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보행자의 신발(10) 외면에 고정되며 제1 탄성체 고정부(132)가 상하 운동 가능하도록 후측에 회전부재(133)로 결합되는 제1 결합부(100);보행자의 하퇴를 감싸며, 길이방향 일측이 상기 제1 결합부(100)에 회전 가능하게 결합되고, 길이방향 타측이 보행자의 하퇴 상측에 고정되는 제2 결합부(200); 보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도 변화에서 발생하는 힘을 저장하기 위한 것으로, 길이방향 일측은 상기 회전부재(133)의 후측에 위치되는 상기 제1 탄성체 고정부(132)의 후측에 결합되고, 길이방향 타측은 상기 제2 결합부(200)에 연결되는 탄성체(300); 및보행자의 발과 하퇴의 변화에 대응하여, 상기 탄성체(300)가 변형되는 정도를 제어하는 강성 제어장치(400);를 포함하며,상기 강성 제어장치(400)는, 상기 회전부재(133)보다 전측에 위치된 상기 제1 탄성체 고정부(132)의 전측 단부와 연결부재로 연결되어, 상기 연결부재의 길이를 제어하는 것을 특징으로 하는, 발목 강성 보조를 위한 신발 결합형 착용기
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제 1항에 있어서,상기 제1 결합부(100)는 보행자의 신발(10) 좌우 측면에 밀착되는 한 쌍의 측면 프레임(110),한 쌍의 상기 측면 프레임(110)의 길이방향 일측 단부를 서로 연결하며, 상면이 신발(10)의 앞닫이 하면에 밀착되는 전면 프레임(120), 한 쌍의 상기 측면 프레임(110)의 길이방향 타측 단부를 서로 연결하며, 신발(10)의 후면과 마주보는 내측에 신발(10)에 삽입되는 결합부재(131)가 돌출 형성되고, 외측에 상기 제1 탄성체 고정부(132)가 결합되는 후면 프레임(130)을 포함하고,상기 제2 결합부(200)는 길이방향 일측이 상기 측면 프레임(110)의 상측 단부에 발목의 운동 방향으로 회전 가능하게 결합되고, 길이방향 타측이 보행자의 하퇴에 고정되는 한 쌍의 회전 프레임(210)과, 각각의 상기 회전 프레임(210)에서 후측으로 돌출 형성되되, 각 단부가 서로 연결되는 제2 탄성체 고정부(220)를 포함하며,상기 탄성체(300)는 길이방향 타측이 상기 제2 탄성체 고정부(220)에 결합되는 것을 특징으로 하는, 발목 강성 보조를 위한 신발 결합형 착용기
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제 2항에 있어서, 상기 제2 결합부(200)는,보행자의 하퇴 변위에 대응하도록, 각각의 상기 회전 프레임(210)을 연결하는 링 형상의 고정밴드(230)가 길이방향 타측에 형성된 것을 특징으로 하는, 발목 강성 보조를 위한 신발 결합형 착용기
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제 2항에 의한 발목 강성 보조를 위한 신발 결합형 착용기의 제어 방법으로서,보행 시 보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도 변화에 의해 발생하는 힘이 상기 제1 결합부(100) 및 상기 제2 결합부(200)를 통해 상기 탄성체(300)에 전달되는 에너지 전달단계(10S);상기 제1 결합부(100) 및 상기 제2 결합부(200)에서 전달된 힘에 의해 상기 탄성체(300)가 압축 또는 인장되는 에너지 저장단계(20S);압축된 상기 탄성체(300)가 탄성력으로 압축되기 전의 형상으로 복원됨으로써 보행자에게 추진력이 전달되는 에너지 방출단계(30S); 및상기 강성 제어장치(400)를 제어하여 상기 연결부재의 길이를 제어하는 강성 제어단계(40S);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 발목 강성 보조를 위한 신발 결합형 착용기의 제어 방법
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