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휴대 단말; 및 상기 휴대 단말과 통신적으로 연결된 스마트 신발;로 구성된 시스템에 있어서,상기 스마트 신발은,상기 스마트 신발의 밑창에 배치되고, 상기 스마트 신발의 사용자의 발에 의하여 압력이 인가되는 경우 상기 압력의 세기에 대응되는 감지신호를 생성하는 복수의 촉각센서; 및상기 휴대 단말에 상기 촉각센서에서 생성된 감지신호를 전송하는 통신모듈;을 포함하고,상기 휴대 단말은,상기 통신모듈에서 전송된 감지신호를 수신하고, 휴대 단말과 무선 통신 시스템 사이 또는 상기 휴대 단말과 상기 휴대 단말이 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈 포함하는 송수신부;상기 송수신부에 수신된 감지신호를 이용하여 상기 압력의 위치 및 상기 압력의 세기를 파악하는 판단부;상기 판단부에 의하여 파악된 상기 압력의 위치 및 상기 압력의 세기가 저장되는 메모리; 및상기 사용자로부터 입력신호를 수신하는 사용자 입력부;를 포함하며,상기 사용자 입력부는 상기 사용자로부터 상기 스마트 신발의 동작과 관련된 제 1 기능 및 제 2 기능 중 하나를 선택하는 입력신호를 수신하고, 상기 휴대 단말은,시각정보를 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하되,상기 디스플레이부는 상기 판단부에 의하여 파악된 상기 압력의 위치 및 상기 압력의 세기 중 적어도 하나를 디스플레이하고, 상기 사용자 입력부에 상기 제 1 기능을 선택하는 입력신호가 수신되는 경우,상기 휴대 단말은 상기 사용자에게 상기 사용자의 발 영역 중 일부인 관심 영역의 선정을 요청하며, 상기 사용자 입력부에 상기 제 2 기능을 선택하는 입력신호가 수신되는 경우,상기 판단부는 상기 사용자의 양쪽 발에 의하여 인가되는 압력을 비교함으로써 상기 사용자가 정지 중인지 또는 상기 사용자가 보행 중인지 판단하고,상기 판단부는,상기 사용자의 양쪽 발에 소정의 압력이 인가되는 것으로 파악하는 경우 상기 사용자가 정지 중이라고 판단하고,상기 사용자의 양쪽 발 중 적어도 하나에 압력이 인가되지 않는 것으로 파악하는 경우 상기 사용자가 보행 중이라고 판단하며,상기 사용자가 정지 중인 것으로 판단된 경우,상기 판단부는, 상기 사용자의 발 영역을 복수의 부분 영역으로 분할하고, 상기 분할된 복수의 부분 영역의 위치에 대응되도록 상기 복수의 촉각센서를 분할하며, 상기 송수신부에 수신된 감지신호를 이용하여 상기 분할된 복수의 촉각센서에 각각 인가되는 압력의 세기를 산출함으로써 상기 복수의 부분 영역 각각에 대한 무게중심을 산출하여 제 1 무게중심 데이터를 생성하고,상기 제 1 무게중심 데이터는 상기 메모리에 저장되며,상기 사용자가 보행 중인 것으로 판단된 경우,상기 판단부는 상기 송수신부에 수신된 감지신호를 이용하여 상기 사용자의 발 영역에 대한 무게중심을 산출하여 제 2 무게중심 데이터를 생성하고,상기 제 2 무게중심 데이터는 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 휴대 단말의 선정 요청에 대응하여 상기 사용자가 관심 영역을 선정한 경우,상기 판단부는, 상기 복수의 촉각센서 중 상기 관심 영역과 상기 관심 영역에 인접한 부분에 배치된 제 1 촉각센서를 선택하고, 상기 송수신부에 수신된 감지신호를 이용하여 상기 제 1 촉각센서에 인가되는 압력의 세기를 산출하며, 산출된 상기 제 1 촉각센서에 인가되는 압력의 세기를 이용하여 상기 관심 영역에 인가되는 압력의 횟수 및 상기 관심 영역에 인가되는 압력의 세기 중 적어도 하나인 관심 영역 데이터를 생성하고,상기 관심 영역 데이터는 상기 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 4항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 관심 영역과, 상기 관심 영역에 인가되는 압력의 횟수와, 상기 관심 영역에 인가되는 압력의 세기를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 사용자가 정지 중인 것으로 판단된 경우,상기 복수의 부분 영역은,전족부, 중족부 및 후족부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 사용자가 정지 중인 것으로 판단된 경우,상기 판단부에 의하여 분할되는 상기 복수의 부분 영역은,상기 사용자로부터 상기 사용자 입력부에 수신되는 상기 복수의 부분 영역을 선택하는 입력신호에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 사용자가 정지 중인 것으로 판단된 경우,상기 메모리에는,정지 상태에서 상기 복수의 부분 영역 각각에 대한 바람직한 무게중심을 나타내는 기 설정된 제 1 무게중심 기준 데이터가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 11항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 판단부에 의하여 산출된 상기 복수의 부분 영역 각각에 대한 무게중심과 상기 메모리에 저장된 상기 제 1 무게중심 기준 데이터를 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 12항에 있어서,상기 제 1 무게중심 기준 데이터와 상기 제 1 무게중심 데이터를 비교하여 그 차이가 기 설정된 제 1 임계치를 초과한다고 판단한 경우, 상기 판단부는 상기 사용자에게 인지시키기 위한 소정의 알람신호가 출력되도록 상기 휴대 단말을 제어하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 사용자가 정지 중인 것으로 판단된 경우,상기 