상의 패치(patch)를 이용하는 것을 특징으로 하는, 방법
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의료 영상을 처리하는 장치에 있어서,제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하는 의료 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이의 유사도를 획득하고,상기 유사도가 제1 임계값을 초과하는 경우, 제1 윈도우에 기초하여 획득된 제1 움직임 탐지값 및 제2 윈도우에 기초하여 획득된 제2 움직임 탐지값의 차이에 기초하여, 상기 제1 윈도우 및 상기 제2 윈도우 중 하나의 윈도우를 선택하고,상기 선택된 윈도우로 상기 제2 프레임을 이용하여, 상기 제1 프레임에 투사된 대상체의 움직임을 추정 및 보정하고,상기 움직임을 추정 및 보정한 결과에 기초하여 상기 제1 프레임을 시간 필터링하는 제어부; 를 포함하는, 장치
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제7 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 움직임 탐지값 및 상기 제2 움직임 탐지값의 차이가 제2 임계값을 초과하는 경우 상기 제2 윈도우를 선택하고,상기 제1 움직임 탐지값 및 상기 제2 움직임 탐지값의 차이가 제2 임계값을 초과하지 않는 경우 상기 제1 윈도우를 선택하고,상기 제2 윈도우는 상기 제1 윈도우보다 큰 것을 특징으로 하는, 장치
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제7 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 프레임의 조도를 획득하고,상기 조도가 제3 임계값보다 작은 경우, 시간 필터링 강도를 강화하는 것을 특징으로 하는, 장치
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10
제7 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 프레임에 대하여 공간 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는, 장치
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제10 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 제1 프레임에 대하여 안스콤베(Anscombe) 변환을 수행하고,상기 변환된 제1 프레임에 대하여 라플라스(Laplacian) 피라미드 변환을 수행하여 복수의 레이어(layer)를 생성하고,상기 복수의 레이어에 대하여 레이어 적응적 필터링(layer adaptive filtering)을 수행하여 상기 공간 필터링을 수행하는 것을 특징으로 하는, 장치
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제11 항에 있어서, 상기 제어부는,비 국부 평균(non-local mean) 필터링을 수행하고,상기 비 국부 평균 필터링은,서로 다른 모양을 갖는 하나 이상의 패치(patch)를 이용하는 것을 특징으로 하는, 장치
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제 1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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