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지상에 설치된 포장체의 하부에 그리드 형태로 배치되게 매설되는 다수의 태그;상기 태그를 지상에서 인식하기 위한 감지 수단;상기 감지 수단에서 인식된 정보를 통해 지반함몰 여부를 탐지하는 탐사 장치;상기 감지 수단과 탐사 장치를 포장체 상에서 주기적으로 이동시키는 이동 수단; 및상기 탐사 장치에 태그별 위치정보를 제공하는 서버; 를 포함하며, 상기 감지 수단은 태그와의 데이터 무선송수신이 가능하도록 안테나와 리더기를 포함하여 구성되며, 상기 태그는 자신의 고유 태그 ID를 가지고 있으며, 상기 서버는 각 태그 ID별 위치 정보를 관리하여 상기 탐사 장치에 제공하며,상기 감지 수단의 안테나는 이동 수단의 앞부분과 뒷부분에 각각 배치되고, 앞부분과 뒷부분의 안테나를 통해 다중 점검이 가능하도록 앞부분의 안테나는 태그를 지상에서 인식할 수 있는 위치로 조정되고 뒷부분의 안테나는 앞부분의 안테나에 비해 낮은 위치로 조정되며, 상기 탐사 장치는 앞부분과 뒷부분의 안테나 모두에서 태그가 인식되면 인식된 태그의 태그 ID를 통해 태그 위치 정보를 서버로부터 수신하고 해당 태그 인식 위치를 지반함몰에 대한 안정지역으로 맵핑하고, 앞부분과 뒷부분의 안테나 중 뒷부분의 안테나에서만 태그가 인식되면 해당 태그 인식 위치를 지반함몰에 대한 위험지역으로 맵핑하며, 앞부분과 뒷부분의 안테나 모두에서 태그가 인식되지 않으면 태그 인식이 이루어지지 않은 태그의 태그 ID에 대해 태그 위치 정보를 서버로부터 수신하고 해당 태그 비인식 위치를 지반함몰 지역으로 맵핑하여 처리하는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 태그는 수동형 태그이고, 막대형의 하우징 내에 통신을 위한 안테나와 태그 ID 저장을 위한 메모리가 구비되며, 상기 하우징은 방수 처리되는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 시스템
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제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 포장체는 아스팔트 또는 콘크리트 포장이며, 상기 태그는 포장체의 하부에서 포장체를 지지하는 기층과 노반의 경계 혹은 노반 상단에 매설되는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 시스템
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제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 포장체는 아스팔트 또는 콘크리트 포장이며, 상기 태그는 포장체의 하부 55 cm 내지 65 cm 의 심도에 매설되는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 감지 수단의 안테나는 높이 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 감지 수단의 안테나는 출력 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 리더기는 태그로부터 회신된 신호의 크기에 대한 RSSI 값을 제공하고, 상기 탐사 장치는 이 RSSI 값을 매설시 측정된 RSSI 값과 비교하여 해당 태그의 상태 및 자세 변화를 감지함으로써 지반 변형을 체크하는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 태그는,상기 태그의 상부면에 고정되는 자성체;상기 태그와 자성체를 수용하는 케이스; 및 상기 케이스의 내부에서 태그의 하부에 고정되어 전파를 반사하는 반사판; 을 더 포함하여 태그 복합체로 구성되며, 상기 감지 수단은 상기 자성체의 자력을 감지하거나 자성체의 자력을 측정하는 자력 측정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 시스템
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포장체의 하부에 태그들을 매설하고 포장체 상에서 주기적으로 태그들의 인식 여부를 체크하여 포장체 하부에서 지하공동 발생 여부를 탐지하는 지반함몰 신속탐지 방법으로서,(a) 포장체의 하부에 그리드 형태로 배치되게 다수의 태그를 매설하는 단계;(b) 매설된 태그의 위치 정보를 획득하고 태그 ID와 더불어 서버에 저장하는 단계;(c) 이동 수단의 앞부분과 뒷부분에 감지 수단인 안테나를 각각 배치하고 다중 점검이 가능하도록 앞부분의 안테나는 태그를 지상에서 인식할 수 있는 위치로 조정하고 뒷부분의 안테나는 앞부분의 안테나에 비해 낮은 위치로 조정한 후 이동 수단을 태그가 매설된 포장체 상에서 주기적으로 이동시키면서 이동 탐사를 수행하는 단계;(d) 탐사 장치를 통해 태그가 앞부분과 