판단부는 상기 사용자의 좌측 발에 대하여 산출된 무게중심을 상기 사용자의 우측 발에 대하여 산출된 무게중심과 대응지어 상기 메모리에 저장하고,상기 디스플레이부는 상기 사용자의 양쪽 발에 대한 무게중심을 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 사용자가 정지 중인 것으로 판단된 경우,상기 사용자의 좌측 발에 대하여 산출된 무게중심의 위치와 상기 사용자의 우측 발에 대하여 산출된 무게중심의 위치의 차이가 기 설정된 대칭 기준 수치를 초과한다고 판단되는 경우,상기 판단부는 상기 사용자에게 인지시키기 위한 소정의 알람신호가 출력되도록 상기 휴대 단말을 제어하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 사용자가 보행 중인 것으로 판단된 경우,상기 메모리에는,보행 상태에서 바람직한 무게중심을 나타내는 기 설정된 제 2 무게중심 기준 데이터가 저장되어 있는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 17항에 있어서,상기 디스플레이부는,상기 판단부에 의하여 산출된 상기 제 2 무게중심 데이터와 상기 메모리에 저장된 상기 제 2 무게중심 기준 데이터를 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 18항에 있어서,상기 제 2 무게중심 기준 데이터와 상기 제 2 무게중심 데이터를 비교하여 그 차이가 기 설정된 제 2 임계치를 초과한다고 판단한 경우, 상기 판단부는 상기 사용자에게 인지시키기 위한 소정의 알람신호가 출력되도록 상기 휴대 단말을 제어하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 사용자가 보행 중인 것으로 판단된 경우,상기 판단부는 상기 사용자의 좌측 발에 대하여 산출된 무게중심을 상기 사용자의 우측 발에 대하여 산출된 무게중심과 대응지어 상기 메모리에 저장하고,상기 디스플레이부는 상기 사용자의 양쪽 발에 대한 무게중심을 함께 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 사용자가 보행 중인 것으로 판단된 경우,상기 사용자의 좌측 발에 대하여 산출된 무게중심의 위치와 상기 사용자의 우측 발에 대하여 산출된 무게중심의 위치의 차이가 기 설정된 대칭 기준 수치를 초과한다고 판단되는 경우,상기 판단부는 상기 사용자에게 인지시키기 위한 소정의 알람신호가 출력되도록 상기 휴대 단말을 제어하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 사용자가 보행 중인 것으로 판단된 경우,상기 사용자의 보행 중 상기 촉각센서는 상기 스마트 신발의 하측에 인가되는 충격힘을 감지하고,상기 판단부는 상기 촉각센서에서 감지된 충격힘을 이용하여 상기 사용자의 발목 부위나 무릎 부위에 가해지는 충격힘과 충격 모멘트를 계측하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 22항에 있어서,상기 스마트 신발의 후면이 지면에 딛는 동작에서,상기 사용자의 발목 부위나 무릎 부위에 가해지는 충격힘은 하기의 수학식 1에 따라 계측되고, 상기 사용자의 무릎 부위에 가해지는 충격 모멘트는 하기의 수학식 2에 따라 계측되는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 23항에 있어서,상기 스마트 신발의 전면 및 후면이 지면에 접하는 동작에서,상기 사용자의 발목 부위나 무릎 부위에 가해지는 충격힘은 하기의 수학식 3에 따라 계측되고, 상기 사용자의 발목 부위와 무릎 부위에 가해지는 충격 모멘트는 하기의 수학식 4에 따라 계측되는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 24항에 있어서,상기 스마트 신발의 전면이 지면에 딛는 동작에서,상기 사용자의 발목 부위나 무릎 부위에 가해지는 충격힘은 하기의 수학식 5에 따라 계측되고, 상기 사용자의 발목 부위에 가해지는 충격 모멘트는 하기의 수학식 6에 따라 계측되며, 상기 사용자의 무릎 부위에 가해지는 충격 모멘트는 하기의 수학식 7에 따라 계측되는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 1항에 있어서,상기 스마트 신발은,상기 스마트 신발에 설치되어 소정의 출력을 발생시키는 피드백 모듈; 및상기 피드백 모듈을 제어하기 위한 제어모듈;을 더 포함하되,상기 판단부는 상기 송수신부에 수신된 감지신호를 이용하여 제어신호를 생성하고,상기 송수신부는 상기 판단부에서 생성된 제어신호를 상기 통신모듈에 전송하며,상기 제어모듈은 상기 통신모듈에 전송된 제어신호에 기초하여 상기 피드백 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 26항에 있어서,상기 피드백 모듈은,외부로 빛을 조사하는 LED 모듈;을 더 포함하되,상기 판단부는,상기 판단부에 의하여 파악된 상기 압력의 위치 및 상기 압력의 세기에 따라 상기 LED 모듈에서 조사되는 빛이 제어되도록 상기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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제 26항에 있어서,상기 피드백 모듈은,진동을 출력하는 액추에이터;를 더 포함하되,상기 판단부는,상기 판단부에 의하여 파악된 상기 압력의 위치 및 상기 압력의 세기에 따라 상기 액추에이터에서 출력되는 진동이 제어되도록 상기 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 족압을 이용한 스마트 신발 시스템
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