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튜브 내의 결함을 탐지하는 튜브 진단 장치를 상기 튜브 내의 길이방향 중심에 위치시키기 위한 센터링 장치로서,중앙 지지축; 및상기 중앙 지지축의 외측에 회동가능하도록 연결되되, 상기 중앙 지지축의 중심에 대해 방사상으로 연결되는 복수 개의 지지대;를 포함하고,상기 지지대들은 상기 튜브 내에 삽입되었을 때, 상기 튜브의 내측을 향하는 일단이 상기 중앙 지지축의 중심에서 외주방향을 향해 탄성을 갖도록 연결되고, 상기 중앙 지지축의 중심에 대해 서로 동일한 각도를 가지며 회동함으로써, 상기 중앙 지지축의 중심이 상기 튜브의 길이방향 중심에 위치되게 하는 것을 특징으로 하는 센터링 장치
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제 1 항에 있어서,상기 중앙 지지축은 중심을 관통하는 중공이 형성되며, 상기 튜브 진단 장치는 상기 중공을 통해 외부로 부터 동력을 인가받을 수 있는 것을 특징으로 하는 센터링 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 중앙 지지축의 외측에는 상기 지지대들과 대응하여 상기 지지대들을 상기 중앙 지지축에 회동가능하도록 결합하는 복수 개의 회동 축이 구비되며,상기 회동 축들은 회전축이 상기 중앙 지지축의 중심에 각각 직교하는 방향으로 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 장치
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제 3 항에 있어서,상기 각 회동축의 양단에는 베벨기어가 구비되고, 각 베벨기어는 인접한 회동축의 베벨기어와 기어결합하여 어느 하나의 베벨기어에 회전력이 발생할 때, 모든 베벨기어로 회전력이 전달되게 함으로써, 상기 지지대들이 상기 중앙 지지축의 중심에 대해 서로 동일한 각도를 가지며 회동하게 하는 것을 특징으로 하는 센터링 장치
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제 4 항에 있어서,상기 중앙 지지축에는 상기 지지대들과 대응하여 상기 중앙 지지축과 상기 각 지지대를 결합하는 복수의 탄성체가 구비되고, 상기 각 탄성체는 연결되는 지지대의 일단이 상기 중앙 지지축의 중심에서 외주 방향으로 탄성을 갖게 하는 것을 특징으로 하는 센터링 장치
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제 5 항에 있어서,상기 각 지지대들의 타단은 연결되는 회동축을 중심으로 상기 중앙 지지축의 외측방향으로 절곡되고, 상기 각 탄성체는 지지대의 타단과 상기 중앙 지지축을 연결하며, 연결되는 지지대의 타단이 상기 중앙 지지축의 중심방향으로 탄성을 갖게함으로써 지지대의 일단이 상기 중앙 지지축의 중심에서 외주 방향으로 탄성을 갖게 하는 것을 특징으로 하는 센터링 장치
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제 6 항에 있어서,상기 각 지지대의 일단에는 튜브에 삽입되었을 때, 튜브의 내면과 마찰하여 회전하는 회전 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 센터링 장치
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