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자율주행식 부이 해저탐사장치 및 자율주행식 부이 해저탐사장치를 이용한 해저탐사방법(SEABED INVESTIGATION APPARATUS WITH SELF MOVING BUOY AND THE SEABED INVESTIGATION METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2017000441
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자율주행식 부이를 이용하여 해저면 또는 수중을 탐사하는 자율주행식 부이 해저탐사장치 및 자율주행식 부이 해저탐사장치를 이용한 해저탐사방법에 관한 것으로상기 자율주행식 부이 해저탐사장치는, 해상에 설치되어 이동하며 소나를 이용해 해저면 또는 수중을 스캔하여 탐사하는 자율주행식 부이; 카메라를 구비하여 상기 부이의 상공을 비행하며 부이 포함 해상 영역을 촬영한 후 촬영 영상을 원격조종기로 전송하는 제어항공기; 및 상기 제어항공기에서 전송되는 부이 포함 해상 영역 촬영 영상을 출력하고, 작업자가 입력하는 부이의 이동 및 해저면 또는 수중 스캔 작업에 대한 제어명령을 부이로 전송하여 부이를 원격 제어하는 원격조종기;를 포함하여 구성되어,양식장 등의 장해물에 의한 해저 또는 수중 스캔 불능 문제를 최소화하고, 해저스캔부를 부이로부터 일정 거리 하방으로 이격 설치하는 것에 의해 추진기에서 발생하는 소음이 스캔정보에 노이즈로 포함되는 것을 최소화시켜, 해저 또는 수중 탐사의 정확도와 효율성을 향상시키는 효과를 제공한다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) H04Q 9/00 (2006.01) B63B 22/00 (2006.01)
CPC B63B 22/00(2013.01) B63B 22/00(2013.01) B63B 22/00(2013.01) B63B 22/00(2013.01) B63B 22/00(2013.01) B63B 22/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150093275 (2015.06.30)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0003078 (2017.01.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.06.30)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강원수 대한민국 대전광역시 유성구
2 이문진 대한민국 대전광역시 유성구
3 오상우 대한민국 세종특별자치시 달빛로 ***, ***

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0634972-12
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.03.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.05.10 수리 (Accepted) 9-1-2016-0020361-34
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0776087-97
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-1270023-39
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1270032-40
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0294054-53
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0470629-33
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.05.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0470630-80
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0418855-83
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
해상에 설치되어 이동하며 소나를 이용해 해저면 또는 수중을 스캔하여 탐사하는 자율주행식 부이; 카메라를 구비하여 상기 부이의 상공을 비행하며 부이 포함 해상 영역을 촬영한 후 촬영 영상을 원격조종기로 전송하는 제어항공기; 및상기 제어항공기에서 전송되는 부이 포함 해상 영역 촬영 영상을 출력하고, 작업자가 입력하는 부이의 이동 및 해저면 또는 수중 스캔 작업에 대한 제어명령을 부이로 전송하여 부이를 원격 제어하는 원격조종기;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 자율주행식 부이 해저탐사장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 원격조종기에 의해 송신된 부이의 원격 제어 신호는,직접 또는 상기 제어항공기의 중개에 의해 상기 부이로 전송되도록 구성되는 것을 특징으로 자율주행식 부이 해저탐사장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 부이에 의해 스캔된 해저면 또는 수중 정보 데이터는,상기 부이에서 직접 또는 상기 제어항공기를 중개로 하여 상기 원격조종기로 전송되도록 구성되는 것을 특징으로 자율주행식 부이 해저탐사장치
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 부이는,해저면 또는 수중 스캔 및 외부와의 통신을 포함하는 부이의 구동을 제어하는 부이제어부;상기 부이제어부의 제어에 의해 해저면 또는 수중에 대한 스캔을 수행하는 해저스캔부;상기 제어항공기 또는 원격조종기와 통신을 수행하는 부이통신부;상기 부이의 이동을 위한 추진기를 구비한 추진부; 및상기 부이의 위치정보 획득을 위한 GPS부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 자율주행식 부이 해저탐사장치
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 해저스캔부는해저스캔부지지부에 의해 상기 부이의 하방으로 일정 거리 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 자율주행식 부이 해저탐사장치
6 6
청구항 1에 있어서, 상기 제어항공기는,상기 제어항공기의 비행과 상기 부이를 포함하는 해상 영역의 촬영을 제어하는 제어항공기제어부;상기 제어항공기와 상기 부이 또는 원격조종기와 통신을 수행할 수 있도록 하는 제어항공기통신부; 및상기 부이를 포함하는 해상 영역을 촬영하는 카메라를 구비한 카메라부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 자율주행식 부이 해저탐사장치
7 7
청구항 1에 있어서, 상기 원격조종기는,상기 부이 또는 제어항공기 중 하나 이상을 원격으로 조종할 수 있도록 하는 조종부;상기 부이 또는 상기 제어항공기 중 어느 하나 이상과 통신을 수행하는 원격조종기통신부; 및상기 원격조종기 또는 상기 제어항공기 중 하나 이상의 제어 프로그램과 데이터를 저장하는 원격조종기저장부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 자율주행식 부이 해저탐사장치
8 8
제어항공기가 부이가 위치된 해상의 상공으로 이동되어 카메라부를 통해 부이를 포함하는 해상 영역을 촬영하는 부이 포함 해상영역 촬영과정;상기 카메라부에 의해 촬영된 상기 부이 포함 해상 영역 촬영 영상을 제어항공기통신부를 통해 원격조종기로 전송하는 부이 포함 해상영역 촬영영상 전송과정;원격조종기를 이용한 부이의 이동 및 해저 또는 수중 스캔 작업의 원격 제어를 위해 전송된 상기 부이 포함 해상 영역 촬영 영상이 상기 원격조종기의 표시부로 출력되는 부이 포함 해상영역 출력과정; 및상기 표시부에 출력되는 상기 부이를 포함하는 해상 영역의 촬영 화면을 보며 작업자가 입력한 부이 이동 신호 또는 해저 또는 수중 탐사 신호가 상기 원격조종기로부처 상기 부이로 전송되어 해저탐사가 수행되는 원격제어해저탐사과정;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자율주행식 부이 해저탐사장치의 해저탐사방법
9 9
청구항 8에 있어서, 상기 원격제어해저탐사과정은
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 해양수산부 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 국가연구개발사업 위험·유해물질(HNS)사고 관리기술개발