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하나의 카메라로 객체를 360도의 도넛형 전방위 이미지로 생성시키는 전방위카메라모듈(100)과,전방위카메라모듈에서 생성된 도넛형 전방위 이미지데이터를 전달받아, 파노라마 언롤링(panorama unrolling)시켜 직사각형의 파노라마 이미지로 변환시키는 직사각형 파노라마 이미지변환부(200)와,직사각형 파노라마 이미지변환부의 왜곡된 이미지를 보정하고, 화질을 개선시키는 이미지왜곡보정부(300)와,이미지왜곡보정부를 통해 영상보정된 이미지 상에서 특정객체를 탐지한 후, 특정객체의 이동궤적패턴을 기준으로 이상객체의 위치를 추적시키고, 현장에서 발생한 특정객체의 이벤트 상황에 따라 자동 경보 방송을 송출시키도록 제어하는 스마트 보안감시 제어부(400)로 구성되고,상기 스마트 보안감시 제어부(400)는HOG(Histogram of Gradient) 특징을 이용하여 영상내의 객체를 탐지하는 HOG형 객체탐지부(410)와,HOG형 객체탐지부에서 탐지한 객체 중 객체의 배경을 제거한 후, 객체 탐지의 결과인 이상행동, 사람, 차량에 관한 특정객체의 반복적인 이동궤적정보를 분석하는 객체이동궤적분석부(420)와,HOG형 객체탐지부에서 탐지한 탐지의 결과인 ROI(Region of Interest)와, 객체이동궤적분석부의 특정객체 이동궤적정보로 이루어진 하이브리드 방식으로 커널 기반(Kernel Based) 객체를 추적시키는 스마트 객체추적제어부(430)와,스마트 객체추적제어부에서 추적시킨 특정객체의 이벤트 상황에 따라 자동 경보 방송을 송출시키도록 제어하는 경고방송송출제어부(440)로 구성되는 전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 보안 감시 장치에 있어서,상기 직사각형 파노라마 이미지변환부(200)는도넛형 전방위 이미지데이터를 좌표변환식을 사용하여 4채널로 이루어진 직사각형의 파노라마 이미지로 변환시키는 4채널 이미지변환부(210)와,도넛형 전방위 이미지데이터를 4개의 영역으로 나눈 후, 그 중 하나의 영역은 좌표 변환식을 이용하여 좌표를 연산시키고, 나머지 3개의 영역은 대칭 특성을 이용하여 동시에 3개의 좌표값을 연산시켜 룩업테이블생성부에 미리 저장시키는 좌표연산부(220)와, 도넛형 전방위 이미지데이터와 직사각형의 파노라마 이미지 사이의 좌표값을 미리 연산하여 룩업테이블화시켜 저장시킨 후, 현재 입력된 도넛형 전방위 이미지데이터값에 맞는 룩업테이블값을 불러오는 룩업테이블생성부(230)가 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 보안 감시 장치
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