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위치 정보를 이용한 항공기 착륙장치의 길이 변위량 계산 방법(METHOD FOR CALCULATING LANDING GEAR DEFLECTION OF AIR VEHICLE USING POSITION INFORMATION)

  • 기술번호 : KST2016021209
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 항공기의 위치 정보를 이용하여 항공기 착륙장치의 길이 변위량을 측정할 수 있는 착륙장치의 길이 변위량 계산 방법에 관한 것으로, 무인 항공기 정보를 이용하여 관성좌표계인 지면좌표계 기준으로 착륙장치의 길이 변위량을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 착륙장치의 길이 변위량을 착륙장치의 축 방향으로 좌표 변환하여, 동체좌표계 기준으로 착륙장치의 길이 변위량을 계산하는 단계;를 포함한다.
Int. CL B64C 25/34 (2006.01) B64D 45/00 (2006.01) B64F 5/00 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC B64F 5/00(2013.01) B64F 5/00(2013.01) B64F 5/00(2013.01) B64F 5/00(2013.01) B64F 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150087646 (2015.06.19)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0149872 (2016.12.28) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.06.19)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조성봉 대한민국 세종특별자치

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-0596723-79
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0552083-17
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0953534-11
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0953538-93
5 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2017.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0078607-91
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.03.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0237730-93
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.03.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0237718-44
8 등록결정서
Decision to grant		 2017.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0411284-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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항공기 무게중심의 수평 연장선 기준으로 수축되지 않은 전륜 및 주륜 착륙장치의 스트럿과 타이어를 포함한 길이를 항공기 동체의 피치방향 자세각 및 롤방향 자세각을 이용하여 지면 좌표계로 좌표 변환하는 단계;상기 좌표 변환된 전륜 착륙장치의 길이에서, 항공기 동체의 피치방향 자세각에 의해 발생하는 항공기 무게중심 Z축 위치로부터 전륜 착륙장치 기준선의 높이 차이값과 상기 항공기의 무게중심을 기준으로 한 항공기의 고도값을 감산하여 지면 좌표계 기준의 전륜 착륙장치의 길이 변위량을 계산하는 단계;상기 좌표 변환된 주륜 착륙장치의 길이에 항공기 동체의 피치방향 자세각에 의해 발생하는 항공기 무게중심 Z축 위치로부터 주륜 착륙장치 기준선의 높이 차이값을 가산한 후, 그 결과값에서 항공기의 무게중심을 기준으로 한 항공기의 고도값과 상기 항공기 동체의 롤방향 자세각에 의해 발생하는 항공기 무게중심 Z축 위치로부터 주륜 착륙장치 기준선의 높이 차이값을 감산하여 지면 좌표계 기준의 좌주륜 착륙장치의 길이 변위량을 계산하는 단계; 상기 좌표 변환된 주륜 착륙장치의 길이에 항공기 동체의 피치방향 자세각에 의해 발생하는 항공기 무게중심 Z축 위치로부터 주륜 착륙장치 기준선의 높이 차이값을 가산한 후, 그 결과값에서 항공기의 무게중심을 기준으로 한 항공기의 고도값을 감산함과 함께 항공기 동체의 롤방향 자세각에 의해 발생하는 항공기 무게중심 Z축 위치로부터 주륜 착륙장치 기준선의 높이 차이값을 가산하여 지면 좌표계 기준의 우주륜 착륙장치의 길이 변위량을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 지면 좌표계 기준의 전륜, 좌주륜 및 우주륜 착륙장치의 길이 변위량을 착륙장치의 축 방향으로 좌표 변환하여, 동체좌표계 기준의 전륜, 좌주륜 및 우주륜 착륙장치의 길이 변위량을 계산하는 단계;를 포함하는 착륙장치의 길이 변위량 계산 방법
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