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고속화된 구조광 기반 3차원 카메라 시스템에서, 상기 시스템은패턴 투사 및 캡처 시간과 횟수를 포함한 패턴 투사 및 캡처 명령을 수신하고, 코덱 값을 기반으로 다중 패턴을 실시간으로 생성하는 임베디드 시스템; 상기 다중 패턴을 투사하는 투사 장치; 상기 투사된 다중 패턴을 포함한 물체 이미지를 캡처하는 카메라; 및상기 패턴 투사 및 캡처 명령을 상기 임베디드 시스템으로 전송하는 컴퓨팅 디바이스를 포함하되,상기 컴퓨팅 디바이스는 사용자가 카메라 초기 값 설정, 카메라 파라미터 입력, 트리거 세팅 중 적어도 하나의 초기 설정 작업을 수행하고, 상기 패턴 투사 및 캡처 명령을 입력하며, 상기 임베디드 시스템, 상기 투사장치 및 상기 카메라에서 이루어지는 처리 과정을 실시간으로 조회하는 사용자 인터페이스; 및유선 및 무선 중 어느 하나의 연속적인 통신 링크를 통하여 상기 패턴 투사 및 캡처 명령을 상기 임베디드 시스템으로 송신하고 상기 카메라로부터 캡처된 이미지를 수신하는 통신 인터페이스를 포함하는 고속화된 구조광 기반 3차원 카메라 시스템
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제6항에 있어서,상기 컴퓨팅 디바이스는 상기 카메라로부터 캡처된 이미지를 수신하여 3차원 이미지를 복원하는 것을 특징으로 하는 고속화된 구조광 기반 3차원 카메라 시스템
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제7항에 있어서,상기 컴퓨팅 디바이스는상기 캡처된 이미지 및 상기 복원된 3차원 이미지를 저장하는 저장부를 더 포함하는 고속화된 구조광 기반 3차원 카메라 시스템
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제6항에 있어서,상기 카메라는 트리거 신호를 통해 상기 투사장치와 동기화되어 상기 투사장치가 투사하는 상기 다중 패턴을 포함한 이미지를 캡처하고 상기 캡처된 이미지를 상기 컴퓨팅 디바이스로 유선 및 무선 중 어느 하나의 연속적인 통신 링크를 통하여 전송하는 고속화된 구조광 기반 3차원 카메라 시스템
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컴퓨팅 디바이스에서 패턴을 생성하지 않고 패턴 투사 및 캡처 시간과 횟수를 포함한 패턴 투사 및 캡처 명령을 임베디드 시스템으로 전송하여 상기 임베디드 시스템에서 상기 패턴을 실시간으로 생성하고 비디오 신호로 변환하여 투사장치로 제공하는 구조광 기반 3차원 카메라로 3차원 이미지를 획득하는 방법에 있어서,상기 방법은상기 컴퓨팅 디바이스에서 사용자가 카메라 초기 값 설정, 카메라 파라미터 입력, 트리거 세팅 중 적어도 하나의 초기 설정 작업을 수행하는 단계; 상기 컴퓨팅 디바이스로부터 상기 임베디드 시스템으로 유선 및 무선 중 어느 하나의 연속적인 통신 링크를 통하여 상기 패턴 투사 및 캡처 명령을 전송하는 단계;상기 임베디드 시스템에서 코덱 값을 기반으로 다중 패턴을 실시간으로 생성하는 단계; 상기 임베디드 시스템에서 카메라 동기화 신호를 생성하고 상기 카메라 동기화 신호를 트리거 신호로 변환하여 카메라로 전송하는 단계; 및상기 컴퓨팅 디바이스에서 사용자가 상기 임베디드 시스템, 상기 투사장치 및 상기 카메라에서 이루어지는 처리 과정을 실시간으로 조회하는 단계를 포함하는 구조광 기반 3차원 카메라로 3차원 이미지를 획득하는 방법
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제11항에 있어서,상기 다중 패턴을 실시간으로 생성하는 단계는 상기 패턴 투사 및 캡처 명령에 응답하여 상기 다중 패턴을 실시간으로 생성하는 것을 특징으로 하는 구조광 기반 3차원 카메라로 3차원 이미지를 획득하는 방법
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제13항에 있어서, 상기 다중 패턴을 상기 투사 장치로 물체에 투사하기 위해 상기 임베디드 시스템에서 비디오 신호로 변환하는 단계를 더 포함하는 구조광 기반 3차원 카메라로 3차원 이미지를 획득하는 방법
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제14항에 있어서,상기 다중 패턴을 물체에 투사하고 상기 투사된 다중 패턴을 포함하는 물체 이미지를 캡처하는 단계를 더 포함하는 구조광 기반 3차원 카메라로 3차원 이미지를 획득하는 방법
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제15항에 있어서,상기 컴퓨팅 디바이스에서 상기 캡처된 물체 이미지로부터 3차원 이미지를 구성하는 단계를 더 포함하는 구조광 기반 3차원 카메라로 3차원 이미지를 획득하는 방법
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제 14항에 있어서,상기 다중 패턴을 실시간으로 생성하는 단계, 상기 다중 패턴을 변환하는 단계 및 상기 트리거 신호를 전송하는 단계를 상기 패턴 투사 및 캡처 명령에 포함된 횟수만큼 반복하는 것을 더 포함하는 구조광 기반 3차원 카메라로 3차원 이미지를 획득하는 방법
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