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보행자의 신발(10) 외면에 고정되는 제1 결합부(100);보행자의 하퇴를 감싸며, 길이방향 일측이 상기 제1 결합부(100)에 회전 가능하게 결합되고, 길이방향 타측이 보행자의 하퇴 상측에 고정되는 제2 결합부(200); 상측 단부가 상기 제2 결합부(200)에 연결되며, 보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도 변화에서 발생하는 힘을 저장하는 탄성체(300); 및상기 제1 결합부(100)의 후측에 결합되며 상하 방향으로 탄성 운동하는 압축 스프링(411)을 포함하는 탄성 운동부(410)와, 길이방향 타측이 상기 탄성체(300)의 하측 단부에 결합되고 길이방향 일측이 상기 압축 스프링(411)의 하측에 회전 결합되며, 상기 탄성체(300)가 당겨지면 상기 압축 스프링(411)을 하측에서 상측으로 압박하는 제1 탄성체 고정부(420)와, 보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도가 좁아질 때 상기 제1 탄성체 고정부(420)의 회전을 제한하는 강성 제어장치(430)를 포함하는 복합운동부(400); 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 발목 추진 보조를 위한 착용형 장비
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제 1항에 있어서,상기 제1 결합부(100)는 보행자의 신발(10) 좌우 측면에 밀착되는 한 쌍의 측면 프레임(110),한 쌍의 상기 측면 프레임(110)의 길이방향 일측 단부를 서로 연결하며, 상면이 신발(10)의 앞닫이 하면에 밀착되는 전면 프레임(120), 한 쌍의 상기 측면 프레임(110)의 길이방향 타측 단부를 서로 연결하며, 신발(10)의 후면과 마주보는 내측에 신발(10)에 삽입되는 결합부재(131)가 돌출 형성되고, 외측에 상기 복합 운동부(400)가 결합되는 후면 프레임(130)을 포함하고,상기 제2 결합부(200)는 길이방향 일측이 상기 측면 프레임(110)의 상측 단부에 발목의 운동 방향으로 회전 가능하게 결합되고, 길이방향 타측이 보행자의 하퇴에 고정되는 한 쌍의 회전 프레임(210)과, 각각의 상기 회전 프레임(210)에서 후측으로 돌출 형성되되, 각 단부가 서로 연결되는 제2 탄성체 고정부(220)를 포함하며,상기 탄성체(300)는 상측 단부가 상기 제2 탄성체 고정부(220)에 결합되는 것을 특징으로 하는, 발목 추진 보조를 위한 착용형 장비
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제 3항에 있어서, 상기 발목 추진 보조를 위한 착용형 장비는,상기 후면 프레임(130)의 상하 단부에서 각각 후측으로 돌출 형성된 지지판(132)과, 각각의 상기 지지판(132)을 연결하며 상기 압축 스프링(411)이 끼워지는 슬라이딩 바(133)를 포함하고,상기 탄성 운동부(410)는 상기 슬라이딩 바(133)에 끼워져 상기 제1 탄성체 고정부(420)에서 전달되는 힘으로 상기 압축 스프링(411)을 압축시키는 슬라이딩 부재(412)를 포함하며,상기 제1 탄성체 고정부(420)는 상기 슬라이딩 부재(412)에 결합되는 것을 특징으로 하는, 발목 추진 보조를 위한 착용형 장비
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제 4항에 있어서, 상기 강성 제어장치(430)는, 상기 제1 결합부(100)와 마주보는 상기 제1 탄성체 고정부(420)의 전측 단부와 연결부재로 연결되며, 상기 연결부재의 길이를 제어하는 것을 특징으로 하는, 발목 추진 보조를 위한 착용형 장비
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제 4항에 의한 발목 추진 보조를 위한 착용형 장비의 제어 방법으로서,보행 시 보행자의 발과 하퇴가 이루는 각도 변화에 의해 발생하는 힘이 상기 제1 결합부(100) 및 상기 제2 결합부(200)를 통해 상기 탄성체(300)와 상기 압축 스프링(411)에 전달되는 에너지 전달단계(10S);상기 제1 결합부(100) 및 상기 제2 결합부(200)에서 전달된 힘에 의해 상기 탄성체(300)가 인장되고 상기 압축 스프링(411)이 압축되는 에너지 저장단계(20S); 및상기 탄성체(300)와 상기 압축 스프링(411)이 탄성력으로 외부에서 힘이 가해지기 전의 형상으로 복원되며 보행자에게 추진력을 전달하는 에너지 방출단계(30S); 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 발목 추진 보조를 위한 착용형 장비의 제어 방법
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