뒷부분의 안테나 및 리더기를 구비한 감지 수단에서 인식되는지 여부를 판단하는 단계;(e) 앞부분과 뒷부분의 안테나 모두에서 태그가 인식되면 인식된 태그의 태그 ID를 통해 태그 위치 정보를 서버로부터 수신하고 해당 태그 인식 위치를 지반함몰에 대한 안정지역으로 맵핑하는 단계;(f) 앞부분과 뒷부분의 안테나 중 뒷부분의 안테나에서만 태그가 인식되면 해당 태그 인식 위치를 지반함몰에 대한 위험지역으로 맵핑하는 단계; 및(g) 앞부분과 뒷부분의 안테나 모두에서 태그가 인식되지 않으면 태그 인식이 이루어지지 않은 태그의 태그 ID에 대해 태그 위치 정보를 서버로부터 수신하고 해당 태그 비인식 위치를 지반함몰 지역으로 맵핑하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 방법
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제 13항에 있어서, 상기 태그는 수동형 태그이고, 막대형의 하우징 내에 통신을 위한 안테나와 태그 ID 저장을 위한 메모리가 구비되며, 상기 하우징은 방수 처리되는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 방법
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제 13항 또는 제 16항에 있어서, 상기 포장체는 아스팔트 또는 콘크리트 포장이며, 상기 태그는 포장체의 하부에서 포장체를 지지하는 기층과 노반의 경계에 매설되는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 방법
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제 13항 또는 제 16항에 있어서, 상기 포장체는 아스팔트 또는 콘크리트 포장이며, 상기 태그는 포장체의 하부 55 cm 내지 65 cm 의 심도에 매설되는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 방법
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제 13항에 있어서, 상기 감지 수단의 안테나는 높이 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 방법
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제 13항에 있어서, 상기 감지 수단의 안테나는 출력 조정이 가능한 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 방법
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제 13항에 있어서, 상기 리더기는 태그로부터 회신된 신호의 크기에 대한 RSSI 값을 제공하고, 상기 탐사 장치는 이 RSSI 값을 매설시 측정된 RSSI 값과 비교하여 해당 태그의 상태 및 자세 변화를 감지함으로써 지반 변형을 체크하는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 방법
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제 13항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 매설되는 태그는, 상기 태그의 상부면에 고정되는 자성체;상기 태그와 자성체를 수용하는 케이스; 및 상기 케이스의 내부에서 태그의 하부에 고정되어 전파를 반사하는 반사판; 을 더 포함하여 태그 복합체로 구성되며, 상기 (d) 단계에서 상기 감지 수단은 상기 자성체의 자력을 감지하는 자력 측정기를 포함하여, 상기 (d) 단계에서 자력 측정기를 통해 자성체가 감지되는지 여부를 판단하는 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 방법
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제 13항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 매설되는 태그는, 상기 태그의 상부면에 고정되는 자성체;상기 태그와 자성체를 수용하는 케이스; 및 상기 케이스의 내부에서 태그의 하부에 고정되어 전파를 반사하는 반사판; 을 더 포함하여 태그 복합체로 구성되며, 상기 (d) 단계에서 상기 감지 수단은 상기 자성체의 자력을 측정하는 자력 측정기를 포함하여, 상기 (b) 단계에서 매설된 자성체에 대한 초기 자력측정값을 태그 ID와 더불어 상기 서버(70)에 저장하며, 상기 (d) 단계에서 자력 측정기를 통해 측정된 자성체의 자력값을 초기 자력측정값과 비교하는 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 지반함몰 신속탐지 방법
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