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전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 통계분석장치 및 방법(STATISTICAL ANALYSIS APPARATUS AND METHOD USING PATTERN ANALYSIS IN OMNI-DIRECTIONAL CAMERA IMAGES)

  • 기술번호 : KST2017000205
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에서는 종래의 CCTV 감시 시스템의 경우에, 고정반경의 지역 감시만을 수행하므로 다수의 카메라를 설치해야 하고, 감시 지역의 환경에 따라 사각지역이 발생되는 문제점과, CCTV 카메라들간의 연동과 동작 스케줄에 대한 연산량이 증가하여 카메라가 객체를 추적하는 동작이 지연되는 문제점과, 현장에서 발생한 상황 알람 정보에 따라 각각에 맞는 자동 경고 방송을 송출시키는 기능이 없어, 범죄행위를 사전에 예방시킬 수 없는 문제점을 개선하고자, 스마트 전방위카메라장치(100), 데이터통신인터페이스부(200), 스마트 영상·통계분석서버(300)로 구성됨으로서, 하나의 장소에 복수개의 CCTV가 설치되는 것을 대신하여 하나의 카메라로 객체를 360도의 도넛형 전방위 이미지로 생성시켜 실시간 감시할 수 있고, 원격지의 스마트 영상·통계분석서버를 통해 이상행동을 하는 특정객체를 실시간으로 끊김없이 연속적으로 탐지, 추적할 수 있으며, 특정객체의 이동궤적패턴을 실시간 누적시켜 이미지 컬러맵과 통계 그래프 중 어느 하나를 선택하여 통계분석보고서를 장소별, 시간대별로 표출시킬 수 있고, 현장에서 발생한 특정객체의 이벤트 상황에 따라 자동 경고 방송을 송출시키도록 제어할 수 있으며, 기존 시스템에 추가적으로 프로그램만 연동시킬 수 있어, 호환성이 우수하고, 이웃하는 또 다른 스마트 통계분석장치와 유비쿼터스센서네트워크망(USN)으로 연결되어, 실시간으로 특정객체의 위치를 추적시킬 수 있어, 기존에 비해 지능형 영상분석 기술기반의 전방위 보안효과를 80% 향상시킬 수 있는 전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 통계분석장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Int. CL G08B 13/196 (2006.01) G08B 3/10 (2006.01) G08B 5/36 (2006.01)
CPC G08B 13/19608(2013.01) G08B 13/19608(2013.01) G08B 13/19608(2013.01) G08B 13/19608(2013.01) G08B 13/19608(2013.01) G08B 13/19608(2013.01)
출원번호/일자 1020150091217 (2015.06.26)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단, 주식회사 에보시스
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0001872 (2017.01.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.06.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박구만 대한민국 서울시 강남구
2 장지웅 대한민국 서울시 서초구
3 김영애 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 정지상 대한민국 인천시 부평구
5 박종화 대한민국 경기도 용인시 수지구
6 왕기석 대한민국 인천광역시 부평구
7 김경만 대한민국 경기도 안양시 만안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 충무 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 **길 *-**, ***호(역삼동, 중앙빌딩)
2 고광석 대한민국 서울특별시 금천구 벚꽃로***, ***호(가산동, 에이스하이엔드타워*차)(특허법인 충무 에디아 분사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0621513-75
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5111449-53
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.12.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0046925-44
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.08.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0605332-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.10.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1001494-88
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-1001410-64
8 등록결정서
Decision to grant
2017.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0044991-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.04.18 수리 (Accepted) 4-1-2017-5060448-02
10 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2017.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0379247-37
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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식별ID가 설정되어, 특정장소에 위치되면서 하나의 카메라로 특정객체를 360도 전방위 촬영시킨 후, 촬영한 도넛형 전방위이미지를 데이터통신인터페이스부를 통해 원격지의 스마트 영상·통계분석서버쪽으로 송신시키고, 이에 따른 응답신호를 수신받아 특정객체의 이벤트 상황에 따른 경고 방송을 송출시키는 스마트 전방위카메라장치(100)와,스마트 전방위카메라장치와 스마트 영상·통계분석서버 사이를 유무선통신라인으로 연결시켜, 양방향데이터통신망을 형성시키는 데이터통신인터페이스부(200)와,데이터통신인터페이스부와 연결되어, 스마트 전방위카메라장치로부터 전송된 도넛형 전방위이미지를 수신받아 영상변환시켜 특정객체를 탐지한 후, 특정객체의 이동궤적패턴을 기준으로 특정객체의 위치를 추적시키고, 특정객체의 이동궤적패턴을 실시간 누적시켜 통계분석보고서를 장소별, 시간대별로 표출시키는 스마트 영상·통계분석서버(300)로 구성되고, 상기 스마트 영상·통계분석서버(300)는데이터통신인터페이스부와 연결되어, 스마트 전방위카메라장치로부터 전송된 도넛형 전방위이미지를 수신받는 도넛형 전방위이미지수신부(310)와,도넛형 전방위이미지수신부에서 수신받은 도넛형 전방위 이미지를 파노라마 언롤링(panorama unrolling)시켜 직사각형의 파노라마 이미지로 변환시키는 직사각형 파노라마 이미지변환부(320)와,직사각형 파노라마 이미지변환부의 왜곡된 이미지를 보정하고, 화질을 개선시키는 이미지왜곡보정부(330)와,이미지왜곡보정부를 통해 영상보정된 이미지 상에서 특정객체를 탐지한 후, 특정객체의 이동궤적패턴을 기준으로 특정객체의 위치를 추적시키고, 특정객체의 이동궤적패턴을 실시간 누적시켜 통계분석보고서를 장소별, 시간대별로 표출시키도록 제어하는 스마트 제어부(340)로 구성되는 전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 통계분석장치에 있어서, 상기 직사각형 파노라마 이미지변환부(320)는도넛형 전방위 이미지를 좌표변환식을 사용하여 4채널로 이루어진 직사각형의 파노라마 이미지로 변환시키는 4채널 이미지변환부(321)와,도넛형 전방위 이미지데이터를 4개의 영역으로 나눈 후, 그 중 하나의 영역은 좌표 변환식을 이용하여 좌표를 연산시키고, 나머지 3개의 영역은 대칭 특성을 이용하여 동시에 3개의 좌표값을 연산시켜 룩업테이블생성부에 미리 저장시키는 좌표연산부(322)와, 도넛형 전방위 이미지데이터와 직사각형의 파노라마 이미지 사이의 좌표값을 미리 연산하여 룩업테이블화시켜 저장시킨 후, 현재 입력된 도넛형 전방위 이미지데이터값에 맞는 룩업테이블값을 불러오는 룩업테이블생성부(323)로 구성되는 것을 특징으로 하는 전방위 카메라 영상에서의 이동 궤적 패턴분석을 이용한 스마트 통계분석장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 서울과학기술대학교 첫걸음기술개발사업 스마트 통계 시스템 구축을 위한 전방위 카메라 영상 분석 기반의 히트맵(heat map) 기술 개발