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신발 안에 탈착 가능하고 복수의 압력 센서가 형성되어 발바닥의 위치별 압력 값을 측정하는 압력 측정 모듈;골퍼의 스윙 시 그립 부분의 가속도 또는 각속도 값을 측정하는 관성 센서 모듈; 및상기 관성 센서 모듈로부터 측정된 값으로부터 스윙 시 특정 시점을 검출하고, 상기 스윙 시 특정 시점에서 측정된 상기 발바닥의 위치별 압력 값을 수신하여, 상기 스윙 시 특정 시점 별 지면 반력을 계산하는 지면 반력 계산 모듈을 포함하고,상기 복수의 압력 센서의 위치와 개수는플레이트 기반의 지면 반력 측정 장치 위에서 발바닥에 등간격으로 복수의 압력 센서를 구비한 골퍼가 스윙 시에, 시간별로 측정되는 상기 플레이트 기반의 지면 반력 측정 장치의 지면 반력 값과 상기 발바닥에 등간격으로 구비된 복수의 압력 센서의 압력 값을 비교하여, 상기 발바닥에 등간격으로 구비된 복수의 압력 센서 중에서 상기 지면 반력 값의 시간별 분포에 영향을 많이 미치는 센서를 선정하여 결정되는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 스윙 시 특정 시점은 어드레스(adress) 시점, 탑(top) 시점, 임팩트(impact) 시점, 및 피니쉬(finish) 시점 중 어느 하나인 골프 스윙 시 지면 반력 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 관성 센서 모듈은 상기 골퍼의 장갑에 장착되는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 관성 센서 모듈은 상기 가속도를 측정하는 가속도 센서 및 상기 각속도를 측정하는 자이로 센서를 포함하는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 가속도 센서의 지면에 수직인 축(z축) 방향 가속도 값이 점점 증가하다가 급격히 감소하는 지점을 임팩트 시점으로 검출하는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 장치
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제 5 항에 있어서,상기 자이로 센서의 지면에 수직인 축(z축) 방향 각속도 값이 0이 되는 시점을 어드레스 시점, 탑 시점 및 피니쉬 시점 중 어느 하나의 시점으로 검출하는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 지면 반력 계산 모듈에서 계산되는 지면 반력은 상기 압력 측정 모듈의 복수의 압력 센서의 각 압력 값에 가중치를 곱한 값을 더하여 계산되는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 장치
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제 8 항에 있어서,상기 가중치는 상기 플레이트 기반의 지면 반력 측정 장치의 지면 반력 값 대비 상기 압력 측정 모듈의 각 압력 센서의 압력 값을 이용한 회귀 방정식에서 도출되는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 장치
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(a) 관성 센서 모듈로부터 골퍼의 스윙 시 그립 부분의 가속도 또는 각속도 값을 획득하여 스윙 시 특정 시점을 검출하는 단계;(b) 신발 안에 탈착 가능하고 발바닥의 위치별 압력을 측정하는 복수의 압력 센서가 형성된 압력 측정 모듈로부터 상기 스윙 시 특정 시점에서 압력 값을 획득하는 단계; 및(c) 상기 획득한 압력 값으로부터 상기 스윙 시 특정 시점 별 지면 반력을 계산하는 단계를 포함하고,상기 복수의 압력 센서의 위치와 개수는(1) 플레이트 기반의 지면 반력 측정 장치 위에서 발바닥에 등간격으로 복수의 압력 센서를 구비한 골퍼가 스윙을 할 때, 상기 플레이트 기반의 지면 반력 측정 장치의 지면 반력 값과 상기 발바닥에 등간격으로 구비된 복수의 압력 센서의 값을 시간대별로 측정하는 단계; 및(2) 상기 시간대별로 측정된 플레이트 기반의 지면 반력 측정 장치의 지면 반력 값과 상기 발바닥에 등간격으로 구비된 복수의 압력 센서의 압력 값을 비교하여, 상기 발바닥에 등간격으로 구비된 복수의 압력 센서 중에서 상기 지면 반력 값의 시간별 분포에 영향을 많이 미치는 센서를 선정하는 단계를 포함하여 결정되는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 방법
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제 10 항에 있어서,상기 관성 센서 모듈은 상기 가속도를 측정하는 가속도 센서 및 상기 각속도를 측정하는 자이로 센서를 포함하는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 방법
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제 12 항에 있어서,상기 (a) 단계에서상기 가속도 센서의 지면에 수직인 축(z축) 방향 가속도 값이 점점 증가하다가 급격히 감소하는 지점을 이용하여 임팩트 시점으로 검출하는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 방법
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제 12 항에 있어서,상기 (a) 단계에서상기 자이로 센서의 지면에 수직인 축(z축) 방향 각속도 값이 0이 되는 시점을 어드레스 시점, 탑 시점 및 피니쉬 시점 중 어느 하나의 시점으로 검출하는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 방법
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제 10 항에 있어서,상기 (c) 단계에서 상기 지면 반력은 상기 (b) 단계에서 획득한 각 압력 센서의 압력 값에 가중치를 곱한 값을 더하여 계산되는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 방법
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제 15 항에 있어서,상기 가중치는 상기 플레이트 기반의 지면 반력 측정 장치의 지면 반력 값 대비 상기 압력 측정 모듈의 각 압력 센서의 압력 값을 이용한 회귀 방정식에서 도출되는 골프 스윙 시 지면 반력 측정 방법
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