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사수의 조작에 따라 발사 신호를 생성하는 모의 총기; 기 정해진 다양한 패턴 및 사용자에 의해 요청된 패턴 중 적어도 하나의 이동 경로에 따라 엔드 이펙트가 이동하고, 모의 총기의 발사 신호의 수신될 때 엔드 이펙트의 타격 신호를 생성하는 케이블 로봇; 및 상기 케이블 로봇의 타격 신호에 따라 클레이 사격 점수를 카운팅하고 클레이 사격 점수를 기 정해진 사수의 개인 정보에 대응하는 저장하는 감시부를 포함하고,상기 케이블 로봇은, 기 저장된 다양한 패턴 및 사용자에 의해 요청된 패턴 중 적어도 하나의 이동 경로에 대해 동역학 알고리즘이 반영된 관계식을 토대로 케이블 구동값을 도출하는 제어부; 케이블의 일단에 고정 설치되고 상기 제어부의 케이블 구동값에 따라 각 케이블의 길이가 조정되어 다양한 패턴의 이동 경로에 따라 이동하는 클레이 사격 훈련용 엔드 이펙트; 및상기 엔드 이펙트의 소정 위치에 설치되어 모의 총기의 발사 신호가 수신될 때 타격 신호를 생성하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇을 이용한 클레이 사격 훈련 장치
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제4항에 있어서, 상기 모의 총기는, 사수에 조작되는 발사 버튼; 및 상기 발사 버튼 조작에 따라 발사 신호를 생성하여 발사하는 발진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇을 이용한 클레이 사격 훈련 장치
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제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 발사 신호는 레이저 및 적외선 중 하나로 생성되는 것을 특징으로 하는 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇을 이용한 클레이 사격 훈련 장치
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제5항에 있어서, 상기 발사 버튼은 클레이 사격용 총의 방아쇠의 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇을 이용한 클레이 사격 훈련 장치
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제7항에 있어서, 상기 모의 총기는 상기 방아쇠 구동 시 발사를 알리는 오디오를 생성하여 스피커로 전달하는 발사 오디오 생성부를 특징으로 하는 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇을 이용한 클레이 사격 훈련 장치
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제7항에 있어서, 상기 모의 총기는, 상기 방아쇠 구동 시 모의 총기에 반동을 생성하여 사수에기 전달하는 반동 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇을 이용한 클레이 사격 훈련 장치
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제4항에 있어서, 상기 제어부는, 다양한 패턴의 엔드 이펙트의 이동 경로를 설정하는 이동 경로 설정 모듈;상기 설정된 이동 경로에 대해 기 정해진 동역학 알고리즘을 실행하여 각 케이블 길이를 도출하는 동역학 알고리즘 실행 모듈; 및상기 동역학 알고리즘 실행 모듈의 케이블 길이에 따라 케이블 구동값을 도출하는 케이블 구동값 도출 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇을 이용한 클레이 사격 훈련 장치
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제11항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 센서의 타격 신호의 수신 시 엔드 이펙트의 타격을 알리는 음향을 생성하여 스피커로 전달하는 타격 오디오 생성 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇을 이용한 클레이 사격 훈련 장치
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제4항에 있어서, 상기 감시부는 클레이 사격 점수를 사수의 개인 정보에 따라 통계적으로 처리한 후 그래픽 처리하여 화면에 표시하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 클레이 사격 훈련용 케이블 로봇을 이용한 클레이 사격 훈련 장치
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