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상하 이동 가능하게 구비되며, 복수 개가 제1방향을 따라 배치된 이동로드; 및상기 이동로드에 구동력을 전달하여, 상기 복수의 이동로드를 각각 소정 높이로 이동시키는 구동모듈;을 포함하는 형상출력유닛을 하나 이상 포함하며,각각 소정 높이로 이동된 상기 복수 개의 이동로드 상단이 이루는 단차에 의해 비정형의 굴곡을 형성하고, 상기 이동로드의 외주면에는 나선 형태의 나사산이 형성되며,상기 구동모듈은,상기 이동로드에 관통된 형태로 구비되며, 상기 이동로드의 나사산에 대응되는 나사산이 형성된 메인기어; 및상기 메인기어가 회전되도록 구동력을 전달하여, 상기 이동로드를 상하 이동시키는 메인액추에이터;를 포함하는 비정형 성형체 제조장치
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제1항에 있어서,상기 형상출력유닛은 복수 개가 구비되며,상기 복수 개의 형상출력유닛은 상기 제1방향의 수직 방향인 제2방향으로 배열된 비정형 성형체 제조장치
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제1항에 있어서,상기 구동모듈은,서로 인접한 한 쌍의 메인기어 사이에 구비된 보조기어; 및상기 보조기어를 이동시켜 상기 보조기어가 상기 메인기어에 선택적으로 치합되도록 하는 보조액추에이터;를 더 포함하는 비정형 성형체 제조장치
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제4항에 있어서,상기 메인액추에이터는 상기 메인기어 중 최외측에 구비된 메인기어 중 어느 하나에 구동력을 전달하는 비정형 성형체 제조장치
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제1항에 있어서,상기 구동모듈은,상기 메인기어에 각각 대응되도록 구비된 보조기어;상기 보조기어를 이동시켜 상기 보조기어가 대응되는 메인기어에 선택적으로 치합되도록 하는 보조액추에이터; 및상기 메인기어에 치합된 상태의 보조기어에 동시에 치합되는 기어바;를 더 포함하며,상기 메인액추에이터는 상기 기어바를 회전시켜 상기 메인기어에 구동력을 전달하는 비정형 성형체 제조장치
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제1항에 있어서,상기 이동로드가 회전되지 않도록 고정시키는 고정부재를 더 포함하는 비정형 성형체 제조장치
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제1항에 있어서,상기 이동로드의 상부에 구비되어 상기 이동로드의 높이를 감지하며, 상기 이동로드의 최저 높이를 제한하는 제1센서; 및상기 이동로드의 하부에 구비되어 상기 이동로드의 높이를 감지하며, 상기 이동로드의 최고 높이를 제한하는 제2센서;를 더 포함하는 비정형 성형체 제조장치
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제1항에 있어서,상기 복수 개의 이동로드가 관통되며, 상기 이동로드를 가이드하는 관통홀이 형성되고, 상기 구동모듈을 고정시키는 프레임을 더 포함하는 비정형 성형체 제조장치
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제1항에 있어서,상기 형상출력유닛 상에 안착되며, 유연성을 가지도록 형성되어 상기 이동로드의 상하 이동에 따라 변형되어 굴곡을 형성하는 변형패드를 더 포함하는 비정형 성형체 제조장치
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제10항에 있어서,상기 이동로드의 상단에 구비되며, 상기 변형패드와의 접촉면을 증가시키는 캡부재를 더 포함하는 비정형 성형체 제조장치
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제1항에 있어서,상기 이동로드의 높이 데이터를 산출하는 인코더를 더 포함하는 비정형 성형체 제조장치
