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플렉시블한 재질로 마련되고 투구된 공을 수납하는 글러브; 및 글러브의 후단에 구비되어 상기 글러브를 하우징 외부로 돌출시키기 위한 추진력을 생성하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트
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제1항에 있어서, 상기 구동부는, 전류의 흐름에 의해 자기장을 발생하는 코일; 및글러브의 종단과 일체로 형성되고 상기 코일의 자기장으로 인해 글러브를 하우징의 외부로 돌출시키는 추진력을 생성하는 플랜저로 구비되는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동부는 공이 글로브에 포구될 때 포구되는 공의 추진력으로 글러브가 하우징 내부로 안내되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트
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제2항에 있어서, 상기 구동부는 상기 코일에 공급된 전원으로 인해 자기장이 발생하고, 발생된 자기장으로 인해 플랜저에서 추진력이 생성되며, 생성된 플랜저의 추진력으로 인해 글러브의 공을 기 정해진 송구 속도 및 높이로 투수에게 송구하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트
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투구된 공을 글러브 내로 수납하여 하우징 내부로 안내하고 수납된 공을 투수에게 송구하는 엔드 이펙터; 상기 엔드 이펙터의 외면에 양측에 설치되어 투수에 의해 투구된 공의 영상 정보를 획득하는 센서; 및 상기 센서의 획득된 공의 영상 정보를 토대로 상기 엔드 이펙터를 이동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제5항에 있어서, 상기 센서는,상기 엔드 이펙터의 외면의 양측면에 설치되고 투구된 공의 영상을 획득하는 카메라로 구비되는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제5항에 있어서, 상기 센서는, 상기 엔드 이펙터의 이동 가능한 공간 상의 소정 위치에 마련된 이펙트 프레임에 고정되어 투구된 공의 영상을 획득하는 도플러 레이더 및 카메라 중 적어도 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센서로부터 획득된 공의 영상을 기반으로 투구 정보를 추출하는 투구 정보 추출 모듈; 추출된 투구 정보를 토대로 투구의 궤적을 예측하는 투구 궤적 추정 모듈; 및예측된 투구의 궤적에 따라 포구 위치로 상기 엔드 이펙트를 이동시키기 위한 케이블 구동값을 결정하고 결정된 케이블 구동값을 토대로 상기 엔드 이펙터를 이동시켜 투구된 공을 엔드 이펙트의 글러브 내로 포구하는 포구 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제8항에 있어서 상기 투구 정보는, 투구된 공의 주행 속도, 각 방향 별 주행 속도 변화량, 회전 속도, 및 주행 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제9항에 있어서, 상기 투구 궤적 추정 모듈은, 예측된 투구 궤적에 따라 볼 및 스트라이크 중 하나를 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제10항에 있어서, 상기 시스템은 도출된 볼 카운팅 및 스트라이트 카운팅 중 하나를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제9항에 있어서, 상기 제어부는, 추출된 투구 정보와 이전 투구 정보의 비교를 통해 현재 투구에 대해 분석하고 추출된 투구 정보 및 분석 결과를 저장하는 투구 정보 학습 모듈; 및 추출된 투구 정보 및 분석 결과를 투수에게 전달하는 투구 정보 전달 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제12항에 있어서, 상기 투구 정보 전달 모듈은 추출된 투구 정보 및 분석 결과를 그래픽 형태로 변환하여 표시하는 사용자 인터페이스로 구비되는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제5항에 있어서, 상기 엔드 이펙트는 플렉시블한 재질로 마련되고 투구된 공을 수납하는 글러브; 및 글러브의 후단에 구비되어 상기 글러브를 하우징 외부로 돌출시키기 위한 추진력을 생성하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제14항에 있어서, 상기 구동부는, 전류의 흐름에 의해 자기장을 발생하는 코일과, 글러브의 종단과 일체로 형성되고 상기 코일의 자기장으로 인해 글러브를 하우징의 외부로 돌출시키는 추진력을 생성하는 플랜저로 구비되는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제14항 또는 제15항에 있어서, 상기 구동부는 공이 글로브에 포구될 때 포구되는 공의 추진력으로 글러브가 하우징 내부로 안내되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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제15항에 있어서, 상기 구동부는 코일에 공급된 전원으로 인해 자기장이 발생하고, 발생된 자기장으로 인해 플랜저에서 추진력이 생성되며, 생성된 플랜저의 추진력으로 인해 글러브의 공을 기 정해진 송구 속도 및 높이로 투수에게 송구하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 투구 훈련용 엔드 이펙트를 이용한 투구 훈련 시스템
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