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상하 이동 가능하게 구비되며, 복수 개가 제1방향을 따라 배치된 이동로드와, 상기 이동로드에 구동력을 전달하여, 상기 복수의 이동로드를 각각 소정 높이로 이동시키는 구동모듈과, 을 포함하는 형상출력유닛을 하나 이상 포함하며, 각각 소정 높이로 이동된 상기 복수 개의 이동로드 상단이 이루는 단차에 의해 비정형의 굴곡을 형성하는 비정형 성형체 제조장치의 상기 형상출력유닛 상부에 구비되며,상기 형상출력유닛 상에 안착되고, 유연성을 가지도록 형성되어 상기 이동로드의 상하 이동에 따라 변형되어 굴곡을 형성하는 변형패드; 및상기 변형패드를 하면으로 하고, 적어도 측면이 차폐되어 내부에 성형물질이 수용되는 성형공간을 형성하는 성형유닛;을 포함하고, 상기 이동로드의 외주면에는 나선 형태의 나사산이 형성되며,상기 구동모듈은,상기 이동로드에 관통된 형태로 구비되며, 상기 이동로드의 나사산에 대응되는 나사산이 형성된 메인기어; 및상기 메인기어가 회전되도록 구동력을 전달하여, 상기 이동로드를 상하 이동시키는 메인액추에이터;를 포함하는 비정형 성형체 제조용 성형물질 거푸집
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제13항에 있어서,상기 변형패드의 둘레부는 상기 성형유닛의 측벽에 부착된 비정형 성형체 제조용 성형물질 거푸집
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제13항에 있어서,상기 형상출력유닛의 최외측에 구비된 이동로드는 상기 성형유닛의 측벽에 인접하여 구비되는 비정형 성형체 제조용 성형물질 거푸집
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제13항에 있어서,상기 성형유닛의 상부에 구비되어 상기 성형공간에 주입된 성형물질을 가열하여 경화시키는 경화유닛을 더 포함하는 비정형 성형체 제조용 성형물질 거푸집
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상하 이동 가능하게 구비되며, 복수 개가 제1방향을 따라 배치된 이동로드와, 상기 이동로드에 구동력을 전달하여, 상기 복수의 이동로드를 각각 소정 높이로 이동시키는 구동모듈과, 을 포함하는 형상출력유닛을 하나 이상 포함하며, 각각 소정 높이로 이동된 상기 복수 개의 이동로드 상단이 이루는 단차에 의해 비정형의 굴곡을 형성하는 비정형 성형체 제조장치의 상기 형상출력유닛 상부에 구비되며,상기 이동로드에 대응되어 상기 이동로드의 변위에 따라 이동되는 복수의 보조로드; 및상기 보조로드가 이동되지 않도록 선택적으로 고정시키는 정착부;를 포함하고,상기 이동로드의 외주면에는 나선 형태의 나사산이 형성되며,상기 구동모듈은,상기 이동로드에 관통된 형태로 구비되며, 상기 이동로드의 나사산에 대응되는 나사산이 형성된 메인기어; 및상기 메인기어가 회전되도록 구동력을 전달하여, 상기 이동로드를 상하 이동시키는 메인액추에이터를 포함하는 비정형 성형체 제조용 로드형 몰드
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제17항에 있어서,상기 정착부는,제1방향으로 배열된 복수의 보조로드가 관통되며, 일측으로 이동 가능하게 형성된 제1정착부재; 및상기 제1정착부재에 관통된 복수의 보조로드가 관통되며, 타측으로 이동 가능하게 형성되어 상기 제1정착부재와 함께 상기 보조로드를 선택적으로 고정시키는 제2정착부재;를 포함하는 비정형 성형체 제조용 로드형 몰드
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제17항에 있어서,상기 정착부는,제1방향으로 배열된 복수의 보조로드 사이를 교차하여 구비된 제1강선; 및상기 제1강선과 함께 제1방향으로 배열된 복수의 보조로드 사이를 교차하여 구비된 제2강선;을 포함하며,상기 제1강선 및 상기 제2강선은,양단을 인장시킴에 따라 상기 보조로드를 선택적으로 고정시키는 비정형 성형체 제조용 로드형 몰드
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제17항에 있어서,상기 정착부는,제1방향으로 길게 형성되며, 제1방향으로 배열된 복수의 보조로드와의 이격거리를 조절 가능하게 형성되는 제1이동부재; 및제1방향으로 길게 형성되며, 상기 제1이동부재의 반대 측에서 제1방향으로 배열된 복수의 보조로드와의 이격거리를 조절 가능하게 형성되어 상기 제1이동부재와 함께 상기 보조로드를 선택적으로 고정시키는 제2이동부재;를 포함하는 비정형 성형체 제조용 로드형 몰드
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